工作站

发明专利无效专利

申请号：
CN200810003819.8
IPC分类号：B25J19/00;B25J19/02;B25J5/00;B60L11/18;H01M10/44
申请日期：
2008-01-24
申请人：
财团法人工业技术研究院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	工作站
申请号	CN200810003819.8	申请日期	2008-01-24
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2009-07-29	公开/公告号	CN101491901
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F）	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;6;0;L;1;1;/;1;8;;;H;0;1;M;1;0;/;4;4查看分类表>
申请人	财团法人工业技术研究院	申请人地址	中国台湾新竹县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	财团法人工业技术研究院	当前权利人	财团法人工业技术研究院
发明人	邓明昌;吴一正;龙万德
代理机构	北京市柳沈律师事务所	代理人	彭久云

摘要

本发明公开了一种可与自主移动装置对位的工作站。该工作站包括工作站本体、水平全向移动载具、感测机构、抓取装置以及控制单元。水平全向移动载具承载工作站本体，而感测机构包括摆动件以及电极接点。摆动件枢设于工作站本体，当自主移动装置进入工作站时，摆动件承靠自主移动装置。电极接点配置于摆动件上，以在摆动件承靠自主移动装置时，电连接至自主移动装置。抓取装置配置于工作站本体。控制单元电连接至电极接点与抓取装置，其中当摆动件承靠自主移动装置时，控制单元接收电极接点提供的感测信号，并驱动抓取装置抓取自主移动装置，使工作站本体通过该水平全向移动载具以与自主移动装置对位。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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