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一种吸力可调的履带式爬壁机器人

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201721057505.7
  • IPC分类号:B62D55/075;B62D55/12
  • 申请日期:
    2017-08-23
  • 申请人:
    河北工业大学
著录项信息
专利名称一种吸力可调的履带式爬壁机器人
申请号CN201721057505.7申请日期2017-08-23
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D55/075
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;5;/;0;7;5;;;B;6;2;D;5;5;/;1;2查看分类表>
申请人河北工业大学申请人地址
天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330# 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人河北工业大学当前权利人河北工业大学
发明人张明路;周旭明;孙凌宇;张小俊
代理机构天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙)代理人李济群;付长杰
摘要
本实用新型涉及一种吸力可调的履带式爬壁机器人,包括机器人本体、履带和行走轮,机器人本体上设有行走轮,履带和多个行走轮之间通过卡槽、轮齿配合连接,多个行走轮支撑一个履带;其特征在于:所述行走轮的外壁上沿圆周方向均匀开设有若干数量的安装槽,每个安装槽内均嵌有电磁铁;行走轮中心通过相应的轴与机器人本体连接,在行走轮的内部设有安装腔,安装腔的内部设有滑动变阻器本体,滑动变阻器本体上设有金属棒,金属棒上滑动连接有滑片,滑片的一端与滑动变阻器本体的一侧壁之间通过第一弹簧连接,滑片的另一端连接有套筒,套筒的下端开设有第一通孔,在滑动变阻器本体另一侧与滑片之间的金属棒穿过套筒的第一通孔。

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