内窥镜图像的视差预测模型建立方法及深度估计方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110630910.8
IPC分类号：G06N3/04;G06N3/08;G06K9/62;G06T7/00;G06T7/55
申请日期：
2021-06-07
申请人：
华中科技大学;武汉联影智融医疗科技有限公司

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著录项信息

专利名称	内窥镜图像的视差预测模型建立方法及深度估计方法
申请号	CN202110630910.8	申请日期	2021-06-07
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-24	公开/公告号	CN113435573A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06N3/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06N 基于特定计算模型的计算机系统〔7〕 G06N3/00 基于生物学模型的计算机系统（仿真生物的功能方面的模拟计算机入G06G 7/60）〔7〕 G06N3/02 采用神经网络模型（用于自适应控制的入G05B 13/00；用于图像模式匹配的入G06K 9/00；用于图像数据处理的入G06T 1/40；用于语音模式匹配的入G10L 15/16）〔7〕 G06N3/04 体系结构，例如，互连拓扑〔7〕	IPC分类号	G;0;6;N;3;/;0;4;;;G;0;6;N;3;/;0;8;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;T;7;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;5;5查看分类表>
申请人	华中科技大学;武汉联影智融医疗科技有限公司	申请人地址	湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华中科技大学,武汉联影智融医疗科技有限公司	当前权利人	华中科技大学,武汉联影智融医疗科技有限公司
发明人	石洪宽;李强
代理机构	华中科技大学专利中心	代理人	夏倩;李智

摘要

本发明公开了一种内窥镜图像的视差预测模型建立方法及深度估计方法，属于图像处理领域，包括：建立视差预测网络DEnet，其以双目图像为输入，用于预测对应的左目图像视差图；利用已标注的第一训练数据集对DEnet进行预训练；以预训练后的DEnet为生成器建立生成对抗网络，其中的判别器输入为左目图像及其视差图，视差图由标注得到或生成器预测得到，判别器用于判断输入视差图的来源；利用部分标注的第二训练数据集对生成对抗网络进行训练后，将生成器记为Teacher模型；以预训练后的DEnet为Student模型，利用Teacher模型为第二训练数据集中未标注的样本标注伪标签后对Student模型进行训练，将训练后的Student模型或者Teacher模型作为视差预测模型。本发明能够有效提高内窥镜图像深度估计的精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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