一种信息采集机器人用根据受力方向进行保护的辅助装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202110530234.7
IPC分类号：B25J19/00;B25J19/06
申请日期：
2021-05-14
申请人：
杭州贞囡科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种信息采集机器人用根据受力方向进行保护的辅助装置
申请号	CN202110530234.7	申请日期	2021-05-14
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-27	公开/公告号	CN113172661A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F）	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人	杭州贞囡科技有限公司	申请人地址	浙江省杭州市钱塘新区迎宾路570号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州贞囡科技有限公司	当前权利人	杭州贞囡科技有限公司
发明人	张景超
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及软件技术开发技术领域，且公开了一种信息采集机器人用根据受力方向进行保护的辅助装置，包括触发机构、转向机构、停止机构，所述转向机构的内部包括有滑杆，滑杆的表面活动连接有滑轨，滑轨的表面固定连接有拉簧，拉簧的另一端固定连接在滑杆的表面，滑杆的表面活动连接有推杆，推杆的另一端活动连接有转向杆，转向杆的表面活动连接有导向槽，通过缓冲垫受到水平碰撞，连杆一端插入导向管内部，挤压斜板的斜面，带动摩擦板对行进轮的摩擦，停止装置行进，通过缓冲垫受到倾斜碰撞，带动连杆沿着转盘的轴心处转动，使得连杆挤压滑杆，带动转向杆向行进轮的侧面移动，推动行进轮发生偏转，带动装置转向行进。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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