一种生产线中打码处理的方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201711366151.9
IPC分类号：B41J3/44;B07C5/342;B07C5/36
申请日期：
2017-12-18
申请人：
华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所

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著录项信息

专利名称	一种生产线中打码处理的方法及系统
申请号	CN201711366151.9	申请日期	2017-12-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-06-05	公开/公告号	CN108116058A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B41J3/44 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B4 印刷 B41 印刷；排版机；打字机；模印机〔4〕 B41J 打字机；选择性印刷机构，即不用印版的印刷机构；排版错误的修正（排版入B41B；特殊表面上的印刷入B41F；作洗衣标记入B41K；消字器，擦具或消字装置入B43L 19/00；通过涂覆来改正排字错误的液体介质入C09D 10/00；测量结果的记录入G01；数据的识别或显示，以数字方式（如用穿孔法的）标记的记录载体入G06K；免费证或票券印刷及发行设备入G07B；电键式开关一般入H01H 13/70，H03K 17/94；与键盘或类似装置相关的编码一般入H03M 11/00；传递数字信息的接收或发送机入H04L；文件或类似物的传输或重现，例如传真传输入H04N 1/00；专门适用于某些设备，如现款登记器、称量机械及能对其作业作出记录的设备的印刷机构见有关小类） B41J3/00 以用途为特征而构造的打字机或选择性印刷机构（密码打印机入G09C 3/00）〔5〕 B41J3/44 具有双重功能的或与完成其他功能的设备相组合，或配合的打字机或选择性印刷机（和凸版排字机配合的印刷机构入B41B 27/41）	IPC分类号	B;4;1;J;3;/;4;4;;;B;0;7;C;5;/;3;4;2;;;B;0;7;C;5;/;3;6查看分类表>
申请人	华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所	申请人地址	广东省佛山市顺德区乐从镇岭南大道南2号中欧中心F座四层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华南智能机器人创新研究院,广东省智能制造研究所	当前权利人	华南智能机器人创新研究院,广东省智能制造研究所
发明人	段鑫;陈宇;曹永军;黄丹;危东华;陈启宇;白大勇;陈儒
代理机构	佛山市广盈专利商标事务所（普通合伙）	代理人	李俊

摘要

本发明实施例公开了一种生产线中打码处理的方法及系统，其方法包括：基于第一分拣机器人将待打码物品分拣到打码平台上；基于视觉装置定位待打码物品是否落入打码平台的打码孔；控制机械臂将打码器按压在打码孔上的待打码物品上；基于视觉装置判断是否完成对待打码物品的打码过程；若判断完成对打码物品的打码过程；基于第二分拣机器人将打码的物品从打码平台上分拣到传输带。实施本发明实施例，通过分拣机器人自动将待打码物品分拣到打码平台，并基于打码孔固定待打码物品，使之在打码过程中的位置固定，保障了打码机械处理下的位置精准，通过视觉装置扫描，并推送物品出孔，导致了整个物品进孔到出孔的自动化。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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