光伏电池串焊机

1.一种光伏电池串焊机，包括助焊剂喷涂装置(1)、传送装置(2)、焊带导向装置(3)、焊带引出裁切装置(4)、焊带移载装置(5)和焊带焊接部，其特征在于：所述助焊剂喷涂装置(1)包括4个助焊剂喷涂阀(12)，4个所述助焊剂喷涂阀(12)成排设置，所述焊带导向装置(3)包括4套焊带放料机构(31)，所述焊带移载装置(5)包括4列吸嘴，所述焊带焊接部安装在所述传送装置(2)上；
还包括旋转台(11)，所述旋转台(11)上设置有4个插手，4个所述插手绕所述旋转台(11)均匀设置，4个所述插手位于同一水平面上，所述助焊剂喷涂装置(1)位于所述旋转台(11)的一侧并与一个插手相配合，所述传送装置(2)的输入口位于所述旋转台(11)的另一侧并与另一个插手相配合，所述一个插手与所述另一个插手之间的夹角为90°；
所述焊带放料机构(31)包括绷紧机构(32)和校正机构(33)，所述绷紧机构(32)的输出端与所述校正机构(33)的输入端连接，所述绷紧机构(32)包括两个定滑轮和一个动滑轮(35)，两个所述定滑轮分别为第一定滑轮(34)和第二定滑轮(36)，所述动滑轮(35)位于两个所述定滑轮之间，焊带依次穿过第一定滑轮(34)、动滑轮(35)、第二定滑轮(36)和校正机构(33)，所述校正机构(33)包括多个校正轮，所述校正轮分为上校正轮(39)和下校正轮(40)，所述上校正轮(39)的数量为多个，所述下校正轮(40)的数量比上校正轮(39)的数量多一个，所述上校正轮(39)与所述下校正轮(40)交错设置，所述上校正轮(39)与所述下校正轮(40)之间构成校正通道，焊带穿过所述校正通道；
所述焊带引出裁切装置(4)包括四套夹固机构，四套所述夹固机构与四个所述校正机构(33)一一对应，所述校正机构(33)的输出端与相应的所述夹固机构的输入端连接，所述夹固机构包括第一气缸(41)和平板，4个所述第一气缸(41)成排设置在所述平板的正上方，所述第一气缸(41)与所述平板之间构成夹紧口，所述校正机构(33)的输出端与相应的所述夹紧口相对应；
所述引出裁切装置还包括切刀，所述切刀位于所述夹固机构末端；所述焊带移载装置(5)包括移载台(52)、移动夹取机构(51)和转移夹(53)，所述移动夹取机构(51)包括4个伸缩夹(511)，4个所述伸缩夹(511)分别与四套所述夹固机构一一对应，所述伸缩夹(511)的移动区域的下方为所述移载台(52)的移载台第一工位，所述移载台(52)的移载台第二工位位于所述伸缩夹(511)与所述传送装置(2)之间，所述移载台(52)在所述移载台第一工位与所述移载台第二工位之间来回移动，所述转移夹(53)的转移夹第一工位位于所述移载台第一工位的正上方，所述转移夹(53)的转移夹第二工位位于所述传送装置(2)上，所述转移夹(53)在所述转移夹第一工位和所述转移夹第二工位之间来回移动；
所述伸缩夹(511)包括固定夹(513)、弹簧(514)、伸缩机构和第二气缸(512)，所述第二气缸(512)和所述固定夹(513)安装在所述伸缩机构上，所述固定夹(513)位于所述第二气缸(512)的下方，所述固定夹(513)的动夹片与所述第二气缸(512)的缸筒通过所述弹簧(514)连接。
2.根据权利要求1所述的光伏电池串焊机，其特征在于：所述绷紧机构(32)还包括转动杆(37)和支架，所述转动杆(37)的中部铰接在所述支架上，所述动滑轮(35)转动连接在所述转动杆(37)的一端，所述转动杆(37)的另一端固定有配重块(38)。
3.根据权利要求1所述的光伏电池串焊机，其特征在于：所述转移夹(53)包括多个水平设置的吸杆，多个所述吸杆并排水平设置，每个所述吸杆上均设有4个吸嘴，多个所述吸杆上的吸嘴呈4列设置。
4.根据权利要求3所述的光伏电池串焊机，其特征在于：所述焊带焊接部包括4个焊接单元，所述焊带焊接部位于所述转移夹第二工位的正上方。
5.根据权利要求4所述的光伏电池串焊机，其特征在于：所述传送装置(2)为两条相互间隔的传送带(21)，两条所述传送带(21)之间设有焊带砧板(22)，所述焊带砧板(22)位于所述转移夹第二工位的前侧，所述焊带砧板(22)上开设有4条焊带缝。
6.根据权利要求5所述的光伏电池串焊机，其特征在于：所述焊带焊接部包括下加热机构(7)、热风嘴(9)和压针机构(8)，所述下加热机构(7)位于两条所述传送带(21)之间，并位于所述焊带砧板(22)的后侧，所述热风嘴(9)和压针机构(8)均位于下加热机构的上方，且热风嘴位于压针机构的上方。

光伏电池串焊机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种光伏电池串焊机，应用于光伏电池领域。\n背景技术\n[0002] 随着太阳能光伏技术的发展，电池组件效率的提高，现金市场上主打的三栅太能电池片逐渐被四栅光伏电池片所取代。而现今市场上并没有出现一款能够将四栅电池片进行串焊的设备。\n发明内容\n[0003] 为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种光伏电池串焊机，能够将四栅光伏电池片进行串焊。\n[0004] 本发明所采用的技术方案为：\n[0005] 一种光伏电池串焊机，包括助焊剂喷涂装置、传送装置、焊带导向装置、焊带引出裁切装置、焊带移载装置和焊带焊接部，所述助焊剂喷涂装置包括4个助焊剂喷涂阀，4个所述助焊剂喷涂阀成排设置，所述焊带导向装置包括4套焊带放料机构，所述焊带移载装置包括4列吸嘴，所述焊带焊接部安装在所述传送装置上。\n[0006] 进一步的技术方案：本发明还包括旋转台，所述旋转台上设置有4个插手，4个所述插手绕所述旋转台均匀设置，4个所述插手位于同一水平面上，所述助焊剂喷涂装置位于所述旋转台的一侧并与一个插手相配合，所述传送装置的输入口位于所述旋转台的另一侧并与另一个插手相配合，所述一个插手与所述另一个插手之间的夹角为90°。\n[0007] 进一步的技术方案：所述焊带放料机构包括绷紧机构和校正机构，所述绷紧机构的输出端与所述校正机构的输入端连接，所述绷紧机构包括两个定滑轮和一个动滑轮，两个所述定滑轮分别为第一定滑轮和第二定滑轮，所述动滑轮位于两个所述定滑轮之间，焊带依次穿过第一定滑轮、动滑轮、第二定滑轮和校正机构，所述校正机构包括多个校正轮，所述校正轮分为上校正轮和下校正轮，所述上校正轮的数量为多个，所述下校正轮的数量比上校正轮的数量多一个，所述上校正轮与所述下校正轮交错设置，所述上校正轮与所述下校正轮之间构成校正通道，焊带穿过所述校正通道。\n[0008] 进一步的技术方案：所述绷紧机构还包括转动杆和支架，所述转动杆的中部铰接在所述支架上，所述动滑轮转动连接在所述转动杆的一端，所述转动杆的另一端固定有配重块。\n[0009] 进一步的技术方案：所述焊带引出裁切装置包括四套夹固机构，四套所述夹固机构与四个所述校正机构一一对应，所述校正机构的输出端与相应的所述夹固机构的输入端连接，所述夹固机构包括第一气缸和平板，4个所述第一气缸成排设置在所述平板的正上方，所述第一气缸与所述平板之间构成夹紧口，所述校正机构的输出端与相应的所述夹紧口相对应。\n[0010] 进一步的技术方案：所述引出裁切装置还包括切刀，所述切刀位于所述夹固机构末端；\n[0011] 所述焊带移载装置包括移载台、移动夹取机构和转移夹，所述移动夹取机构包括4个伸缩夹，4个所述伸缩夹分别与四套所述夹固机构一一对应，所述伸缩夹的移动区域的下方为所述移载台的移载台第一工位，所述移载台的移载台第二工位位于所述伸缩夹与所述传送装置之间，所述移载台在所述第一工位与所述第二工位之间来回移动，所述转移夹的转移夹第一工位位于所述移载台第一工位的正上方，所述转移夹的转移夹的第二工位位于所述传送装置上，所述转移夹在所述转移夹第一工位和所述转移夹第二工位之间来回移动；\n[0012] 所述伸缩夹包括固定夹、弹簧、伸缩机构和第二气缸，所述第二气缸和所述固定夹安装在所述伸缩机构上，所述固定夹位于所述第二气缸的下方，所述固定夹的动夹片与所述第二气缸的缸筒通过所述弹簧连接。\n[0013] 进一步的技术方案：所述转移夹包括多个水平设置的吸杆，多个所述吸杆并排水平设置，每个所述吸杆上均设有4个吸嘴，多个所述吸杆上的吸嘴呈4列设置。\n[0014] 进一步的技术方案：所述传送装置上固定有焊带焊接部，所述焊带焊接部包括4个焊接单元，所述焊带焊接部位于所述转移夹第二工位的正上方。\n[0015] 进一步的技术方案：所述传送装置为两条相互间隔的传送带，两条所述传送带之间设有焊带砧板，所述焊带砧板位于所述转移夹第二工位的前侧，所述焊带砧板上开设有4条焊带缝。\n[0016] 进一步的技术方案：所述焊带焊接部包括下加热机构、热风嘴和压针机构，所述下加热机构位于两条所述传送带之间，并位于所述焊带砧板的后侧，所述热风嘴和压针机构均位于下加热机构的上方，且热风嘴位于压针机构的上方。\n[0017] 本发明的有益效果：\n[0018] 4个助焊剂喷涂阀设置，能够为电池片的4个栅线上同时喷助焊剂，从而解决四栅光伏电池片的串焊工作。\n[0019] 4个焊带放料机构的设置，能够同时提供4根焊带，进而保证对四栅光伏电池后续的焊接提供准备。\n附图说明\n[0020] 图1是本发明的一种实施方式的结构示意图；\n[0021] 图2是图1的俯视图；\n[0022] 图3是助焊剂喷涂装置与旋转台的结构示意图；\n[0023] 图4是焊带导向装置的结构示意图；\n[0024] 图5是焊带放料机构的正视图；\n[0025] 图6是焊带引出裁切装置的正视图；\n[0026] 图7是焊带引出裁切装置的侧视图；\n[0027] 图8是引出裁切装置和焊带移载装置的结构示意图；\n[0028] 图9是焊带移载装置的俯视图；\n[0029] 图10是伸缩夹的结构示意图；\n[0030] 图11是伸缩夹的侧视图；\n[0031] 图12是传送装置的俯视图；\n[0032] 图13是焊带焊接部的正视图；\n[0033] 图14是下加热机构的结构示意图；\n[0034] 图15是热风嘴的结构示意图；\n[0035] 图16是压针机构的结构示意图。\n[0036] 其中：1、助焊剂喷涂装置；2、传送装置；3、焊带导向装置；4、焊带引出裁切装置；5、焊带移载装置；6、四栅光伏电池片；7、下加热机构；8、压针机构；9、热风嘴；11、旋转台；12、助焊剂喷涂阀；13、第一插手；14、第二插手；15、第三插手；16、第四插手；21、传送带；22、焊带砧板；31、焊带放料机构；32、绷紧机构；33、校正机构；34、第一定滑轮；35、动滑轮；36、第二定滑轮；37、转动杆；38、配重块；39、上校正轮；40、下校正轮；41、第一气缸；51、移动夹取机构；52、移载台；53、转移夹；71、加热片；81、压针；91、热风管；511、伸缩夹；512、第二气缸；\n513、固定夹；514、弹簧。\n具体实施方式\n[0037] 参见图1和图2，本发明提供了一种光伏电池串焊机，包括助焊剂喷涂装置1、传送装置2、焊带导向装置3、焊带引出裁切装置4和焊带移载装置5。\n[0038] 助焊剂喷涂装置1先对四栅光伏电池片6的4个栅线喷涂助焊剂，再将四栅光伏电池片6送入传送装置2中；与此同时，焊带导向装置3同时引出4根焊带，焊带引出裁切装置4将4根焊带拉出并剪断，焊带移载装置5将分离的4根焊带送到传送装置2处，并与传送装置2上的四栅光伏电池片6的4个栅线对应配合，传送装置2上的焊带焊接部对焊带进行焊接即可。\n[0039] 以下对本发明的各个部分进行一一说明：\n[0040] 关于助焊剂喷涂装置1\n[0041] 参见图3，助焊剂喷涂装置1包括4个助焊剂喷涂阀12，4个所述助焊剂喷涂阀12成排设置。每个助焊剂喷涂阀12均能喷出助焊剂，这4个助焊剂喷涂阀12之间的间距与四栅光伏电池片6上的4个栅线相对应，这样就能够同时对四栅光伏电池片6上的4个栅线同时喷助焊剂。\n[0042] 在四栅光伏电池片6上喷完助焊剂后，需将光伏电池片转移至传送装置2上，而转移光伏电池片的工作是由旋转台11实现的。\n[0043] 关于旋转台11：\n[0044] 旋转台11上设置有4个插手，4个所述插手绕所述旋转台11均匀设置，4个所述插手位于同一水平面上。旋转台11可自由的转动，进而可带动4个插手进行转动，旋转台11每次均转动90°，后1-5s，后继续转动，以此循环。\n[0045] 具体的讲，4个插手分别问第一插手13、第二插手14、第三插手15和第四插手16，此时，助焊剂喷涂装置1位于这4个插手中的一个插手的正上方(假设是第一插手13)，此时第二插手14就正好与传送装置2的输入口相对应，而第三插手15与四栅光伏电池片6的送料机构连接，第四插手16为空位，光伏电池片送料机构将四栅光伏电池片6送到第三插手15上，旋转台11转动，第三插手15转动到原第四插手16的位置，第四插手16转动到原第一插手的位置，第一插手13转动到原第二插手的位置，第二插手14转动到原第三插手的位置，以此循环，这样在原第三插手的位置接受新的四栅光伏电池片6，在原第一插手位置喷涂助焊剂，在原第二插手位置将四栅光伏电池片6送入传送装置2中。\n[0046] 在对四栅光伏电池片6进行焊接时，还需对拉出4根焊带，而每根焊带的长度为栅线长度的两倍。\n[0047] 关于焊带导向装置3：\n[0048] 参见图4和图5，焊带导向装置3包括4套焊带放料机构31，所述焊带放料机构31包括绷紧机构32和校正机构33，所述绷紧机构32的输出端与所述校正机构33的输入端连接，所述绷紧机构32包括两个定滑轮和一个动滑轮35，两个所述定滑轮分别为第一定滑轮34和第二定滑轮36，所述动滑轮35位于两个所述定滑轮之间，焊带依次穿过第一定滑轮34、动滑轮35、第二定滑轮36和校正机构33，所述校正机构33包括多个校正轮，所述校正轮分为上校正轮39和下校正轮40，所述上校正轮39和所述下校正轮40，所述上校正轮39的数量为多个，所述下校正轮40的数量比上校正轮39的数量多一个，所述上校正轮39与所述下校正轮40交错设置，所述上校正轮39与所述下校正轮40之间构成校正通道，焊带穿过所述校正通道，所述绷紧机构32还包括转动杆37和支架，所述转动杆37的中部铰接在所述支架上，所述动滑轮35转动连接在所述转动杆37的一端，所述转动杆37的另一端固定有配重块38。\n[0049] 4套焊带放料机构31并排设置，每套焊带放料机构31送出一根焊带，每个焊带放料机构31的具体工作过程为：\n[0050] 焊带经过第一定滑轮34动滑轮35和第二定滑轮36，由于动滑轮35通过转动杆37与配重块38连接，由于配重块38较重，就一直对动滑轮35施加一个向上的力，后前侧又对焊带拉动，这样就保证焊带一直处于一个绷紧的状态，防止出现散乱的情况，相对于现有完全依靠动滑轮35的自重，本发明的绷紧状态更好，可根据实际情况选用不同重力的配重块38。\n[0051] 4套校正机构33分别与4套焊带放料机构31一一对应，焊带经过校正机构33，可将焊带校直，具体的说是依靠上校正轮39和下校正轮40之间留有的间隙实现对焊带的校正。\n[0052] 关于引出裁切装置：\n[0053] 参见图6和图7，所述焊带引出裁切装置4包括四套夹固机构，四套所述夹固机构与四个所述校正机构33一一对应，所述校正机构33的输出端与相应的所述夹固机构的输入端连接，所述夹固机构包括第一气缸41和平板，4个所述第一气缸41成排设置在所述平板的正上方，所述第一气缸41与所述平板之间构成夹紧口，所述校正机构33的输出端与相应的所述夹紧口相对应。\n[0054] 焊带位于夹紧口处，第一气缸41将焊带压紧在夹紧口上，这样就可防止动滑轮35将焊带往回拉。\n[0055] 所述引出裁切装置还包括切刀，所述切刀位于所述夹固机构末端。\n[0056] 切刀能够将焊带切断。\n[0057] 关于焊带移载装置5：\n[0058] 参见图8-图11，所述焊带移载装置5包括移载台52、移动夹取机构51和转移夹53，所述移动夹取机构51包括4个伸缩夹511，4个所述伸缩夹511分别与四套所述夹固机构一一对应，所述伸缩夹511的移动区域的下方为所述移载台52的移载台第一工位，所述移载台52的移载台第二工位位于所述伸缩夹511与所述传送装置2之间，所述移载台52在所述移载台第一工位与所述移载台第二工位之间来回移动，所述转移夹53的转移夹第一工位位于所述移载台第一工位的正上方，所述转移夹53的转移夹第二工位位于所述传送装置2上，所述转移夹53在所述转移夹第一工位和所述转移夹第二工位之间来回移动；所述伸缩夹511包括固定夹513、弹簧514、伸缩机构和第二气缸512，所述第二气缸512和所述固定夹513安装在所述伸缩机构上，所述固定夹513位于所述第二气缸512的下方，所述固定夹513的动夹片与所述第二气缸512的缸筒通过所述弹簧514连接。\n[0059] 移动夹取机构51的具体结构，可在一个方向上做往返运动，具体的讲就是，伸缩机构推动固定夹513到达夹固机构处，此时固定夹513与焊带的一端配合，第二气缸512推动固定夹513的动夹片，这样固定夹513便可咬住焊带的一端，第一气缸41松开，伸缩机构推动固定夹513向后移动，由于固定夹513咬住了焊带，便会将焊带拉出，待固定夹513停止后，第一气缸41顶住焊带，切刀切断焊带，第二气缸512松开，弹簧514拉动固定夹513的动夹片，固定夹513便会松开焊带，切断的焊带便会掉到移载台52上，移载台52从移载台第一工位移动到移载台第二工位处，转移夹53此时正好位于移载台52的正上方，便可将焊带从移载台52转移到转移夹53上。\n[0060] 以上过程，只描述了一根焊带的过程，而4根焊带的过程均相同，在此就不再赘述了。\n[0061] 所述转移夹53包括多个水平设置的吸杆，多个所述吸杆并排水平设置，每个所述吸杆上均设有4个吸嘴，多个所述吸杆上的吸嘴呈4列设置。\n[0062] 转移夹53依靠吸嘴(负压)将焊带吸起来，而4列吸嘴分别与4根焊带对应，保证同时将4根焊带吸起。\n[0063] 移载台52在移载台第一工位上吸起焊带，后移载台52转移到移载台第二工位，由于移载台第二工位位于传送装置2上，准确的说，此时四栅光伏电池片6位于移载台第二工位的正下方，移载台52上的吸嘴松开，焊带就正好掉落在四栅光伏电池片6的4个栅线上。\n[0064] 需要强调的是，每个焊带的长度为栅线长度的两倍，在栅线放在四栅光伏电池片6上时，焊带的前端与四栅光伏电池片6的前端齐平，这样就有一半的焊带露在四栅光伏电池片6的外侧，而后侧的四栅光伏电池片6则直接放在后侧的焊带上，在前面的四栅光伏电池片6焊接完成后，后侧的四栅光伏电池片6移动到移载台第二工位的正下方，在将新的焊带放置在后侧的四栅光伏电池片6上，再进行焊接，这样前后侧的四栅光伏电池片6就连接在一起了。\n[0065] 参见图12，所述传送装置2上固定有焊带焊接部，所述焊带焊接部包括4个焊接单元，所述焊带焊接部位于所述转移夹第二工位的正上方，所述传送装置2为两条相互间隔的传送带21，两条所述传送带21之间设有焊带砧板22，所述焊带砧板22位于所述转移夹第二工位的前侧，所述焊带砧板22上开设有4条焊带缝。\n[0066] 砧板上的4条焊带缝，用以承载露在前侧的四栅光伏电池片6外侧的焊带，而后侧的四栅光伏电池片6就置在焊带砧板22上，进而就可保证后侧的四栅光伏电池片6的下侧压着焊带。\n[0067] 参见图13，关于焊带焊接部：\n[0068] 所述焊接部包括下加热机构7、热风嘴9和压针机构8。\n[0069] 参见图14，所述下加热机构7位于两条所述传送带21之间，并位于所述焊带砧板22的后侧，所述下加热机构7包括多个与四栅光伏电池片6上的4个栅线相对应的加热片71。\n[0070] 在实际应用过程中，当四栅光伏电池片6移动到焊带焊接部的位置时，下加热机构\n7便会与四栅光伏电池片6上的4个栅线下侧对应，而四栅光伏电池片的4个栅线上喷有助焊剂，同时四个栅线的下侧还置有焊带，下加热机构7能够对四个栅线下侧的助焊剂和焊带进行加热，使得焊带焊接在四栅光伏电池片6的4个栅线的下侧。\n[0071] 当然需要强调的是，下加热机构7能够上下自由的移动，具体的讲就是，当四栅光伏电池片6移动到下加热机构的正上方时，下加热机构向上运动，与四栅光伏电池片上的4条栅线配合，在焊接完成之后，下加热机构向下运动回归到原点。\n[0072] 下加热机构7上下自由的移动是通过电缸带动运转的。\n[0073] 参见图15和图16，热风嘴9和压针机构8均位于下加热机构的上方，且热风嘴位于压针机构的上方。\n[0074] 在工作的过程中，热风嘴9能够吹出热风，该热风吹向四栅光伏电池片的4个栅线上，加热四栅光伏电池片上侧的助焊剂和焊带，而压针机构8向下运动压住4根焊带，从而实现将焊带焊接在四栅光伏电池片上的目的。\n[0075] 需要说明的是，热风嘴9包括4排热风管91，每排热风管91分别对应一条栅线，这样就可保证对每条栅线上的助焊剂和焊带进行热吹风，保证后续焊接的正常进行，防止栅线上的助焊剂和焊带受热不均匀的情况发生。\n[0076] 当然，压针机构8也包括4排压针81，分别与四栅光伏电池片上的4个栅线对应，其具体原理与4排热风管的原理相同，在此就不再赘述。\n[0077] 需要注意的是，在工作时，热风嘴和压针机构均能上下自由的移动(通过各自的滑轨实现)，在需要对四栅光伏电池片进行焊接时，热风嘴和压针机构分别向下运动进行焊接，而焊接完成时，反向运动回到原点。