机器人驱动关节

发明专利有效专利

申请号：
CN202011240918.5
IPC分类号：B25J17/02
申请日期：
2020-11-09
申请人：
苏州博安捷机器人科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人驱动关节
申请号	CN202011240918.5	申请日期	2020-11-09
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-03-12	公开/公告号	CN112476476A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头 B25J17/02 肘节	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	苏州博安捷机器人科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市工业园区仁爱路199号B07号楼331单元变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州博安捷机器人科技有限公司	当前权利人	苏州博安捷机器人科技有限公司
发明人	李伟达;杨杰
代理机构	苏州市中南伟业知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种机器人驱动关节，包括驱动组件、传动组件、输出结构和检测单元，驱动组件包括定子线圈、外转子和驱动电路；传动组件包括传动轴、外齿圈和内齿鼓，传动轴上设有偏心结构，外齿圈的中心中空设置，传动轴穿设于外齿圈的中空内、且外齿圈套设在偏心结构上；内齿鼓中空设置，外齿圈设置在内齿鼓的中空内、且与内齿鼓少齿差啮合；外齿圈上设有轴向通孔；输出结构设置在内齿鼓的中空内、且通过第一轴承套设在传动轴上，输出结构上设有轴向柱销，轴向柱销活动穿设在轴向通孔内；检测单元包括磁性材料和检测电路。本发明的机器人驱动关节，内部空间利用率大大提高，在不提高关节重量的同时提升关节的输出扭矩值，从而提高输出扭矩密度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供