非理想网络环境下移动目标的最优状态估计方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202010928783.5
IPC分类号：G05B13/04
申请日期：
2020-09-07
申请人：
山东大学

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著录项信息

专利名称	非理想网络环境下移动目标的最优状态估计方法及系统
申请号	CN202010928783.5	申请日期	2020-09-07
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-04	公开/公告号	CN112034713A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B13/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B13/00 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统（G05B 19/00优先；计算机零部件入G06F 15/18）〔3〕 G05B13/02 电的 G05B13/04 包括使用模型或模拟器的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;3;/;0;4查看分类表>
申请人	山东大学	申请人地址	山东省济南市历下区经十路17923号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东大学	当前权利人	山东大学
发明人	王伟;孔丽丽
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	李琳

摘要

本发明提供了一种非理想网络环境下移动目标的最优状态估计方法及系统，通过建立移动目标的运动学模型以及移动目标的瞬时量测以及延时量测模型；采用量测和新息重构方法，重建无时滞的量测序列；构建移动目标状态递推最优状态估值器，根据瞬时量测信息和延时量测信息，预测移动目标的位置信息；本发明有效避免了传统扩维方法的复杂计算问题，并解决了量测信号的未知不确定性和输出时滞等问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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