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一种适用于小型履带式机器人的板式车架

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201310287805.4
  • IPC分类号:B62D55/10
  • 申请日期:
    2013-07-10
  • 申请人:
    北京理工大学
著录项信息
专利名称一种适用于小型履带式机器人的板式车架
申请号CN201310287805.4申请日期2013-07-10
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2013-11-06公开/公告号CN103381858A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D55/10IPC分类号B;6;2;D;5;5;/;1;0查看分类表>
申请人北京理工大学申请人地址
北京市海淀区中关村南大街5号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京理工大学当前权利人北京理工大学
发明人罗庆生;张泽政;侯渊;赵海波;刘芳政;张贤超
代理机构暂无代理人쒃褄⑾譟廆쉝邐邐讐囿譗塾ナ蔏ᐏ왟呆币郃邐邐ヒ譕菬僬噓?䎋謈籐㍗跶ࡻ쾋疉觴疉觤疉觠큵틿䖉㧼ࡵ蔏Ᏹ삅蔏Ꮹ䖋藤࿀솅Ț謀삅蔏᫃䖋诠㈑蕳࿀뾅Ț謀큽ナ蔏᫅譟廆譛工ೂ退邐邐
摘要
本发明公开了一种适用于小型履带式机器人的板式车架结构,该结构为小型履带式机器人的核心结构部分。该车架包括1底板、2侧板、3桁架、4螺钉、5螺栓螺母和6插槽六部分。车架整体沿中轴线对称,左右为两个对称的铝合金侧板,中间分为上下两部分,上层为桁架,下层为底板,这两部分通过螺栓螺母与侧板连接。另外,在侧板上通过螺钉固定着四个楔形插槽,这样,就形成了完整的履带式机器人板式车架。通过数量不多且形体简单的零件构成了完整的车体,再加上四个插槽,使得该车架具有结构简洁,质量轻盈,连接可靠,调整方便的特点。

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