一种应用于多模块移动机器人的连接机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202120348491.4
IPC分类号：B25J9/08;B25J17/00
申请日期：
2021-02-08
申请人：
泉州装备制造研究所

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种应用于多模块移动机器人的连接机构
申请号	CN202120348491.4	申请日期	2021-02-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	泉州装备制造研究所	申请人地址	福建省泉州市晋江市罗山街道苏内社区溪东路166号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	泉州装备制造研究所	当前权利人	泉州装备制造研究所
发明人	朱利琦;姚瀚晨;赵四林;戴厚德
代理机构	厦门市首创君合专利事务所有限公司	代理人	李秀梅

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是一种应用于多模块移动机器人的连接机构。该种应用于多模块移动机器人的连接机构，包括主体模块、功能模块，主体模块设有插接板，插接板上开设有通孔，功能模块上开设有与通孔对应的卡槽，连接机构包括第一安装板、第二安装板、滑杆、卡销，滑杆上套设有弹簧，弹簧一端抵顶在第一安装板上，另一端抵顶在卡销上，第二安装板上开设有可使卡销穿过的第一让位孔，卡销穿过插接板的通孔通过弹簧向下的弹力将卡销抵顶在卡槽内，以将主体模块固定于功能模块上。本实用新型结构简单，实现多模块机器人的快速拼装和拆分，提高拼装和拆分的效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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