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基于马尔科夫链蒙特卡洛粒子滤波定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610183613.2
IPC分类号：--
申请日期：
2016-03-28
申请人：
南京工程学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于马尔科夫链蒙特卡洛粒子滤波定位方法
申请号	CN201610183613.2	申请日期	2016-03-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-08-24	公开/公告号	CN105891865A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	南京工程学院	申请人地址	江苏省南京市江宁科学园弘景大*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京工程学院	当前权利人	南京工程学院
发明人	戴慧;刘伟伟
代理机构	南京纵横知识产权代理有限公司	代理人	董建林

摘要

本发明公开了一种基于马尔科夫链蒙特卡洛粒子滤波定位方法，其特征在于：包括以下步骤，1、初始化；2、粒子重要性采样；3、计算权值；4、重采样；5、相关性判断；6、引入MCMC移动步骤；7、进入下一时刻。本发明通过分析两次滤波之间的相关性，来判断粒子是否集中；通过在粒子率重要性采样阶段融入云端观测数据，以减少所需的粒子数；通过马尔科夫蒙特卡洛移动处理降低粒子的匮乏效应。本发明建立马尔科夫链蒙特卡洛粒子滤波定位机制，使得云端监控数据与地图等进行匹配，实现智慧停车。

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