一种用于界定机构运动高速区域的判别方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310442457.3
IPC分类号：G06F17/00
申请日期：
2013-09-26
申请人：
广东工业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种用于界定机构运动高速区域的判别方法
申请号	CN201310442457.3	申请日期	2013-09-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-01-22	公开/公告号	CN103530272A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F17/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F17/00 特别适用于特定功能的数字计算设备或数据处理设备或数据处理方法〔6〕	IPC分类号	G;0;6;F;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	广东工业大学	申请人地址	广东省广州市大学城外环西路100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东工业大学	当前权利人	广东工业大学
发明人	杨志军;白有盾;陈新;高健;刘冠峰;陈新度;杨海东;王梦
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种用于界定机构运动高速区域的判别方法，该方法包括以下步骤：选取对机构运动影响最大的振型频率作为机构固有频率；选取主频谱的频率代表运动频率；机构进行柔性多体动力学仿真，计算出不同运动频率特性运动曲线所对应的机构最大残余振动振幅；建立频率比和残余振动最大振幅之间的关系曲线；根据曲线，对机构系统作为柔性多体动力学系统进行设计分析和刚体动力学系统进行研究做出判定。本发明通过根据机构的驱动频率、机构的固有频率和机构的确定所研究机构的高速运动范围，避免了基于经验的设计方式存在的机构设计复杂、成本高和设计隐患。此外，本发明方法简单，提供了一种精确的用于界定机构运动高速区域的判别方法。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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