用于小行星着陆器探测的锚定位系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201010113872.0
IPC分类号：B64G1/22;B64G1/62
申请日期：
2010-02-25
申请人：
哈尔滨工业大学

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著录项信息

专利名称	用于小行星着陆器探测的锚定位系统
申请号	CN201010113872.0	申请日期	2010-02-25
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2010-07-28	公开/公告号	CN101786504A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64G1/22 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64G 宇宙航行；及其所用的飞行器或设备（从地球外的来源采集材料的装置和方法入E21C 51/00） B64G1/00 宇宙航行的飞行器〔3〕 B64G1/22 宇宙航行飞行器的部件或专门适用于装入或装到宇宙航行运载工具上的设备〔3〕	IPC分类号	B;6;4;G;1;/;2;2;;;B;6;4;G;1;/;6;2查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学	当前权利人	哈尔滨工业大学
发明人	赵志军;赵京东;刘伊威;刘宏;姜力;张智
代理机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所	代理人	朱永林

摘要

用于小行星着陆器探测的锚定位系统，它涉及一种着陆器探测的锚定位系统。本发明解决了伸缩套管连接定位系统存在的锚尖入射时发生倾斜，横向冲击载荷作用在着陆器上，对着陆器内部仪器造成损坏；并且在入射过程中伸缩套管运动部分质量发生变化，给估算初始发射能量带来困难的问题。推进机构固定安装在线缆箱体的侧面上；缠绕机构固定安装在线缆箱体的后端盖上；锁紧解锁机构固定安装在缠绕机构的右壳体上，连接线绳储存在线缆箱体内，连接线绳的一端固定在锚杆销上，连接线绳的另一端与卷线筒固接，缠绕电机和解锁电机通过导线与针插座连接。本发明还可用于例如彗星等表面引力较小的小天体的着陆器探测以及危险环境下的机器人自主作业。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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