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一种摆珠式减速机

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201410484143.4
  • IPC分类号:F16H1/28
  • 申请日期:
    2014-09-19
  • 申请人:
    佛山市诺尔贝机器人技术有限公司
著录项信息
专利名称一种摆珠式减速机
申请号CN201410484143.4申请日期2014-09-19
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2015-01-07公开/公告号CN104265842A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号F16H1/28IPC分类号F;1;6;H;1;/;2;8查看分类表>
申请人佛山市诺尔贝机器人技术有限公司申请人地址
广东省佛山市三水区乐平镇西乐大道东13号F2综合楼C座C108号及C202号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人佛山市诺尔贝机器人技术有限公司当前权利人佛山市诺尔贝机器人技术有限公司
发明人卢新建;廖绪森;陈飞龙
代理机构广州市华学知识产权代理有限公司代理人梁莹
摘要
本发明提供一种摆珠式减速机,包括壳体和一端通过轴承一安装在壳体内部的传动轴,所述传动轴另一端与输入设备连接;还包括分别通过轴承二和轴承三套接于安装在壳体内部传动轴上的支承板和输出轴;支承板与壳体内部之间设置有滚珠一和滚珠一的运动区间一,运动区间一为在壳体内部端面和支承板一侧面之间设置的孔一和轨迹槽一,滚珠一放置在孔一内;支承板与输出轴之间设置有滚珠二和滚珠二的运动区间二,运动区间二为在输出轴端面和支承板另一侧面之间设置的孔二和轨迹槽二;滚珠二放置在孔二内;输出轴的外壳与壳体连接。该减速机结构简单紧凑,加工难度小,而且可有效提高减速机的减速比和传动效率。

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