一种自动包装流水线托盘及托盘阻挡器的防撞控制方法发明专利
申请号：CN201910268762.2
LOC分类号:B65B57/00
IPC结构图谱：
- B作业；运输
- B2成型
- B21基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
- B21B金属的轧制（与B21中的金属加工结合使用的辅助加工，见B21C；轧弯入B21D；轧制特种制品，如螺丝、轮、环、圆桶、球入B21H；利用轧机的压焊入B23K 20/04）
- B21B39/00结合于或配置于或专门适用于有关金属轧机的工件的移动、支承或定位或控制其运动的装置（把易弯曲的工件引导、输送或聚集成活套或曲线形入B21B 41/00；专门与冷却床配合的入B21B 43/00；传送或运输一般入B65G）
- B21B39/14工件的导向、定位或对准（B21B 43/12优先；使工件经受永久性内在扭曲的导向装置入B21B 15/02）
- B21B39/16紧接在进入轧道前或离开轧道后
