便携式自校准末端执行器重复定位精度测量装置及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610129363.4
IPC分类号：G01B11/00
申请日期：
2016-03-08
申请人：
上海大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	便携式自校准末端执行器重复定位精度测量装置及方法
申请号	CN201610129363.4	申请日期	2016-03-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-07-06	公开/公告号	CN105737735A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	上海大学	申请人地址	上海市宝山区上大路99号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海大学	当前权利人	上海大学
发明人	徐良超;张雯君;杨守臣;田应仲
代理机构	上海上大专利事务所（普通合伙）	代理人	陆聪明

摘要

本发明涉及一种便携式自校准末端执行器重复定位精度的测量装置及方法。装置包括激光测距传感器，RS422串口，计算机，电机驱动器，电机，末端执行器，自校准标准块。计算机通过驱动电机驱动器精确控制电机，从而控制末端执行器在三个方向上的位移量。方法步骤为激光测距传感器和RS422串口采集数据，传送至计算机生成一系列传感器到自校准标准块的距离值，建立虚拟直角坐标系，计算得到标准块内部目标点的坐标，再对坐标进一步计算得到重复定位精度。本发明对测量末端执行器的重复定位精度的方案进行了简化，转换为对标准块重复定位精度的测量，并且特别设计了标准块的形状，对传感器的布置方案作了特殊考虑，从而可以精确的测得标准块内目标点的坐标。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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