拇指近指节力反馈检测驱动装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201310549753.3
IPC分类号：B25J13/00;B25J13/08
申请日期：
2013-11-08
申请人：
苏茂

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	拇指近指节力反馈检测驱动装置
申请号	CN201310549753.3	申请日期	2013-11-08
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-05-20	公开/公告号	CN104626159A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人	苏茂	申请人地址	广西壮族自治区北海市独树根路101号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏茂	当前权利人	苏茂
发明人	苏茂
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

拇指近指节力反馈检测驱动装置，它涉及了一种检测人手手指运动状态并具有反馈从手相应的手指关节所受的力的装置。本发明是为了解决现有的力反馈装置关节测量机构与力反馈机构分离，系统复杂结构臃肿，维护困难，且不能实现双向主动驱动及价格昂贵等缺点，将关节检测机构和力反馈机构集成于一体，并采用独特的连接方式和巧妙的关节测量点布局，使操作者在使用该设备时，被检测的手指能保持最大程度的灵活，且运动状态能被精确检测到，使被控制的从手相应的手指关节能与操作者对应的手指关节协同一致动作，并能将从手在具体的工作环境中的受力情况反馈给操作者，以增强虚拟现实或遥操作的临场感。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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