链条装配自动检测包装线

1.一种链条装配自动检测包装线，它包括链条装配机及工作台组合系统、链条开盘系统、链条检测系统、链条预拉系统、链条上油系统、链条冷却系统、链条拆整系统、链条四角铆系统、链条终检系统、链条包装系统10部分，各部分顺序连接，其特征在于：所述链条检测系统包括链条紧节检测、链条缺件检测两部分，所述链条紧节检测包括测紧节轮辐、打标机构、压紧机构，测紧节轮辐分为测紧节轮辐a、测紧节轮辐b，测紧节轮辐由主动轮、从动轮组成，链条缺件检测包括测链条缺链板机构、测链条缺滚子套筒机构，测链条缺链板机构由棘轮、转轴、转臂、接近开关、弹簧组成，测链条缺滚子套筒机构由链轮、转轴、转臂、接近开关、弹簧组成；所述链条预拉系统包括油缸、液压系统、动力机构、导向装置；所述链条上油系统包括保温外箱体、内胆、滚轮组、加热管、热电偶；所述链条拆整系统包括拆整工作台、动力机构、计数机构、拆整机构。
2.根据权利要求1所述的链条装配自动检测包装线，其特征在于：所述测紧节轮辐的主动轮与从动轮间设有弹簧，所述链条紧节检测打标机构、压紧机构各设有接近开关，打标机构一端与所述测紧节轮辐a连接，另一端与所述测紧节轮辐b连接，测紧节轮辐b另一侧与所述压紧机构连接；所述测链条缺链板机构的转轴外设有转套，转轴与转套轴承连接，转套与所述转臂焊接连接，所述棘轮设置在转臂一端，所述接近开关、弹簧设置在转臂的另一端；
所述测链条缺滚子套筒机构的转轴外设有转套，转轴与转套轴承连接，转套与所述转臂焊接连接，链轮设置在转臂一端，所述接近开关、弹簧设置在转臂的另一端。
3.根据权利要求1所述的链条装配自动检测包装线，其特征在于：所述链条检测系统它还包括链条检测驱动机构、导向轮，导向轮设置在链条检测系统的各个拐角处。
4.根据权利要求1所述的链条装配自动检测包装线，其特征在于：所述链条预拉系统的动力机构包括驱动电机、减速机、预拉链轮，减速机与驱动电机的输出端连接，所述链条预拉系统的液压系统与所述链条预拉系统的油缸连接，油缸通过滑块与预拉链轮连接，各预拉链轮采用链条连接，在油缸两侧预拉链条上设有接近开关，链条上设有链条护罩，所述链条预拉系统的导向装置包括导向轮、链条、链条驱动电机，链条驱动电机与导向轮连接，各导向轮间采用链条连接。
5.根据权利要求4所述的链条装配自动检测包装线，其特征在于：所述链条预拉系统的油缸为4个，各油缸相互平行设置。
6.根据权利要求1所述的链条装配自动检测包装线，其特征在于：所述链条上油系统的保温外箱体由外钢板、内钢板构成，外钢板与内钢板间充满珍珠岩保温材料，所述链条上油系统的内胆设置在保温外箱体内，内胆内充满耐磨油，内胆与保温外箱体的间隙内充满导热油，并设有所述加热管、热电偶，内胆内设有所述滚轮组、热电偶。
7.根据权利要求1所述的链条装配自动检测包装线，其特征在于：所述链条拆整系统的拆整机构设置在所述拆整工作台的上面，所述链条拆整系统的动力机构设置在拆整工作台下面，动力机构包括驱动电机、减速机、摩擦片、扇形齿轮、圆环，驱动电机的主轴与减速机输入轴连接，圆环处设有弹簧，摩擦片下端与扇形齿轮连接，上端与圆环连接，所述计数机构包括圆孔露光计数盘、定长感应探头、计数盘接近开关，圆孔露光计数盘套装在轴上，定长感应探头设置在工作台上，计数盘接近开关固定连接在工作台下面，所述拆整机构包括定位气缸、定位舌、驱动链轮、拆整油缸、拆整冲头、吹气管，定位气缸连接定位舌，拆整油缸与拆整冲头连接，驱动链轮套装在轴的上端，吹气管固定在工作台上。

链条装配自动检测包装线\n技术领域\n[0001] 本发明属于链传动检测包装技术领域，具体涉及一种链条装配自动检测包装线。\n背景技术\n[0002] 目前摩托车链条生产处于百花齐放阶段，有许多小型企业生产设备比较落后，基本上没有检测设备，主要靠操作工检验是否缺件，是否存在有缺陷的零件(如链板切孔、碎边等)，手工检验链条是否紧节等；有许多大中型企业，开始采用机械自动化检测设备，链条进行预拉跑合，链条上耐磨油，链条机械化拆整等。有的是以上设备单独使用，有的是几个设备组合使用。目前存在的问题是：预拉机采用单油缸结构，链条在预拉载荷下运行的时间短，链条各零件间的磨合不够，造成链条的初期拉长较重；耐磨油直接采用加热管加热，靠近加热管的耐磨油烧焦结渣，耐磨油箱中滚轮架结构，由上下两个滚轮组成，链条在耐磨油内的运行时间短，链条上油时进入链条零件间隙，尤其是滚子与套筒间隙，在套筒与滚子之间形成磨粒磨损，严重影响链条的耐磨性；链条拆整系统经常出现误动作，造成拆出来的链条节数不符合要求，不得不在拆整后面增加一名操作工，专门检验拆整后链条节数。以上各部分机构没有集合成一条产能匹配的完整的检验包装生产线。\n发明内容\n[0003] 为了克服现有技术领域存在的上述问题，本发明的目的在于，提供一种链条装配自动检测包装线，解决现有检测设备中链条初期拉长较重，链条在耐磨油内的运行时间短，影响链条的耐磨性；以及现有技术中没有产能匹配的完整的检验包装生产线的问题。\n[0004] 本发明提供的链条装配自动检测包装线，它包括链条装配机及工作台组合系统、链条开盘系统、链条检测系统、链条预拉系统、链条上油系统、链条冷却系统、链条拆整系统、链条四角铆系统、链条终检系统、链条包装系统10部分组成，各部分顺序连接。\n[0005] 所述链条检测系统包括链条紧节检测、链条缺件检测两部分，所述链条紧节检测包括测紧节轮辐、打标机构、压紧机构组成，测紧节轮辐分为测紧节轮辐a、测紧节轮辐b，测紧节轮辐由主动轮、从动轮组成，主动轮与从动轮间设有弹簧，打标机构、压紧机构各设有接近开关，打标机构一端与测紧节轮辐a连接，另一端与测紧节轮辐b连接，测紧节轮辐b另一侧与压紧机构连接。\n[0006] 链条缺件检测包括测链条缺链板机构、测链条缺滚子套筒机构，测链条缺链板机构由棘轮、转轴、转臂、接近开关、弹簧组成，转轴外设有转套，转轴与转套轴承连接，转套与转臂焊接连接，棘轮设置在转臂一端，接近开关、弹簧设置在转臂的另一端；测链条缺滚子套筒机构由链轮、转轴、转臂、接近开关、弹簧组成，转轴外设有转套，转轴与转套轴承连接，转套与转臂焊接连接，链轮设置在转臂一端，接近开关、弹簧设置在转臂的另一端。\n[0007] 所述链条检测系统它还包括链条检测驱动机构、导向轮，导向轮设置在链条检测系统的各个拐角处。\n[0008] 所述链条预拉系统包括油缸、液压系统、动力机构、导向装置，动力机构包括驱动电机、减速机、预拉链轮，减速机与驱动电机的输出端连接，液压系统与油缸连接，油缸通过滑块与预拉链轮连接，各预拉链轮采用链条连接，在油缸两侧预拉链条上设有接近开关，链条上设有链条护罩，所述导向装置包括导向轮、链条、链条驱动电机，链条驱动电机与导向轮连接，各导向轮间采用链条连接；所述链条预拉系统的油缸为4个，各油缸相互平行设置。\n[0009] 所述链条上油系统包括保温外箱体、内胆、滚轮组、加热管、热电偶，保温外箱体由外钢板、内钢板构成，外钢板与内钢板间充满珍珠岩保温材料，内胆设置在保温外箱体内，内胆内充满耐磨油，内胆与保温外箱体的间隙内充满导热油，并设有加热管、热电偶，内胆内设有滚轮组、热电偶。\n[0010] 所述链条拆整系统包括拆整工作台、动力机构、计数机构、拆整机构，所述拆整机构设置在拆整工作台的上面，动力机构设置在拆整工作台下面，动力机构包括驱动电机、减速机、摩擦片、扇形齿轮、圆环，驱动电机的主轴与减速机输入轴连接，圆环处设有弹簧，摩擦片下端与扇形齿轮连接，上端与圆环连接，所述计数机构包括圆孔露光计数盘、定长感应探头、计数盘接近开关，圆孔露光计数盘套装在轴上，定长感应探头设置在工作台上，计数盘接近开关固定连接在工作台下面，所述拆整机构包括定位气缸、定位舌、驱动链轮、拆整油缸、拆整冲头、吹气管，定位气缸连接定位舌，拆整油缸与拆整冲头连接，驱动链轮套装在轴的上端，吹气管固定在工作台上。\n[0011] 本发明提供的链条装配自动检测包装线，其有益效果在于，组合成一条产能匹配的完整的检测包装生产线，自动化程度高，包装效率提高，减少工人的劳动强度，提高检测精度。\n附图说明\n[0012] 图1是本发明实施例的整体结构示意图；\n[0013] 图2是图1中C的整体结构示意图；\n[0014] 图3是图1中D的整体结构主视图；\n[0015] 图4是图1中D的整体结构俯视图；\n[0016] 图5是图1中E的整体结构示意图；\n[0017] 图6是图1中G的整体结构示意图。\n[0018] 图中标注：\n[0019] A.链条装配机及工作台组合系统；B.链条开盘系统；C.链条检测系统；D.链条预拉系统；E.链条上油系统；F.链条冷却系统；G.链条拆整系统；H.链条四角铆系统；I.链条终检系统；J.链条包装系统。\n[0020] 1.测紧节轮辐a；2.测紧节轮辐b；3.主动轮；4.从动轮；5.弹簧；6.打标机构；7.压紧机构；8.接近开关；9.棘轮；10.转轴；11.转臂；12.接近开关；13.弹簧；14.转轴；15.转臂；\n16.接近开关；17.弹簧；18.链轮；19.链条检测驱动机构；20.导向轮；21.油缸；22.驱动电机；23.减速机；24.预拉链路；25.接近开关；26.链条护罩；27.导向轮；28.链条；29.链条驱动电机；30.液压系统；31.保温外箱体；32.内胆；33.加热管；34.热电偶；35.内钢板；36.外钢板；37.珍珠岩保温材料；38.耐磨油；39.导热油；40.滚轮；41.拆整工作台；42.驱动电机；\n43.减速机；44.扇形齿轮；45.摩擦片；46.圆孔露光计数盘；47.定长感应探头；48.计数盘接近开关；49.轴；50.定位气缸；51.定位舌；52.驱动链轮；53.拆整油缸；54.拆整冲头；55.吹气管；56.圆环。\n具体实施方式\n[0021] 下面参照附图，结合实施例，对本发明提供的链条装配自动检测包装线，进行详细的说明。\n[0022] 实施例\n[0023] 参照图1-图6，本实施例的链条装配自动检测包装线，它包括链条装配机及工作台组合系统A、链条开盘系统B、链条检测系统C、链条预拉系统D、链条上油系统E、链条冷却系统F、链条拆整系统G、链条四角铆系统H、链条终检系统I、链条包装系统J10部分组成，各部分顺序连接；所述链条检测系统C包括链条紧节检测、链条缺件检测两部分，所述链条紧节检测包括测紧节轮辐、打标机构6、压紧机构7组成，测紧节轮辐分为测紧节轮辐a1、测紧节轮辐b2，测紧节轮辐由主动轮3、从动轮4组成，主动轮3与从动轮4间设有弹簧5，打标机构6、压紧机构7各设有接近开关8，打标机构6一端与测紧节轮辐a1连接，另一端与测紧节轮辐b2连接，测紧节轮辐b2另一侧与压紧机构7连接；链条缺件检测包括测链条缺链板机构、测链条缺滚子套筒机构，测链条缺链板机构由棘轮9、转轴10、转臂11、接近开关12、弹簧13组成，转轴10外设有转套，转轴10与转套轴承连接，转套与转臂11焊接连接，棘轮9设置在转臂11一端，接近开关12、弹簧13设置在转臂11的另一端；测链条缺滚子套筒机构由链轮18、转轴\n14、转臂15、接近开关16、弹簧17组成，转轴14外设有转套，转轴14与转套轴承连接，转套与转臂15焊接连接，链轮18设置在转臂15一端，接近开关16、弹簧17设置在转臂15的另一端，所述链条检测系统C它还包括链条检测驱动机构19、导向轮20，导向轮20设置在链条检测系统的各个拐角处；所述链条预拉系统D包括油缸21、液压系统30、动力机构、导向装置，动力机构包括驱动电机22、减速机23、预拉链轮24，减速机23与驱动电机22的输出端连接，液压系统30与油缸21连接，油缸21通过滑块与预拉链轮24连接，各预拉链轮24采用链条连接，在油缸21两侧预拉链条上设有接近开关25，链条上设有链条护罩26；所述导向装置包括导向轮27、链条28、链条驱动电机29，链条驱动电机29与导向轮27连接，各导向轮27间采用链条连接，所述链条预拉系统D的油缸21为4个，各油缸21相互平行设置；所述链条上油系统E包括保温外箱体31、内胆32、滚轮组、加热管33、热电偶34，保温外箱体31由外钢板36、内钢板\n35构成，外钢板36与内钢板35间充满珍珠岩保温材料37，内胆32设置在保温外箱体31内，内胆32内充满耐磨油38，内胆32与保温外箱体31的间隙内充满导热油39，并设有加热管33、热电偶34，内胆32内设有滚轮组、热电偶34，所述链条上油系统E的滚轮组包括3个滚轮40，其三角形分布，构成滚轮架，所述加热管33为9个，每3个为一组；所述链条拆整系统G包括拆整工作台41、动力机构、计数机构、拆整机构，所述拆整机构设置在拆整工作台41的上面，动力机构设置在拆整工作台41下面，动力机构包括驱动电机42、减速机43、摩擦片45、扇形齿轮\n44、圆环56，驱动电机42的主轴与减速机43输入轴连接，圆环56处设有弹簧，摩擦片45下端与扇形齿轮44连接，上端与圆环56连接，所述计数机构包括圆孔露光计数盘46、定长感应探头47、计数盘接近开关48，圆孔露光计数盘46套装在轴49上，定长感应探头47设置在工作台上，计数盘接近开关48固定连接在工作台下面，所述拆整机构包括定位气缸50、定位舌51、驱动链轮52、拆整油缸53、拆整冲头54、吹气管55，定位气缸50连接定位舌51，拆整油缸53与拆整冲头54连接，驱动链轮52套装在轴49的上端，吹气管55固定在工作台上。\n[0024] 当链条进入检测工作台，首先进行链条紧节的检测，在电磁制动电机的驱动下，通过同步带轮传动，由主动轮3和从动轮4组成的测紧节轮辐a1，测紧节轮辐b2，在弹簧5的拉力下压紧链条，使经过的链条成折叠状，在下一个轮的驱动下将折叠的链条自然拉直，当出现紧节时，链条不能拉直，此时由接近开关8发出信号，压紧机构7开始动作，将紧节链条压直，同时打标机构6在紧节链片上打上红色标识，以便操作工整修；其次是链条缺件检测：首先是链板上片(链条上面的内片和外片)缺件检测，由棘轮9随着链条同节距运行转动始终与链板接触，当链条缺片时，棘轮9在弹簧13的拉力下进行摆动，离开原来位置，接近开关12感应到摆动的棘轮9并发出信号，检测系统驱动电机停机，同时声光报警系统发出声光报警，提醒操作工排出故障；其次是链板下片(链条下面的内片和外片)缺件检测，原理同上片检测，共两个检测系统；然后是测滚子和套筒，由同节距链轮18随着链条运行转动，当出现缺滚子或套筒时，链轮18在弹簧17的拉力下，进行摆动，离开原来位置，接近开关16感应到链轮18并发出信号，检测系统驱动电机停机，同时声光报警系统发出声光报警，提醒操作工排出故障；如果以上都正常，所有接近开关不发出信号，链条正常运行，进入下一个系统——链条预拉系统D。\n[0025] 链条进入预拉机工作台，首先是缺余料检测，此区域有两个光电检测开关，分别检测此区域缺链条和余链条情况：当余链条光电开关检测到链条时，前工序(检测部分)驱动电机停止运行，反之，驱动电机运行；当缺链条光电开关检测到链条时，后工序(预拉部分)驱动电机运行，反之，驱动电机停止运行。其次链条进入预拉机工作部分，当油缸21的预拉力达到规定值时，压力传感器传递信号，驱动电机22开始动作，反之，不动作。在各油缸21顶紧的链条28上方，设置接近开关25，当接近开关25检测到链条28时，驱动电机22运转，检测不到链条28时，链条28被拉断，此时信号传递至PLC控制系统，驱动电机22停止运转，以便操作工维修。\n[0026] 链条上油系统E改变了原有油箱结构与加热方式，避免烧糊耐磨油38、链条上油时间短的缺陷，保温外箱体31由外钢板36、内钢板35中间充满珍珠岩保温材料37组成，包括顶部油箱盖全部采用保温材料，主要防止夜班不生产导致耐磨油温度下降太大，第二天上班时启动时间长的问题；加热管33总功率为54KW，分为三组接线控制，在开始时，加热管33同时加热，提高升温效率，当耐磨油38温度到达规定值(一般110-120℃)时，只启动一组或两组加热管33。加热管33布局在油箱底部和四周侧面空间，利于均匀加热；在内胆32内部放置链条使用的优质耐磨油38，在保温外箱体31与内胆32之间放置用于加热的导热油39，在两个箱内分别安装一个热电偶34，分别控制各箱内温度，内胆32内的热电偶34用于控制耐磨油温38；当耐磨油38温达到规定温度时，将信号传递至加热管，停止加热；反之，当耐磨油38温低于规定温度时，将信号传递至加热管33，加热管33通电加热，保温外相体31内的热电偶\n34用于控制导热油温，当导热油39温达到规定温度180-200℃时(不能高于导热油39闪点温度，一般要求不高于耐磨油38温的40-60℃，并低于闪点温度)，加热管33停止加热，防止导热油起火或产生不正常烟雾等。反之，当耐磨油38温低于规定温度时，加热管34通电加热。\n[0027] 当链条沿着导轨经过拆整油缸时，圆孔露光计数盘运转，由圆孔露光计数盘46上的计数盘接近开关48发出信号，通过PLC控制使驱动电机42停止转动，此时定位气缸50动作，使定位舌51顶紧链条指定位置，使链条停止在规定的位置，然后拆整油缸53动作，拆下销轴和链板，当拆整油缸53提升时，由吹气管55将上下链板吹入指定管口，落入链板箱内，同时定位气缸50退出定位，然后链条驱动电机42运转，链条继续向前运行，进行下次拆整循环。