一种定位设备和可穿戴装备

1.一种定位设备，包括：
卫星定位单元，用于确定定位设备的位置；
通信单元，包括用于通过移动网络将所确定的位置信息发送给定位服务器的通信模块，所述通信单元具有正常工作模式和休眠模式和断电模式；
与卫星定位单元和通信单元相连的第一开关器件，用于导通或关断到卫星定位单元和通信单元的供电；
电力控制单元，具有正常工作模式、待机模式，包括：
与第一开关器件相连的第一控制输出端；
与通信单元相连的第二控制输出端；和
电力管理模块，用于管理电力控制单元和通信单元的模式，通过第一控制输出端输出第一控制信号来控制第一开关器件的导通或关断以及通过第二控制输出端输出第二控制信号来将通信单元从休眠模式中唤醒，和
与电力控制单元相连的运动传感器，用于感测定位设备运动并向电力控制单元发送用于将电力控制单元从待机模式唤醒到正常工作模式的第三控制信号，其中，所述通信单元还包括与电力管理模块相连的控制输入端和与卫星定位单元相连的控制输出端。
2.如权利要求1所述的定位设备，其中所述电力管理模块被配置为响应于接收到来自运动传感器的唤醒信号，使所述电力控制单元从待机模式进入正常工作模式。
3.如权利要求1所述的定位设备，所述电力控制单元还包括与运动传感器相连的控制输入端，用于接收来自运动传感器的唤醒信号。
4.如权利要求1所述的定位设备，其中，当所述电力控制单元处于正常工作模式时，所述电力管理模块被配置为通过第一控制输出端输出第一控制信号来控制第一开关器件导通。
5.如权利要求1所述的定位设备，其中，处于正常工作模式的所述通信单元被配置为通过控制输出端输出卫星定位单元控制信号来开启卫星定位单元。
6.如权利要求1所述的定位设备，其中所述通信单元被配置为在将位置信息发送给定位服务器后进入休眠模式。
7.如权利要求1所述的定位设备，还包括用作电源的电池和充电单元，所述充电单元能连接到外部电源为电池充电。
8.如权利要求1所述的定位设备，还包括用于稳定电源电压的低压差线性稳压器。
9.一种可穿戴装备，包括如权利要求1-8中任一项所述的定位设备。

一种定位设备和可穿戴装备\n技术领域\n[0001] 本发明涉及定位设备、具有定位设备的可穿戴装备和定位系统。\n背景技术\n[0002] 定位技术目前已经得到广泛应用于许多行业。目前常见的定位技术主要有卫星定位、WIFI网络定位、GSM/CDMA移动通信技术定位等。为了实现跟踪，除了确定对象的位置外，还需要通过网络将位置信息上传。例如，在物流行业中，物流公司可能在车辆或货物中放置定位装置以期定位跟踪车辆或货物。目前，这种定位装置一般包括两个部分，即GPS定位模块和GSM通信模块，其中GPS定位模块接收GPS信号并确定其位置，而GSM通信模块通过移动通信网络(基于GPRS协议)将位置信息报告给物流公司的服务器，从而物流公司可以利用位置信息进行内部管理调度以及将位置信息提供给客户。\n[0003] 目前的GSM模块普遍是片上系统(SOC)设计，其中已经集成了大量的处理部件和控制器。这种高度集成的芯片功能全面，可靠性高，而且由于大批量生产，因此成本也比较低廉。然而，它的缺点是非常耗电。再加上GPS定位模块消耗的电力，因此整个定位装置的功耗会相当大。对于传统的车载应用，由于车辆的供电能力相对充足，这可能不会带来很大问题。但是当应用在一些电力受限的场合时，这个问题会变得非常严重。例如，诸如手环、手表、眼镜之类的可穿戴设备由于其体积所限，因此难以使用大容量电池，在开启定位功能的情况下电力往往难以维持几个小时，这对于用户而言是难以忍受的。\n[0004] 现有技术中提出了一些节省电力的方案。例如，将报告位置信息的间隔设置得较长，例如每隔两个小时报告一次。然而，对于使用上述高度集成芯片作为GSM通信模块的系统，只要GSM通信模块处于工作状态，即使不收发数据也会消耗相当电力。而且，如果设置较长的报告间隔，那么收集的位置信息有限，可能无法了解被跟踪对象最近期(如两分钟前)的状况。\n[0005] 因此，需要一种更为省电的定位设备。\n发明内容\n[0006] 为此，本发明提供新的定位设备和定位系统以力图解决或者至少缓解上面存在的问题。\n[0007] 根据本发明的一个方面，提供一种定位设备，包括：卫星定位单元，用于确定定位设备的位置；通信单元，包括用于通过移动网络将所确定的位置信息发送给定位服务器的通信模块，所述通信单元具有正常工作模式和休眠模式和断电模式；与卫星定位单元和通信单元相连的第一开关器件，用于导通或关断到卫星定位单元和通信单元的供电；电力控制单元。电力控制单元，具有正常工作模式、待机模式，包括：与第一开关器件相连的第一控制输出端；与通信单元相连的第二控制输出端；和电力管理模块，用于管理电力控制单元和通信单元的模式，通过第一控制输出端输出第一控制信号来控制第一开关器件的导通或关断以及通过第二控制输出端输出第二控制信号来将通信单元从休眠模式中唤醒。定位设备还包括与电力控制单元相连的运动传感器，用于感测定位设备运动并向电力控制单元发送用于将电力控制单元从待机模式唤醒到正常工作模式的第三控制信号，其中，所述通信单元还包括与电力管理模块相连的控制输入端和与卫星定位单元相连的控制输出端。\n[0008] 电力管理模块可以被配置为响应于接收到来自运动传感器的唤醒信号，使所述电力控制单元从待机模式进入正常工作模式。电力控制单元还包括与运动传感器相连的控制输入端，用于接收来自运动传感器的唤醒信号。电力控制单元处于正常工作模式时，电力管理模块可以被配置为通过第一控制输出端输出第一控制信号来控制第一开关器件导通。处于正常工作模式的通信单元可以被配置为通过控制输出端输出卫星定位单元控制信号来开启卫星定位单元。通信单元被配置为可以在将位置信息发送给定位服务器后进入休眠模式。定位设备还可以包括用作电源的电池和充电单元，充电单元能连接到外部电源为电池充电。定位设备还可以包括用于稳定电源电压的低压差线性稳压器。\n[0009] 根据本发明另一方面，提供一种可穿戴装备，包括如上所述所述的定位设备。可穿戴装备可以包括鞋子。定位设备可以位于鞋子底部。\n[0010] 根据本发明再一个方面，提供一种定位系统，包括如上所述的定位设备和定位服务器。\n附图说明\n[0011] 为了实现上述以及相关目的，本文结合下面的描述和附图来描述某些说明性方面，这些方面指示了可以实践本文所公开的原理的各种方式，并且所有方面及其等效方面旨在落入所要求保护的主题的范围内。通过结合附图阅读下面的详细描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。遍及本公开，相同的附图标记通常指代相同的部件或元素。\n[0012] 图1示出了根据本发明一个示例性实施例的定位设备100的电路图；\n[0013] 图2示出了根据本发明一个示例性实施例的电力控制单元130的工作模式变化图；\n[0014] 图3示出根据本发明一个示例性实施例的电力控制单元130和通信单元的方框图。\n具体实施方式\n[0015] 下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。\n[0016] 图1示出了根据本发明一个示例性实施例的定位设备100的电路图。\n[0017] 如图1所示，定位设备100包括卫星定位单元110、通信单元120、电力控制单元130、运动传感器140。定位设备100可以放置于各种意欲获取其位置的物品中。例如，家长可能希望能够获取儿童的位置信息以防止走失或处于不安全环境中，该定位设备100则可以放置于儿童的鞋底部中。目前的防走失手环由于空间和电力所限，没有采用卫星定位，而是仅使用GSM网络定位。与此相比，鞋底部的空间要大得多，从而可以允许使用卫星定位以及容纳更大的电池，使得精确、持久的定位跟踪成为可能。\n[0018] 卫星定位单元110用于定位设备100的位置。典型地，卫星定位单元110是GPS芯片，例如型号为UBX7020，采用QFN40超小型封装，40个引脚，支持GPS、GOLNASS等定位引擎，拥有高灵敏度及快速的捕获时间，有助于快速实现定位。当然，也可以是支持诸如北斗等其他卫星定位系统的芯片。通信单元120用于将定位设备100的位置信息发送给定位服务器。典型地，通信单元120是采用SOC设计的GSM芯片或者CDMA芯片，例如，MTK6260D，其通过移动蜂窝网络利用GPRS链路将位置信息发送给定位服务器，并且还可以从后者接收相关指令。定位服务器例如可以是存储有地图的云服务器，家长可以下载安装定位应用，通过该应用从服务器获取位置信息并在地图上看到例如孩子的当前地点、曾经去过的地点等。\n[0019] 上面提到的采用SOC设计的GSM芯片往往将GSM射频单元、基带处理单元、存储器、功放器件等集成在一个芯片上，具有语音通话、发送SMS短信、GRPS数据传输等基于GSM网络进行通信的所有基本功能，因此被广泛应用于入门级手机中，成本低，可靠性强。然而，正是由于该芯片集成的功能多，因此功耗偏高，如果保持其加电，即使在不进行数据传输的情况下也会消耗可观电力，从而对于电池容量有限的定位设备形成瓶颈。\n[0020] 根据本发明的构思，提出了利用电力控制单元130控制通信单元120以及卫星定位单元110的电力，进一步地，可以配合运动传感器140来实现更智能的电力控制。电力控制单元130例如通过单片机来实现。\n[0021] 定位设备100还可以包括电池150、充电单元160和第一开关器件170。充电单元160包括充电集成电路161和充电指示灯162，其可以通过例如USB充电器(未示出)连接到外部电源进行充电。当然，电池150和充电单元160也可以位于定位设备100之外。\n[0022] 下面将示例性描述定位设备100的工作原理。\n[0023] 电力控制单元130具有正常工作模式和待机模式。电力控制单元130一直保持加电状态，除非电池电力耗尽。在正常工作模式下，电力控制单元130通过第一控制输出端PWR_CTL输出第一控制信号使第一开关器件170(例如为PMOS)导通，从而以电压VBATIN为通信单元120和卫星定位单元110供电。在大多数情况下，电力控制单元130都可以处于正常工作模式，例如当定位设备100插入充电器时或者电池160有足够电量时，电压VBAT触发电力控制单元130进入正常工作模式。在一定条件下，例如到达某个特定时间段(例如晚上9点到次日早上9点)或者进入某个特定区域(如到家或者学校)，电力控制单元130可以进入低功耗的待机模式，此时第一开关器件170关断，从而通信单元120和卫星定位单元110供电中断，这将在稍后进一步详细讨论。\n[0024] 通信单元120具有正常工作模式、休眠模式和断电模式。在正常工作模式中，通信单元120通过卫星定位单元110采集位置信息并通过移动网络将位置信息上传到定位服务器(未示出)。\n[0025] 首先讨论电力控制单元130处于正常工作模式下的情况。\n[0026] 在一个实施例中，通信单元120包括第一定时器(未示出)，第一定时器设定卫星定位单元110采集位置信息的第一时间间隔，如五分钟。在第一定时器到期(即经过第一时间间隔)时，处于正常工作模式下的通信单元120通过控制输出端VGPS_CTL向卫星定位单元\n110发送卫星定位单元控制信号来开启卫星定位单元110。在图1中，卫星定位单元控制信号被发送到与卫星定位单元110相连的第二开关器件180，该第二开关器件180导通，从而卫星定位单元110获得供电并开始工作。卫星定位单元110进行卫星定位并且将位置信息发送给通信单元120。通信单元120还包括缓冲器，用于存储从卫星定位单元110接收的位置信息。\n通信单元120附有例如SIM卡，可以在收到位置信息后经由天线将位置信息立即上报给定位服务器。在上报完成后，通信单元120可以进入低功耗的休眠模式。卫星定位单元110在发送完位置信息后可以自动关闭电源，或者通信单元120可以在从卫星定位单元110接收到位置信息或者将位置信息上报给定位服务器后，通过控制输出端VGPS_CTL发送关闭信号来关闭卫星定位单元110。当再次经过第一时间间隔时，通信单元120和卫星定位单元110重复上述过程，从而采集新的位置信息。这样，卫星定位单元110在不进行卫星定位的时候处于关闭状态，而通信单元120在不需要上传位置信息的时候处于低功耗的待机状态，以节省电力。\n此外，卫星定位单元110，例如型号为UBX7020的GPS芯片，可以具有单独的实时时钟(RTC)电源，该电力由通信电路120提供，即使通信电路120处于休眠状态。由于该RTC电源的存在，可以保证每次卫星定位单元110开启后可以快速搜索到卫星，定位时间可能在2-3秒左右，而在RTC电源没有供电(例如通信电路被完全断电)的情况下，卫星定位单元110在开启后可能需要超过20秒的时间才能获得定位。当然，卫星定位单元110也可以仅在不需要定位的时候才关闭，而不是在每次定位之后关闭。例如，在对位置信息的实时性要求较高的场景下，例如当鞋处于低安全级别的区域(如街道)时，那么卫星定位单元110可以一直保持开启并不断提供位置信息给通信单元120。关闭卫星定位单元110的选项可以在通信单元120中设定，例如在每次接收到卫星定位单元110的位置数据后立即关闭，在将位置信息上报给定位服务器后关闭，在一段预定时间内不关闭或者一直不关闭。该选项可以由定位服务器根据场合，如定位设备100的位置来对通信单元120设定。除了卫星定位单元110进行卫星定位外，通信单元120还可以进行辅助定位，例如，A-GPS，其利用移动网络的基站进行定位。辅助定位由于靠基站定位，因此精度不如卫星定位高，但定位速度快。辅助定位配合卫星定位可以缩短定位时间，因此例如可以在一段时间内采用一次卫星定位和多次辅助定位。另外，当定位设备进入卫星定位困难的特定区域(如室内)时，可以只采用辅助定位。卫星定位与辅助定位的切换可以由通信单元控制，定位服务器也可以采用指令来通过通信单元进行控制。\n[0027] 在另一个实施例中，通信单元120还可以包括第二定时器(未示出)，第二定时器设定通信单元120上传位置信息的第二时间间隔。第二时间间隔大于第一时间间隔，优选地是第一时间间隔的整数倍，如三十分钟。在第二定时器到期(即经过第二时间间隔)时，通信单元120将缓冲器中累积的位置信息一起上报给服务器。这样，通信单元120可以将多条位置信息一起发送给服务器，从而可以节省通信过程所消耗的流量和电力。\n[0028] 第一时间间隔和第二时间间隔可以是出厂时或者是用户预先设置的。或者，第一时间间隔和第二时间间隔也可以由服务器设置。例如，当判断定位设备100进入安全区域(如家或者学校)时，服务器可以增加第一时间间隔和第二时间间隔，即降低采集和上报位置信息的频率，以节省电力。当判断定位设备100进入低安全级别的区域(如街道)时，服务器可以减少第一时间间隔和第二时间间隔，即增加采集和上报位置信息的频率，以获得更多和实时性更强的位置信息。\n[0029] 对于第二时间间隔较短的情况，例如，第二时间间隔在2小时以内，即不到2小时上报一次位置信息，那么利用通信单元120的上述两个定时器进行功耗控制是合适的，通信单元120处于正常工作模式或休眠模式。对于第二时间间隔较长，例如超过2小时的阈值，那么上述两个定时器可以由电力控制单元130配置，因为在这种情况下通信单元120的使用频率很低，电力控制单元130可以通过第一控制输出端132控制第一开关器件170关断，从而使通信单元120断电以节省电力。通信单元120断电后无法接收任何指令，此时第一和第二定时器应当在电力控制单元130中设置，即，电力控制单元130包括第一和第二定时器，用来控制时序，当相应的定时器到期时，电力控制单元130通过第一控制输出端132控制第一开关器件170导通并执行相应的位置信息的采集或上传。通信单元120中的第一和第二定时器(如果有的话)可以被停用。这种将通信单元断电的方式不适合第二时间间隔较短的情况，因为通信单元在断电后启动的时候会有较大的电流，若频繁的开关通信模块反而会增加功耗。\n当然，在两种情况下都采用电力控制单元130来控制时序也是可以的，在通信单元120处于低功耗的休眠模式时，电力控制单元130可以在相应的定时器到期时通过第二控制输出端WAKE_UP向通信单元120输出第二控制信号来唤醒通信单元120，执行相应的位置信息的采集或上传。\n[0030] 通信单元120每次从休眠状态唤醒或者启动后可以先与定位服务器连接和交互，上报自己的当前状态，定位服务器来决定是否需要通信单元120上传位置信息。一般而言，通信单元120和电力控制单元130中的时序控制采用相对时间的形式，定位设备在使用一定时间后可能会产生时间偏移。在一个实施例中，定位服务器可以定期或者在每次与通信单元120连接时用绝对时间同步通信单元120以及电力控制单元130中，以校正时间。\n[0031] 在一个实施例中，为了进一步节省电力，电力控制单元130还可以在一定条件下通过第一控制输出端132控制第一开关器件170关断，从而使通信模块120和卫星定位单元110断电。电力控制单元130自己进入低功耗的待机模式。进入待机模式的特定条件例如包括，如上所述的第二时间间隔较长的情况，在通信单元120上传了位置信息后，距离下一次向定位服务器上传位置信息的间隔较长(如2小时以上)，电力控制单元130可以使通信单元120和卫星定位单元110断电。此外，也可以根据定位设备100的应用场景设定这些特定条件。例如，对于上述定位设备100位于鞋底部的场景，进入待机模式的条件可以包括到达某个特定时间段(例如晚上9点到次日早上9点)或者进入某个特定区域，特定区域包括安全级别高的区域，如家或者学校。在这个特定时间段或特定区域，孩子很可能已经脱下鞋子，因此没必要继续监控其位置。电力控制单元130可以包括待机时段定时器，用于设定该特定时间段。\n通信模块可以从定位服务器接收设置待机时段定时器的指示，当到达特定时刻时电力控制单元130自动进入待机模式。或者，服务器可以在判断到达特定时刻或者定位设备100进入特定区域时向通信模块发送使电力控制单元130进入待机模式的指令，通信模块接收该指示，电力控制单元130从而进入待机模式。通信模块可以从定位服务器接收关于定位设备进入特定区域的提示并将该提示发送给电力管理模块，或者当定位服务器确定定位设备进入特定区域时从定位服务器接收关于使电力控制单元进入待机模式的指示。\n[0032] 在一个实施例中，还可以配备运动传感器140来实现更智能的节能。运动传感器\n140一直保持工作，即使电力控制单元130进入了待机模式。运动传感器140例如包括重力传感器。在上面的例子中，重力变化意味着鞋子的运动，即孩子可能穿上鞋子并走动，此时可以恢复监控。当感测到运动时，运动传感器140向电力控制单元130发送第三控制信号，将后者从待机模式唤醒进入到正常工作模式，启动位置信息的采集和上传。为了避免误报，在被唤醒后，电力控制单元130可以先执行判断过程以确定所感测的运动确实反映正常的走动，而不是鞋子偶然被挪动。例如可以统计运动传感器140提供的一段时间(如30秒)内的运动/位移变化量，如果超出了阈值，则判断发生了走动，为通信单元和卫星定位单元加电并启动位置信息的采集和上传；否则判断是误报，电力控制单元130回到待机模式。该阈值可以由服务器来设置。此外，当电力控制单元130处于正常工作模式时，如果运动传感器在较长时间段内未感测到运动或者感测的运动量较少，例如，该时间段超过10分钟的阈值，则运动传感器140可以向电力控制单元130发送第三控制信号，使后者从正常工作模式进入待机模式。\n[0033] 运动传感器例如是型号为LIS3DSH的重力传感器，采用LGA16超小型封装，16个引脚，功耗很低。电力控制单元用低功耗的单片机实现，例如EFM32ZG108F16，采用QFN24超小型封装，24个引脚，在休眠模式下最低功耗只有几十nA。运动传感器即使一直工作，加上间歇待机的电力控制单元，它们所消耗的电力也是很小的，电池的电力可以维持数十天。采用上述电力控制方案，利用这些极低功耗的器件控制通信单元和卫星定位单元的电力，可以达到整个定位设备的最小功耗。\n[0034] 在图1中还示出了连接于电池150与电力控制单元130、运动传感器单元140之间的低压差线性稳压器(LDO)，它可以减小负载调整率，有效地抑制了电磁干扰(EMI)，加强开关电源的过流保护功能。第二开关器件180也可以包括LDO，后者可以通过控制信号来控制其开关。\n[0035] 图2示出根据本发明一个示例性实施例的电力控制单元130的工作模式变化图。电力控制单元响应于接收到来自运动传感器140的唤醒信号，从待机模式S1进入到正常工作模式S2。为了避免误报，电力控制单元130在被唤醒后先判断在一段时间内的运动/位移变化量是否超出了阈值，如果是则停留在正常工作模式S2，否则回到待机模式S1。在正常工作模式S2下，响应于特定条件，例如到达某个特定时间段或者进入某个特定地点，进入待机模式S1。\n[0036] 图3示出根据本发明一个示例性实施例的电力控制单元130和通信单元120的方框图。\n[0037] 电力控制单元130包括与开关器件相连的第一控制输出端131、与通信单元相连的第二控制输出端132和电力管理模块133。电力管理模块133管理电力控制单元和通信单元的模式，通过第一控制输出端131输出第一控制信号来控制开关器件的导通或关断，通过第二控制输出端132输出第二控制信号来将通信单元从休眠模式中唤醒。电力控制单元130还可以包括与运动传感器相连的控制输入端134，用于接收来自运动传感器的第三控制信号。\n电力管理模块133可以被配置为在接收到第三控制信号后，使电力控制单元130从待机模式进入正常工作模式。电力管理模块133还可以进一步被配置为判断运动传感器提供的一段时间内的运动或位移变化量是否超出阈值，如果未超出阈值，则使电力控制单元返回待机模式。当电力控制单元处于正常工作模式时，如果运动传感器在超过另一阈值的时间段内未感测到运动或者感测的运动量较少，则电力管理模块133可以被配置为在接收到用于从正常工作模式进入待机模式的第三控制信号后，使电力控制单元130从待机模式进入正常工作模式。\n[0038] 通信单元120包括用于通过移动网络将所确定的位置信息发送给定位服务器的通信模块121。通信单元120还可以包括用于从电力控制单元130接收第二控制信号的控制输入端122、用于向卫星定位单元110输出卫星定位单元控制信号的控制输出端123和用于存储位置信息的缓冲器124。\n[0039] 当所述电力控制单元130处于正常工作模式时，所述电力管理模块被配置为通过第一控制输出端输出第一控制信号来控制第一开关器件导通。通信单元120还可以包括用于设定卫星定位单元采集定位信息的第一时间间隔的第一定时器(未示出)，处于正常工作模式的通信单元120可以被配置为当第一定时器到期时，通过控制输出端输出卫星定位单元控制信号来开启卫星定位单元。通信单元120可以被配置为在将位置信息发送给定位服务器后进入休眠模式。卫星定位单元控制信号可以被输出到第二开关器件180来开启卫星定位单元。通信单元120可以被配置为在从卫星定位单元接收到位置信息或者将位置信息发送给定位服务器后，通过控制输出端输出卫星定位单元控制信号来关闭卫星定位单元。\n通信单元120可以被配置为在一段预定时间内不关闭卫星定位单元或者一直不关闭卫星定位单元。通信单元120还可以包括用于设定通信单元发送位置信息的第二时间间隔的第二定时器(未示出)，通信单元120可以被配置为当第二定时器到期时将缓冲器中累积的位置信息一起发送给定位服务器。当电力控制单元130处于正常工作模式时，电力管理模块133可以被配置为响应于特定条件的触发，通过第一控制输出端输出第一控制信号来控制第一开关器件关断，并使电力控制单元130进入待机模式。特定条件包括以下至少一个：到达特定时间段和定位设备进入特定区域、当通信单元发送位置信息的第二时间间隔超过阈值时通信单元发送完位置信息。电力控制单元130还可以包括用于设定第二时间间隔的第二定时器和用于设定第一时间间隔的第一定时器。电力管理模块133可以被配置为当相应的定时器到期时，通过第一控制输出端输出第一控制信号来控制第一开关器件导通。通信模块\n121可以被配置为当通信单元120从休眠状态唤醒或者启动时向定位服务器报告当前状态，并接收是否需要发送位置信息的指示。通信模块120还可以被配置为与定位服务器同步绝对时间并用同步后的绝对时间校准电力控制单元的时间。\n[0040] 应当注意，尽管图中未明确标出，但应当理解，电力控制单元130、卫星定位单元\n110和通信单元120具有电力输入端以及用于交换数据、命令的总线等。\n[0041] 应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。\n[0042] 本领域那些技术人员应当理解在本文所公开的示例中的设备的模块或单元或组件可以布置在如该实施例中所描述的设备中，或者可替换地可以定位在与该示例中的设备不同的一个或多个设备中。前述示例中的模块可以组合为一个模块或者此外可以分成多个子模块。\n[0043] 本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。\n[0044] 此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。\n[0045] 此外，所述实施例中的一些在此被描述成可以由计算机系统的处理器或者由执行所述功能的其它装置实施的方法或方法元素的组合。因此，具有用于实施所述方法或方法元素的必要指令的处理器形成用于实施该方法或方法元素的装置。此外，装置实施例的在此所述的元素是如下装置的例子：该装置用于实施由为了实施该发明的目的的元素所执行的功能。\n[0046] 如在此所使用的那样，除非另行规定，使用序数词“第一”、“第二”、“第三”等等来描述普通对象仅仅表示涉及类似对象的不同实例，并且并不意图暗示这样被描述的对象必须具有时间上、空间上、排序方面或者以任意其它方式的给定顺序。\n[0047] 尽管根据有限数量的实施例描述了本发明，但是受益于上面的描述，本技术领域内的技术人员明白，在由此描述的本发明的范围内，可以设想其它实施例。此外，应当注意，本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是为了解释或者限定本发明的主题而选择的。因此，在不偏离所附权利要求书的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。对于本发明的范围，对本发明所做的公开是说明性的，而非限制性的，本发明的范围由所附权利要求书限定。