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一种水下航行器浮心测量方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201611181547.1
  • IPC分类号:G01M1/12
  • 申请日期:
    2016-12-20
  • 申请人:
    中国海洋大学
著录项信息
专利名称一种水下航行器浮心测量方法
申请号CN201611181547.1申请日期2016-12-20
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2017-05-31公开/公告号CN106768634A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01M1/12IPC分类号G;0;1;M;1;/;1;2查看分类表>
申请人中国海洋大学申请人地址
山东省青岛市崂山区松岭路238号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国海洋大学当前权利人中国海洋大学
发明人宋大雷;秦嗣通;孙伟成;臧文川;周丽芹
代理机构北京中北知识产权代理有限公司代理人段秋玲
摘要
本发明涉及水下航行器领域,具体地说是一种水下航行器浮心测量方法。具体是以水下航行器某一点设为原点,建立三维立体模型,设长度方向X轴、宽度方向Y轴、竖直方向Z轴,测量包括X轴方向的重心测量、Z轴方向的重心测量、X轴方向的浮心测量和Z轴方向的浮心测量。本发明原理简单,对测量数据基于力矩平衡原理进行科学计算,适用范围较广,不受物体质量分布的影响。本发明测量精度高,可以通过该方法准确测量水下航行器浮心位置,其检测方便,大大提高了工作人员的效率。

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