一种机器人的调度方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201610006212.X
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2016-01-04
申请人：
杭州亚美利嘉科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机器人的调度方法及装置
申请号	CN201610006212.X	申请日期	2016-01-04
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2016-03-30	公开/公告号	CN105446343A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	杭州亚美利嘉科技有限公司	申请人地址	浙江省杭州市西湖区文三路199号创业大厦0614-2室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州亚美利嘉科技有限公司,朱建强	当前权利人	杭州亚美利嘉科技有限公司,朱建强
发明人	马鸣;朱建强
代理机构	北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	王术兰

摘要

本发明提供了一种机器人的调度方法及装置，该方法包括：根据当前工作任务选取待调度的机器人；获取待调度的机器人在工作场地对应的三维坐标系内的起始节点坐标和目的地节点坐标；根据起始节点坐标和目的地节点坐标、待调度的机器人的移动速度、以及工作场地内已规划机器人运动所经节点的时间表规划待调度的机器人的运动路径；触发待调度的机器人按照运动路径执行工作任务。本发明采用三维坐标系将工作场地进行节点化、将运动路径时间化的方式，根据机器人的起始节点和目的地节点之间预设时间所有节点的状态对工作场地内的机器人进行集中调度，避免了机器人间的相互碰撞，同时，提高了机器人的控制方式的灵活性。

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