一种四轴机械手固定安装的连接线结构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921852787.9
IPC分类号：B25J18/00;B25J19/00
申请日期：
2019-10-31
申请人：
久菱科技无锡有限公司

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著录项信息

专利名称	一种四轴机械手固定安装的连接线结构
申请号	CN201921852787.9	申请日期	2019-10-31
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	久菱科技无锡有限公司	申请人地址	江苏省无锡市梁溪区会北路28-12 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	久菱科技无锡有限公司	当前权利人	久菱科技无锡有限公司
发明人	凌平;倪建宏
代理机构	连云港联创专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	杜丽丽

摘要

本实用新型公开了一种四轴机械手固定安装的连接线结构，缆线手臂旋转轴与手臂伸缩轴底部均安装有连接线固定结构，缆线连接件底端中部固定连接有液压缸，缆线液压缸底部输出端固定连接有液压杆，缆线液压杆的另一端与第一固定块固定连接，缆线连接件两侧均安装有支架，两个缆线支架通过第二固定块相连接。本实用新型结构新颖，不仅不影响整个四轴机械手的美观，还减小了缆线进行缠绕所造成的麻烦，其中第一固定块与第二固定块内侧设有散热层，能够有效的减小缆线长时间作业所产生的热量，从而使得缆线的温度变得更稳定，有效的提高了缆线的使用寿命，也有效的保护缆线的绝缘套不与固定块进行接触，从而使得缆线的质量得到保障。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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