一种带探头的注塑机专用机械手

1.一种带探头的注塑机专用机械手，包括机座(1)、引摆盘(3)、摆动气缸(8)，机座(1)通过法兰与机拱(2)相连接，机拱(2)顶部转轴前端设置有引摆盘(3)，引摆盘(3)与手臂梁(6)相连接；手臂梁(6)上设置有上下座(4)，上下座(4)底部设置有夹具(7)，上下座(4)左侧设置有抓缸(5)，所述摆动气缸(8)设置于机拱(2)左侧，摆动气缸(8)底端与机拱(2)上的转轴相连接，摆动气缸(8)顶部引导机构设置于引摆盘(3)底部的轨道内，其特征在于，夹具(7)上装有能探测夹具旁障碍物的探头(9)。

一种带探头的注塑机专用机械手\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种注塑机专用机械手。\n背景技术\n[0002] 现有市场的注塑机专用机械手，在实际的生产过程中，经常有操作工的手被打到脸部、头部、眼部等的安全隐患。\n发明内容\n[0003] 针对现有注塑机专用机械手的缺点，本实用新型提供一种新型的注塑机专用机械手。\n[0004] 为了实现上述目的，本实用新型所采取的措施是：\n[0005] 一种带探头的注塑机专用机械手，包括机座、引摆盘、摆动气缸，机座通过法兰与机拱相连接，机拱顶部转轴前端设置有引摆盘，引摆盘与手臂梁相连接；手臂梁上设置有上下座，上下座底部设置有夹具，上下座左侧设置有抓缸，所述摆动气缸设置于机拱左侧，摆动气缸底端与机拱上的转轴相连接，摆动气缸顶部引导机构设置于引摆盘底部的轨道内，夹具上装有能探测夹具旁障碍物的探头。\n[0006] 本实用新型的有益效果：不易打伤操作者的手，安全。\n附图说明\n[0007] 图1.本实用新型结构轴测示意图。\n[0008] 图2.本实用新型结构正视示意图。\n具体实施方式\n[0009] 一种带探头的注塑机专用机械手，如图1所示，包括机座1、引摆盘3、摆动气缸8，机座1通过法兰与机拱2相连接，机拱2顶部转轴前端设置有引摆盘3，引摆盘3与手臂梁\n7相连接；手臂梁6上设置有上下座4，上下座4底部设置有夹具7，上下座4左侧设置有抓缸5；摆动气缸8设置于机拱2左侧，摆动气缸8底端与机拱2上的转轴相连接，摆动气缸\n8顶部引导机构设置于引摆盘3底部的轨道内。夹具7上装有能探测夹具旁障碍物的探头\n9。\n[0010] 在专利实际实施过程中，通过控制液压缸可控制上下座4进行左右移动与夹具7的上下移动，通过控制摆动气缸8达到手臂梁7进行前后摆动，从而带动夹具运动，从而使得夹具7在前后、上下、前后摆动六个方向进行运动，大大增加夹具7的工作范围；与此同时，抓缸5控制夹具7进行工作。而通过将摆动气缸8设置于机拱2左侧，如果探头9检测到夹具旁边有障碍物，特别是操作者的手就在操作，立即向控制中心发出停止信号，保证安全生产。