一种用于组装方向盘助力转向系统中侦测齿轮的送料装置

1.一种用于组装方向盘助力转向系统中侦测齿轮的送料装置，其特征在于：包括震动
盘（1）、取料手（2）、送料手（3）、检测摄像机（4）、检测台（5）、导轨（6）和安装架（7），所述导轨（6）和检测台（5）均设于安装架上，且导轨（6）的一端与设于安装架一侧的震动盘（1）相连，取料手（2）和送料手（3）分别设置于导轨（6）的上方，检测摄像机（4）设于检测台（5）一侧；
所述震动盘（1）包括送料轨道（11）、分选轨道（12）、出料轨道（13）和圆筒状震动料斗（14），所述送料轨道（11）沿震动料斗的内壁螺旋上升，分选轨道（12）设于震动料斗上部，且分选轨道的一端与送料轨道相连，另一端与出料轨道（13）相连；所述分选轨道（12）上且位于分选轨道与出料轨道的结合处设有两根分选杆（15），所述出料轨道（13）上设有收料槽（16）。
2.如权利要求1所述的用于组装方向盘助力转向系统中侦测齿轮的送料装置，其特征
在于：所述检测台（5）包括支撑部（51）和固定连接于支撑部上的圆柱形定位部（52），所述定位部（52）上设有定位孔（53）。
3.如权利要求1所述的用于组装方向盘助力转向系统中侦测齿轮的送料装置，其特征
在于：所述分选轨道（12）的横截面呈V字形。
4.如权利要求1所述的用于组装方向盘助力转向系统中侦测齿轮的送料装置，其特征
在于：所述取料手（2）包括第一气缸（21）、第二气缸（22）和取料爪（23），所述第一气缸（21）沿导轨（6）的长度方向设置于导轨（6）的上方，第二气缸（22）与第一气缸的输出轴固定连接，且第二气缸的输出轴与第一气缸的输出轴相垂直，取料爪（23）设置在第二气缸的输出轴上。
5.如权利要求4所述的用于组装方向盘助力转向系统中侦测齿轮的送料装置，其特征
在于：所述取料爪（23）包括取料滑轨（231）、取料传动杆（232）、取料传动气缸（233）和取料夹（235），两所述取料夹（235）分别滑动设置在取料滑轨（231）上，两取料传动杆（232）的一端分别铰接于两取料夹（235）上，两取料传动杆（232）的另一端相互铰接，取料传动气缸（233）的输出轴与两取料传动杆的相互铰接处相连。
6.如权利要求1所述的用于组装方向盘助力转向系统中侦测齿轮的送料装置，其特征
在于：所述送料手（3）包括送料手滑轨（31）、送料手滑块（32）、送料手电动推杆、第三气缸（35）、步进电机（36）和送料爪（34），所述送料手滑轨（31）沿导轨（6）的长度方向设置于导轨（6）的上方，送料手滑块（32）滑动设于送料手滑轨（31）上，送料手电动推杆的输出轴与送料手滑块固定连接，第三气缸（35）固定连接在送料手滑块（32）上，步进电机（36）固定连接在第三气缸的输出轴上，送料爪（34）固定连接在步进电机的转轴上。
7.如权利要求6所述的用于组装方向盘助力转向系统中侦测齿轮的送料装置，其特征
在于：所述送料爪（34）包括送料滑轨（341）、送料传动杆（342）、送料传动气缸（343）和送料夹（345），两所述送料夹（345）分别滑动设置在送料滑轨（341）上，两送料传动杆（342）的一端分别铰接于两送料夹（345）上，两送料传动杆（342）的另一端相互铰接，送料传动气缸（343）的输出轴与两送料传动杆的相互铰接处相连。
8.如权利要求1所述的用于组装方向盘助力转向系统中侦测齿轮的送料装置，其特征
在于：所述安装架（7）上设有第一检测气缸（41）和第二检测气缸（42），所述第一检测气缸（41）设置在检测台（5）一侧，第二检测气缸（42）固定连接在第一检测气缸（41）的输出轴上，且第二检测气缸的输出轴与第一检测气缸的输出轴相垂直，检测摄像机（4）设置在第二检测气缸的输出轴上。

一种用于组装方向盘助力转向系统中侦测齿轮的送料装置\n[0001] 技术领域：\n[0002] 本发明涉及一种用于组装方向盘助力转向系统中侦测齿轮的送料装置。\n[0003] 背景技术：\n[0004] 方向盘助力转向系统中的侦测齿轮（如图8）在组装时，需要将该侦测齿轮定位至操作台上。由于侦测齿轮在移动至操作台上时，侦测齿轮在操作台上的位置是随机的，因此在下一工位加工该侦测齿轮时，需要根据操作台上侦测齿轮的定位方向来调整该述工位上的机械手方向。每一个侦测齿轮需调整一次机械手的方向，影响侦测齿轮的组装效率，且会使得上述机械手的结构复杂化。\n[0005] 因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。\n[0006] 发明内容：\n[0007] 本发明的目的在于提供一种能够实现方向盘助力转向系统中侦测齿轮在组装时，能够实现该侦测齿轮送料、取料自动化，并且保证每个侦测齿轮以固定角度固定于工作台上的用于组装方向盘助力转向系统中侦测齿轮的送料装置。\n[0008] 本发明所采用的技术方案有：一种用于组装方向盘助力转向系统中侦测齿轮的送料装置，包括震动盘、取料手、送料手、检测摄像机、检测台、导轨和安装架，所述导轨和检测台均设于安装架上，且导轨的一端与设于安装架一侧的震动盘相连，取料手和送料手分别设置于导轨的上方，检测摄像机设于检测台一侧。\n[0009] 进一步地，所述检测台包括支撑部和固定连接于支撑部上的圆柱形定位部，所述定位部上设有定位孔。\n[0010] 进一步地，所述震动盘包括送料轨道、分选轨道、出料轨道和圆筒状震动料斗，所述送料轨道沿震动料斗的内壁螺旋上升，分选轨道设于震动料斗上部，且分选轨道的一端与送料轨道相连，另一端与出料轨道相连；所述分选轨道上且位于分选轨道与出料轨道的结合处设有两根分选杆，所述出料轨道上设有收料槽。\n[0011] 进一步地，所述分选轨道的横截面呈V字形。\n[0012] 进一步地，所述取料手包括第一气缸、第二气缸和取料爪，所述第一气缸沿导轨的长度方向设置于导轨的上方，第二气缸与第一气缸的输出轴固定连接，且第二气缸的输出轴与第一气缸的输出轴相垂直，取料爪设置在第二气缸的输出轴上。\n[0013] 进一步地，所述取料爪包括取料滑轨、取料传动杆、取料传动气缸和取料夹，两所述取料夹分别滑动设置在取料滑轨上，两取料传动杆的一端分别铰接于两取料夹上，两取料传动杆的另一端相互铰接，取料传动气缸的输出轴与两取料传动杆的相互铰接处相连。\n[0014] 进一步地，所述送料手包括送料手滑轨、送料手滑块、送料手电动推杆、第三气缸、步进电机和送料爪，所述送料手滑轨沿导轨的长度方向设置于导轨的上方，送料手滑块滑动设于送料手滑轨上，送料手电动推杆的输出轴与送料手滑块固定连接，第三气缸固定连接在送料手滑块上，步进电机固定连接在第三气缸的输出轴上，送料爪固定连接在步进电机的转轴上。\n[0015] 进一步地，所述送料爪包括送料滑轨、送料传动杆、送料传动气缸和送料夹，两所述送料夹分别滑动设置在送料滑轨上，两送料传动杆的一端分别铰接于两送料夹上，两送料传动杆的另一端相互铰接，送料传动气缸的输出轴与两送料传动杆的相互铰接处相连。\n[0016] 进一步地，所述安装架上设有第一检测气缸和第二检测气缸，所述第一检测气缸设置在检测台一侧，第二检测气缸固定连接在第一检测气缸的输出轴上，且第二检测气缸的输出轴与第一检测气缸的输出轴相垂直，检测摄像机设置在第二检测气缸的输出轴上。\n[0017] 待组装的侦测齿轮经震动盘传送至导轨上，经取料手抓取并移动至检测台上，检测摄像机对检测台上的侦测齿轮进行拍照，送料手将检测台上的侦测齿轮抓取并移动至工作台上，在送料手移送过程中，送料手根据检测摄像机反馈的位置信息，通过步进电机对该侦测齿轮的位置进行调整，进而保证待组装的侦测齿轮是以所需安装的角度定位于工作台上。由此产生的有益效果是，本发明实现该侦测齿轮送料、取料自动化，并且保证每个侦测齿轮以固定角度固定于工作台上，提高了侦测齿轮的组装效率。\n[0018] 附图说明：\n[0019] 图 1 为本发明结构图。\n[0020] 图 2 为本发明中取料手和检测台的结构图。\n[0021] 图 3 为本发明中取料手中的取料爪结构图。\n[0022] 图 4 为本发明中送料手和检测台的结构图。\n[0023] 图 5 为本发明中送料手中送料爪的结构图。\n[0024] 图 6 为本发明中取料手、送料手、检测摄像机、检测台以及导轨之间的位置关系图。\n[0025] 图7 为本发明中震动盘结构图。\n[0026] 图8 为现有技术中待组装侦测齿轮的结构图。\n[0027] 具体实施方式：\n[0028] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。\n[0029] 如图1所示，本发明一种用于组装方向盘助力转向系统中侦测齿轮的送料装置，包括震动盘1、取料手2、送料手3、检测摄像机4、检测台5、导轨6和安装架7，导轨6和检测台5分别设置在安装架7上，震动盘1设置在安装架7一侧，导轨6的一端与震动盘1相连，取料手2和送料手3分别设置在安装架7上，且取料手2和送料手3均位于导轨6的上方，检测摄像机4设置在检测台5一侧。\n[0030] 如图2，检测台5包括支撑部51和圆柱形的定位部52，定位部52固定连接在支撑部\n51上，在定位部52的中心处设有定位孔53。\n[0031] 取料手2包括第一气缸21、第二气缸22和取料爪23，第一气缸21固定连接在取料手安装架8上，第一气缸21沿导轨6的长度方向设置，且第一气缸21的输出轴的运动方向与导轨6相平行，第二气缸22固定连接在第一气缸21的输出轴上，且第二气缸22的输出轴与第一气缸21的输出轴相垂直。取料爪23设置在第二气缸的输出轴上。\n[0032] 如图3，取料爪23包括取料滑轨231、取料传动杆232、取料传动气缸233和取料夹\n235，两个取料夹235分别滑动设置在取料滑轨231上，两根取料传动杆232的一端分别铰接在两个取料夹235上，该两根取料传动杆232的另一端相互铰接，取料传动气缸233的输出轴与该两根取料传动杆232的铰接处相连。\n[0033] 如图4，送料手3包括送料手滑轨31、送料手滑块32、送料手电动推杆（图中未画出）、第三气缸35、步进电机36和送料爪34，送料手滑轨311固定连接在送料手安装架9上，且送料手滑轨311与导轨6相平行，送料手滑块32滑动设于送料手滑轨31上，送料手电动推杆的输出轴与送料手滑块32固定连接，第三气缸35固定连接在送料手滑块32上，步进电机36固定连接在第三气缸35的输出轴上，送料爪34固定连接在步进电机36的转轴上。\n[0034] 如图5，送料爪34包括送料滑轨341、送料传动杆342、送料传动气缸343和送料夹\n345，两个送料夹345分别滑动设置在送料滑轨341上，两根送料传动杆342的一端分别铰接在两个两送料夹345上，该两根送料传动杆342的另一端相互铰接，送料传动气缸343的输出轴与该两根送料传动杆的铰接处相连。\n[0035] 结合图6，在安装架7上设有第一检测气缸41和第二检测气缸42，第一检测气缸41设置在检测台5的一侧，第二检测气缸42通过一连接板固定连接在第一检测气缸41的输出轴上，且第二检测气缸42的输出轴与第一检测气缸41的输出轴相垂直，检测摄像机4设置在第二检测气缸42的输出轴上。\n[0036] 如图7，震动盘1包括送料轨道11、分选轨道12、出料轨道13和圆筒状的震动料斗\n14，送料轨道11沿震动料斗14的内壁螺旋上升，分选轨道12设置在震动料斗14的上部，分选轨道12的右端与送料轨道11的上末端相连，分选轨道12的左端与出料轨道13相连。\n[0037] 本发明中的分选轨道12的横截面呈V字形，在分选轨道12的左端设有两根分选杆\n15，该两根分选杆15分别设置在V字形横截面的两端口处。在出料轨道13上设有收料槽16。\n[0038] 结合图8，将待组装的具有凸台面101和圆柱面102的侦测齿轮100放置于震动盘1的震动料斗14内，打开震动盘1，侦测齿轮100在离心力的作用下沿送料轨道11向上运动，并沿送料轨道11移动至分选轨道12上，并在分选轨道12上进行第一次筛选。\n[0039] 当圆柱面102朝上的侦测齿轮100移动至分选轨道12上的两根分选杆15位置处时，两根分选杆15会翻转侦测齿轮100，使得侦测齿轮100的圆柱面102朝下，并移动至出料轨道\n13上。\n[0040] 当圆柱面102朝下的侦测齿轮100移动至分选轨道12上的两根分选杆15位置处时，两根分选杆15会翻转侦测齿轮100，侦测齿轮100会翻转到分选轨道12外侧，并掉落至震动料斗14内。\n[0041] 为进一步保证出料轨道13送出来的侦测齿轮100均是圆柱面102朝下，在出料轨道\n13上设有一收料槽16，用以防止从分选轨道12移动至出料轨道13时还存在圆柱面102朝上的侦测齿轮100，当出料轨道13上的圆柱面102朝上的侦测齿轮100的移动至收料槽16位置时，由于该侦测齿轮100的重心偏移，该圆柱面102朝上的侦测齿轮100会通过收料槽16掉落至震动料斗14内。\n[0042] 侦测齿轮100经震动盘1传送至导轨6上，然后经取料手2抓取并移动至检测台5上，检测摄像机4移动至检测台5上方，并对检测台5上的侦测齿轮100进行拍照，拍照完毕后，送料手3将检测台5上的侦测齿轮100抓取并移动至工作台71上的定位台72上。在送料手3移送过程中，送料手3根据检测摄像机4反馈的位置信息，通过送料手3中的步进电机36对该侦测齿轮100的位置进行调整，进而保证待组装的侦测齿轮100是以所需安装的角度定位于工作台71上的定位台72上。\n[0043] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。