一种基于UWB和GPS的定位跟随导航系统的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202011630592.7
IPC分类号：G01S19/46;H04W4/024;H04W4/029
申请日期：
2020-12-30
申请人：
珠海爱肯智能设备有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于UWB和GPS的定位跟随导航系统的方法
申请号	CN202011630592.7	申请日期	2020-12-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-07	公开/公告号	CN112764076A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S19/46 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S19/00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态〔2010.01〕 G01S19/38 利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案〔2010.01〕 G01S19/39 传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS 〔全球定位系统〕，GLONASS 〔全球导航卫星系统〕或GALILEO〔2010.01〕 G01S19/42 确定位置〔2010.01〕 G01S19/45 利用来自带有辅助测量值的卫星无线电信标系统的信号进行联合测量〔2010.01〕 G01S19/46 辅助测量值是无线电信号类型〔2010.01〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;9;/;4;6;;;H;0;4;W;4;/;0;2;4;;;H;0;4;W;4;/;0;2;9查看分类表>
申请人	珠海爱肯智能设备有限公司	申请人地址	广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-6691 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	珠海爱肯智能设备有限公司	当前权利人	珠海爱肯智能设备有限公司
发明人	刘木庆;何国权;赵文均
代理机构	广东科信启帆知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	吴少东

摘要

本申请公开了一种基于UWB和GPS的定位跟随导航系统的方法，通过UWB定位以及GPS卫星定位相结合并且基于双边双向飞行时间法、中线定理以及余弦定理定位被跟随设备以及跟随设备，由于UWB采用超宽带无线电通信，超宽带无线电具有极强的穿透能力，可在具有较多障碍物的环境下进行精确定位，相比于GPS定位系统只能工作在GPS定位卫星的可视范围之内进行定位，本申请的定位精度可达厘米级，本申请的导航系统相较于惯性导航系统，能够获取真实的绝对位置，不存在累计误差问题，提高了导航的精准度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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