搬运机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201320452647.9
IPC分类号：B25J9/08;B25J15/10
申请日期：
2013-07-29
申请人：
绍兴文理学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	搬运机械手
申请号	CN201320452647.9	申请日期	2013-07-29
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;1;0查看分类表>
申请人	绍兴文理学院	申请人地址	浙江省绍兴市环城西路508号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	绍兴文理学院	当前权利人	绍兴文理学院
发明人	张华芳
代理机构	杭州裕阳专利事务所（普通合伙）	代理人	应圣义

摘要

一种搬运机械手，其特征在于：包括抓取机构、水平伸缩机构、回转机构和竖直升降机构，所述抓取机构与水平伸缩机构相连接，所述水平伸缩机构设于回转机构上方，所述回转机构带动所述水平伸缩机构转动，所述回转机构设于竖直升降机构上方，所述竖直升降机构推动所述回转机构升降。本实用新型结构简单，手部具有适当的夹紧力、驱动力和张合角度范围，便于夹取工件，同时，实现了机械手左右和上下的同时运动，不但节省了运动的时间，提高了工作效率，而且也降低了工作成本，易于制造、故障率低、安全可靠。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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