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一种红外成像的VSLAM导航装置及智能吸尘器

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201921259150.9
  • IPC分类号:A47L9/00;A47L9/28
  • 申请日期:
    2019-08-02
  • 申请人:
    卓秋珍
著录项信息
专利名称一种红外成像的VSLAM导航装置及智能吸尘器
申请号CN201921259150.9申请日期2019-08-02
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A47L9/00IPC分类号A;4;7;L;9;/;0;0;;;A;4;7;L;9;/;2;8查看分类表>
申请人卓秋珍申请人地址
广东省深圳市盐田区盐田街道金山碧海花园1B4A 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人卓秋珍当前权利人卓秋珍
发明人卓秋珍
代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司代理人黄广龙
摘要
本实用新型涉及一种红外成像的VSLAM导航装置及智能吸尘器,其包括有红外光源、VSLAM成像镜头和成像传感器,所述红外光源能够发射出红外线,所述成像传感器能够接收所述VSLAM成像镜头透过的光线,所述红外光源发出的红外线的照射区域覆盖了所述VSLAM成像镜头的成像区域。本实用新型的VSLAM导航装置设置有红外光源,红外光源发出的红外线照射到环境中的物体上,经过物品反射后,透过VSLAM成像镜头传递到成像传感器上,形成图像,由此,形成主动式成像,成像不依赖环境中的光源,保证可以成像,另外,红外光源发出的红外线的照射区域覆盖了VSLAM成像镜头的成像区域,由此,VSLAM成像镜头所要成像的区域均有红外线反射回来,从而使得成像清晰,成像质量好。

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