一种探测水下植物的航行器

发明专利有效专利

申请号：
CN202011278034.9
IPC分类号：B63C11/52
申请日期：
2020-11-16
申请人：
江苏科技大学

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著录项信息

专利名称	一种探测水下植物的航行器
申请号	CN202011278034.9	申请日期	2020-11-16
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-02-12	公开/公告号	CN112357028A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63C11/52 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63C 船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置（用于从水上回收飞机的浮动网，浮动船台或类似装置入B63B 35/52） B63C11/00 水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置（用于呼吸器的化学物质成分入A62D 9/00；助游装置或设备入A63B 31/00至A63B 35/00；潜艇入B63G 8/00） B63C11/52 其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具〔3〕	IPC分类号	B;6;3;C;1;1;/;5;2查看分类表>
申请人	江苏科技大学	申请人地址	江苏省镇江市梦溪路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏科技大学	当前权利人	江苏科技大学
发明人	黄晓钰;陈淑玲;杨松林
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	徐澍

摘要

本发明公开了一种探测水下植物的航行器，所述航行器由密封外壳体、伸缩水翼、云台推进装置、机械手臂以及拆卸式功能模块组成。密封外壳体由首段，中段，尾段三个部分组成，整体呈扁平型。中段外侧对称分布伸缩水翼，伸缩水翼通过减速电机驱动螺杆实现伸缩；云台推进装置包括支架、舵机和导管螺旋桨，其分布在伸缩水翼两侧及尾端；外挂于伸缩水翼两侧的可以有效的实现上浮下沉以及辅助推进，布置在尾端的作为主推并实现矢量推进；机械手臂设置于首段下方；中段空间内放置控制设备及左右分布有可拆卸的水下监测模块；尾段空间则用来布置可拆卸式水上监测功能模块，可随时根据需求的变化航行器的功用，极大的提高了航行器的利用效率。

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