草莓采摘机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201520042814.1
IPC分类号：A01D46/30
申请日期：
2015-01-21
申请人：
青岛农业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	草莓采摘机器人
申请号	CN201520042814.1	申请日期	2015-01-21
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D46/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D46/00 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置〔2，3〕 A01D46/30 用于分别采摘作物的自动装置〔7〕	IPC分类号	A;0;1;D;4;6;/;3;0查看分类表>
申请人	青岛农业大学	申请人地址	山东省青岛市城阳区长城路700号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	青岛农业大学	当前权利人	青岛农业大学
发明人	赵丽清;孙晓光
代理机构	青岛联信知识产权代理事务所	代理人	李祺

摘要

本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种用于草莓采摘的草莓采摘机器人。包括移动机构和设置在移动机构上的采摘机构、控制器，所述采摘机构包括机械臂，其特征在于：还包括道路识别系统和图像识别系统，所述机械臂通过舵机和安装座安装在移动机构上，舵机接收控制器的转动信号传递到机械臂；所述采摘机构还包括设置在机械臂末端的采摘执行器，所述道路识别系统包括红外对管，红外对管将采集的道路信息传递到控制器；所述图像识别系统包括与机械臂并行安装在移动机构上的摄像装置，摄像装置包括摄像头和安装摄像头的支杆，摄像头安装在支杆的最高端，所述支杆高度高于机械臂的高度，摄像头与控制器相连。该采摘机器人可自动识别成熟草莓、自动行走、采摘损伤率小，具有较好的采摘效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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