多工位冲压送料机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200920060562.X
IPC分类号：B25J9/10
申请日期：
2009-07-16
申请人：
东莞市事通达机电科技有限公司

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著录项信息

专利名称	多工位冲压送料机械手
申请号	CN200920060562.X	申请日期	2009-07-16
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;0查看分类表>
申请人	东莞市事通达机电科技有限公司	申请人地址	广东省东莞市东城区温塘茶下工业区东莞市事通达机电科技有限公司变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	余登科	当前权利人	余登科
发明人	余登科
代理机构	东莞市华南专利商标事务所有限公司	代理人	梁永宏

摘要

本实用新型涉及冲压机械设备技术领域，特别涉及多工位冲压送料机械手，它包括固定架，固定架上安装有可竖直升降的升降台，升降台上安装有可水平移动的横臂，横臂上安装有多个悬臂，悬臂下端安装有吸盘；本实用新型在一个冲压动作结束时，横臂伸入模具内由吸盘同时吸取各个工位的半成品，然后一齐移动到下一个工位，把所有半成品送到下一个工位，然后再退出模具，从而完成半成品及物料安全、准确、高效的移动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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