一种防缠绕水下机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020221270.6
IPC分类号：B63C11/52;B62D55/08
申请日期：
2020-02-27
申请人：
浙江华友安全科技服务有限公司

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著录项信息

专利名称	一种防缠绕水下机器人
申请号	CN202020221270.6	申请日期	2020-02-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63C11/52 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63C 船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置（用于从水上回收飞机的浮动网，浮动船台或类似装置入B63B 35/52） B63C11/00 水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置（用于呼吸器的化学物质成分入A62D 9/00；助游装置或设备入A63B 31/00至A63B 35/00；潜艇入B63G 8/00） B63C11/52 其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具〔3〕	IPC分类号	B;6;3;C;1;1;/;5;2;;;B;6;2;D;5;5;/;0;8查看分类表>
申请人	浙江华友安全科技服务有限公司	申请人地址	浙江省杭州市江干区艮山东路138-6号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江华友安全科技服务有限公司	当前权利人	浙江华友安全科技服务有限公司
发明人	郑毅恒;傅立军
代理机构	北京沁优知识产权代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种防缠绕水下机器人，包括机体，机体一侧外壁通过螺栓连接有连接板连接板一端外壁焊接有底片，底片顶部外壁焊接有下刀片，连接板顶部外壁的中间位置插接有双轴电机，双轴电机两端的输出轴外部均套接有曲柄，曲柄外壁一端通过销轴活动连接有摇杆，摇杆外壁一端通过销轴活动连接有固定片，固定片一侧外壁焊接有上刀片。本实用新型通过设置的摇杆、上刀片、下刀片和法兰面螺栓，摇杆带动上刀片的往复，上刀片受到法兰面螺栓的限位形成固定的旋转路径，上刀片往复运动与固定的下刀片一起将刀片之间的水草剪断，上刀片和下刀片位于机器人前方，实现了水下机器人前方水草的预去除。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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