一种基于巡游机器人的在轨故障检测及维护方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510218252.6
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2015-04-30
申请人：
中国空间技术研究院

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著录项信息

专利名称	一种基于巡游机器人的在轨故障检测及维护方法
申请号	CN201510218252.6	申请日期	2015-04-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-09-09	公开/公告号	CN104898668A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	中国空间技术研究院	申请人地址	北京市海淀区友谊路104号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国空间技术研究院	当前权利人	中国空间技术研究院
发明人	陈新龙;陈大可;李志;张志民;孙玉成;朱孟萍;邓连印
代理机构	中国航天科技专利中心	代理人	陈鹏

摘要

一种基于巡游机器人的在轨故障检测及维护方法，首先将巡游机器人通过救援卫星送至目标卫星并吸附在目标卫星表面的吸附面，然后令巡游机器人到达目标卫星的星表测试接口位置，将控制中心计算机连接至目标卫星，最后通过巡游机器人的控制中心计算机向目标卫星发送握手信号、接收卫星系统各设备的返回信号判断目标卫星各分系统工作状态，并通过初始化或接管目标卫星排除故障。本发明方法与现有技术相比，使用机器人在卫星表面巡游并进行检测维护，克服了现有技术在通过分析卫星传回的遥测信息判断卫星故障时，如果测控系统出现故障则不能获取遥测信息来分析故障的不足，并能实现对目标卫星的物理故障修复。

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