螺旋板式换热器焊机

1.一种螺旋板式换热器焊机，包括机架，在机架上设有转盘，在转盘外侧设有焊枪，其特征在于，横梁沿水平方向联接在立柱上，焊枪联接在夹持机构上，夹持机构与横梁上所设的推动机构相联接，在焊枪的位置处设置有用于对螺旋板的位置进行探测的探针，探针通过控制器与推动机构相连接用于控制推动机构的工作，在推动机构的作用下，焊枪沿横梁的长度方向运动；控制器还在接受探针信号后用于控制转盘的转速；自动送丝机构用于向焊枪自动输送焊丝，所述的推动机构包括螺套，螺套螺纹连接在螺杆上，螺杆与伺服电机相连接，夹持机构联接在螺套上；所述的控制器用于控制伺服电机的转动，夹持机构包括固定在螺套上的横杆，横杆与横梁相平行，焊枪固定在横杆上。
2.根据权利要求1所述的螺旋板式换热器焊机，其特征在于，横梁为中空结构，所述的螺杆和螺套均设置在横梁内，螺套上固定有联接块，所述的横杆固定在联接块上；伺服电机固定在横梁的端部。
3.根据权利要求1或2所述的螺旋板式换热器焊机，其特征在于，在横杆的端部固定有联接杆，焊枪固定在联接杆的内端部，联接杆的外端部固定有挡板，挡板和焊枪均沿竖直方向上设置。
4.根据权利要求1或2所述的螺旋板式换热器焊机，其特征在于，所述横梁上固定有套筒，套筒间隙地套接在立柱上，在立柱上固定有支承体，支承体用于支撑套筒；在套筒上设有贯穿其壁体的扳手，扳手用于使套筒周向固定在立柱上。
5.根据权利要求1或2所述的螺旋板式换热器焊机，其特征在于，所述的送丝机构的结构包括用于卷绕焊丝的卷筒，在卷筒与焊枪之间设有用于夹持、驱动焊丝的一对夹轮。
6.根据权利要求5所述的螺旋板式换热器焊机，其特征在于，所述的夹轮设置在立板上，在立板上设置有支撑轮，支撑轮位于夹轮与卷筒之间，支撑轮为三只，这三只支撑轮呈三角形布置。
7.根据权利要求6所述的螺旋板式换热器焊机，其特征在于，在焊枪与夹轮之间设有用于穿接焊丝的导管，导管的一端与焊枪相连接，另一端通过接头固定在立板上。
8.根据权利要求1或2所述的螺旋板式换热器焊机，其特征在于，所述的机架呈三角形，机架的三个角部凸出到转盘的外侧，所述的立柱设置在机架的一角部。

螺旋板式换热器焊机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种焊机，尤其涉及一种用于对螺旋板式换热器进行焊接的焊机。\n背景技术\n[0002] 在医药、化工领域通常需要应用到换热器，以利用流体介质与物料之间进行换热，达到对物料进行加热或冷却的目的。螺旋板式换热器作为一种换热器，应用相对较为广泛，其起主要换热作用的是设置在基板上的换热板，换热板呈螺旋设置，螺旋设置的换热板把基板分隔成两个独立的曲状空腔，这两个空腔内分别流入物料和热交换介质，在物料和热交换介质流过这两个空腔的过程中，物料和热交换介质得到持续的热交换。由于物料和热交换介质需要在换热器内流动，基于流动顺畅性考虑，对换热板的走向要求相对较高。\n[0003] 中国发明专利申请（申请号：201310081310.6）中公开了一种螺旋板式换热器，属于能耗转换设备。包括若干块钢板，若干块钢板相互叠放在一起卷制成圆筒形，每层钢板之间布置定距柱。本发明提供的螺旋板式换热器传热流道长，流道间距大，耐热温度高。该换热器结构紧凑，占用面积小，换热效率高，换热后冷介质的温度接近热介质的温度。\n[0004] 这种螺旋板式换热器中的换热钢板是由多块叠放在一起通过焊接的方式而成型的，由于物料的化学特性相对较复杂，换热板上的焊缝过多会由于物料的腐蚀作用而出现贯透现象，而且这种多块换热钢板叠放焊接在一起，在进行加工时也显得相对较为麻烦，加工效率相对较低。\n发明内容\n[0005] 为克服上述缺陷，本发明需要解决的技术问题：提供一种螺旋板式换热器焊机，该焊机的工作效率相对较高，能够适应对换热器中整体式的换热板进行加工的要求。\n[0006] 为解决所述技术问题，本发明的技术方案：一种螺旋板式换热器焊机，包括机架，在机架上设有转盘，在转盘外侧设有焊枪，其特征在于，横梁沿水平方向联接在立柱上，焊枪联接在夹持机构上，夹持机构与横梁上所设的推动机构相联接，在焊枪的位置处设置有用于对螺旋板的位置进行探测的探针，探针通过控制器与推动机构相连接用于控制推动机构的工作，在推动机构的作用下，焊枪沿横梁的长度方向运动；控制器还在接受探针信号后用于控制转盘的转速；自动送丝机构用于向焊枪自动输送焊丝。因螺旋板换热器焊缝为螺旋非线性轨迹，在保证焊枪在螺旋板轨迹任何一点时的线速度恒定，必须随时调整底部转盘转速和焊枪沿横梁上的移动速度以及送丝和焊接电流变化，其四个参数的随时变动组合合理，才能保证焊缝质量。探针相当于位置传感器，探针在水平方向上对螺旋板的位置进行感知，在转盘径向上，探针感知到螺旋板的距离参数后，该参数被控制器接受后，控制器指令推动机构工作，而使焊枪及探针在横梁方向上运动。在转盘的周向上，探针感知到螺旋板的距离参数后，通过控制器指令用于驱动转盘转动的驱动机构工作。探针对螺旋板的位置进行感知后，目的是使焊枪的下端部和螺旋板与基板相交位置之间的距离处于焊接距离上，并随着焊接作业的进行，而使焊枪顺着螺旋板的轨迹作相对运动。在进行焊接作业前，先把基板固定在转盘上，在基板上把呈立式的整体式的换热板放置到位，换热板被预先弯曲成型，然后利用探针对换热板的位置进行控测，探针为推动机构提供信号使推动机构带动焊枪进行动作，在焊接的同时，转盘在驱动电机的作用下转动，从而使得焊枪适应换热板的螺旋走向，完成焊接作业。\n[0007] 作为优选，所述的推动机构包括螺套，螺套螺纹连接在螺杆上，螺杆与伺服电机相连接，夹持机构联接在螺套上；所述的控制器用于控制伺服电机的转动。伺服电机与探针之间设置有控制器，通过探针为控制器提供信号而使控制器控制伺服电机的转动带动螺杆转动，进而达到焊枪在横梁上行进的目的。通过螺纹连接的螺杆和螺套作为传动机构，结构简单、紧凑、工作可靠性和稳定性好。\n[0008] 作为优选，夹持机构包括固定在螺套上的横杆，横杆与横梁相平行，焊枪固定在横杆上。通过设置所述的横杆，方便对焊枪的连接固定。\n[0009] 作为优选，横梁为中空结构，所述的螺杆和螺套均设置在横梁内，螺套上固定有联接块，所述的横杆固定在联接块上；伺服电机固定在横梁的端部。这种结构设置，使得本焊机整体的结构紧凑性好。\n[0010] 作为优选，在横杆的端部固定有联接杆，焊枪固定在联接杆的内端部，联接杆的外端部固定有挡板，挡板和焊枪均沿竖直方向上设置。设置有所述的挡板，一方面该挡板可以对换热板进行压固，另一方面该挡板也可以有效阻挡焊枪在焊接时所产生的飞溅物。\n[0011] 作为优选，所述横梁上固定有套筒，套筒间隙地套接在立柱上，在立柱上固定有支承体，支承体用于支撑套筒；在套筒上设有贯穿其壁体的扳手，扳手用于使套筒周向固定在立柱上。扳动扳手，可以改变套筒与立柱之间的配合程度，方便对横梁进行扳动，以使焊枪位于转盘的上方或把焊枪移开到转盘的外侧。利用支承体在立柱上的高度，并通过把套筒支承在支承体上而使焊枪处于合适的高度上。\n[0012] 作为优选，所述的送丝机构的结构包括用于卷绕焊丝的卷筒，在卷筒与焊枪之间设有用于夹持、驱动焊丝的一对夹轮。在工作过程中，焊丝位于两个夹轮之间，其中一个夹轮与电机相联接，通过夹轮的滚动把焊丝送到焊枪的位置处，以便为焊枪进行连续供给焊丝。\n[0013] 作为优选，所述的夹轮设置在立板上，在立板上设置有支撑轮，支撑轮位于夹轮与卷筒之间，支撑轮为三只，这三只支撑轮呈三角形布置。通过设置所述的立板，方便对夹轮和支撑轮的设置，通过设置支撑轮，从而为焊丝提供稳定的支撑作用，方便对焊枪进行自动送料。\n[0014] 作为优选，在焊枪与夹轮之间设有用于穿接焊丝的导管，导管的一端与焊枪相连接，另一端通过接头固定在立板上。设置有导管，方便穿接在导管内的焊丝的前行，保证了焊枪工作时的稳定性。\n[0015] 作为优选，所述的机架呈三角形，机架的三个角部凸出到转盘的外侧，所述的立柱设置在机架的一角部。三角形的机架本身的稳定性好，且方便对立柱的设置，整体的结构紧凑性好。\n[0016] 因此，本发明的有益效果：本螺旋板式换热器焊机中的焊枪位置处设置有用于对螺旋走向的换热板的位置进行探测的探针，通过探针来控制焊枪沿横梁上的位移量，配合转盘带动换热板的转动，使得本焊机能够很好地适应对螺旋走向的换热板进行焊接的要求。本焊机能够很好地适合对整体式的换热板进行快速焊接，焊缝形成在换热板与基板之间，换热板的换热面处不会形成焊点或焊缝，即使发生焊接位置处的腐蚀现象，也不易造成换热器中的两个空腔之间的相通，从而不易因此造成两种流体之间的相互渗透，可以有效避免对物料的污染。本焊机可以连续一次性地实现对换热板的焊接，焊接速度能够保证，这可以消减焊接后对换热板所造成的形变量，能够有助于基板与换热板之间所形成的两个空腔的走向，便于流体的流动，能够有效保证换热器热交换的效率。\n附图说明\n[0017] 图1是本发明螺旋板式换热器焊机的主视图。\n[0018] 图2是本发明螺旋板式换热器焊机部分结构的俯视图。\n具体实施方式\n[0019] 见图中，本发明螺旋板式换热器焊机的结构包括机架1，在机架1上设置有转盘2，转盘2与驱动电机13相联接，在驱动电机13的带动下，转盘2可以在机架1上进行转动。\n[0020] 机架1呈三角形，机架1的三个角部均凸出到转盘2的外侧，在机架1的一个角部，沿竖直方向上固定有立柱3。在立柱3上连接有横梁11，焊枪6通过夹持机构和推动机构可动作地联接在横梁11上，横梁11沿水平方向设置。在焊枪6的位置处设有用于探测换热板位置的探针，探针与推动机构相连接，用于控制推动机构的动作。在焊接作业时，转盘2上固定有圆盘状的基板，基板上放置有待焊接的换热板，这种换热板为整体式的结构，它具有一体的螺旋走向，从而可在基板外侧形成两个相分隔开的空腔。在探针的控制下，推动机构带动焊枪6沿横梁11长度方向运动，以使焊枪6把换热板和基板焊接在一起，焊缝形成在换热板与基板相交的位置处。\n[0021] 横梁11为中空结构，所述的推动机构包括可转动地设置在横梁11内部的螺杆12，螺杆12上螺纹连接有螺套5。在横梁11的端部固定有伺服电机14，伺服电机14与螺杆12相连接在一起。在螺套5上固定有联接块24，联接块24伸出到横梁11的外侧，夹持机构包括横杆8，横杆8固定在联接块24上，横杆8平行于横梁11，并位于横梁11的外侧。横杆8上远离伺服电机14的一端部固定有联接杆23，联接杆23沿水平方向设置，联接杆23垂直于横杆8。所述的焊枪6和探针均通过调节螺栓联接在联接杆23的内端部，通过对调节螺栓的调节，可以对焊枪6的高度进行微调。在联接杆23的外端部固定有挡板7，焊枪6和挡板7均沿竖直方向设置。\n[0022] 伺服电机14的工作是由控制器而控制的，控制器与探针相联接，控制器接受探针的信号后，控制伺服电机14的转动，进而达到让焊枪6动作到位的目的。控制器同时用于控制上述的驱动电机13的转动，以使转盘2转动到位。\n[0023] 在进行基板和换热板放置时，一般要求横梁11把焊枪6带离开转盘2的上方。横梁11通过套筒4与立柱3相联接，套筒4间隙地套接在立柱3上，在立柱3上固定有支承体10，支承体10凸出到立柱3外周面的外侧。支承体10为圆筒状，支承体10在立柱3上的高度被固定，在套筒4的下端部可转动地支承在支承体10上后，焊枪6下端部的位置刚好处于焊接的位置上。在套筒4上设置有扳手9，扳手9与套筒4为螺纹连接，扳手9贯穿套筒4的壁体，扳动扳手9后，可以改变套筒4与立柱3之间的配合程度，可以转动横梁11或让横梁11实现定位。松开扳手9后，把横梁11扳动到位，可以通过在基板上设置初始基准点的方式来对正焊枪6跟该基准点的位置。扳紧扳手9后，然后启动本焊机，让探针对换热板的位置进行探测，并对伺服电机14的转动进行控制，以使焊枪6工作在正确的位置上，与此同时，转盘2带动基板和换热板转动，从而完成对换热板的焊接。基准点一般是设置在换热板的端部或是在基板的圆心位置处，通常优选是基准点设置在换热板的端部，焊枪6沿着换热板边缘绕行一周，即可把该整体式的换热板焊接到基板上。\n[0024] 要实现本焊机的连续工作，还需要设置有连续的送丝机构，该送丝机构设置在位于机架1外侧的外架22，在该外架22上设有立板17，立板17的外侧设有用于卷绕焊丝21的卷筒19，在立板17上固定有一对夹轮18，立板17上于夹轮18和卷筒19之间设有三只支撑轮20，这三只支撑轮20呈三角形布置。在焊枪6与夹轮18之间设有中空的导管15，导管15用于穿接焊丝21，导管15通过接头16固定在立板17上。自卷筒19上牵引出的焊丝21通过三只支撑轮20，进入到两个夹轮18之间，并穿过接头16、导管15进入到焊枪\n6的位置处，这对夹轮18用于推动焊丝21前进，以便焊丝21持续进入到焊枪6位置处。