基于函数链接型神经网络和场模平方差的捷联三轴磁强计误差一步校正方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710449891.2
IPC分类号：G01V13/00;G01V3/08;G06N3/08
申请日期：
2017-06-14
申请人：
哈尔滨工程大学

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著录项信息

专利名称	基于函数链接型神经网络和场模平方差的捷联三轴磁强计误差一步校正方法
申请号	CN201710449891.2	申请日期	2017-06-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-10-24	公开/公告号	CN107290801A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01V13/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01V 地球物理；重力测量；物质或物体的探测；示踪物（用于指示因事故被掩埋的人的位置，例如，被雪掩埋的人的位置的装置入A63B 29/02）〔4，6〕 G01V13/00 包括在G01V 1/00至G01V 11/00各组中的仪器或设备的制造、校准、清洁或修理	IPC分类号	G;0;1;V;1;3;/;0;0;;;G;0;1;V;3;/;0;8;;;G;0;6;N;3;/;0;8查看分类表>
申请人	哈尔滨工程大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工程大学	当前权利人	哈尔滨工程大学
发明人	黄玉;武立华
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供的是一种基于函数链接型神经网络和场模平方差的捷联三轴磁强计误差一步校正方法。建立地磁场模值平方差的测量模型，将不同传感器姿态的地磁场测量数据分为两组，对由场模平方差的测量模型构造而成的函数链接型神经网络进行训练；利用训练成功得到的神经网络权值构成误差校正器，对三轴磁强计的仪器误差、安装对准误差和干扰磁场进行误差校正，获得校正后的地磁场测量值。本发明能一步校正捷联三轴磁强计的仪器误差、安装对准误差及干扰磁场，提高了地磁场的测量精度，而且对不同水平的测量噪声具有较好的鲁棒性；本发明所提的校正方法不需要测量地磁场及载体姿态的辅助设备，简化了捷联三轴磁强计的误差校正装置的构成，降低了成本。

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