多功能抢险救援消防起重机

1.一种多功能抢险救援消防起重机，包括折叠式起重机主体结构、水路输送系统、有线遥控电器系统、远程液压输送系统和专用救援工具，所述的折叠式起重机主体结构包括垂直支腿，垂直支腿固定在水平伸缩支腿一端；水平支腿安装在固定支腿内部；液压回转减速机安装在固定支腿上部，液压回转减速机上安装有转台，转台与内臂之间铰接，在转台与内臂中间安装有第一变幅油缸；内臂前端与主伸缩臂铰接，内臂与主伸缩臂之间安装有第二变幅油缸；主伸缩臂包括基本臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂和主伸缩油缸；
其特征是：所述的水路输送系统包括下水管，下水管连接着回转水管，回转水管安装在转台上，与转台内部水路连通，转台内部水管通过不锈钢编织水管与内臂内部水管连通，内臂内部水管通过不锈钢编织水管与主伸缩臂上的主伸缩水管连通，主伸缩水管包括固定水管、第一伸水管、第二伸水管、第三伸水管；所述的有线遥控电器系统包括一个手持操纵器，通过信号电缆，经过固定在固定支腿上的电滑环和液压回转体，连接主控制器，主控制器固定在转台一侧，主控制器通过导线连接着主体阀，主体阀通过液压管路与起重机主体结构中的各个油缸、回转减速机相连；所述的远程液压输送系统包括连接液压管路一端的主体阀、连接液压管路另一端的液压卷管器，在液压卷管器伸缩软管的端部安装的液压快换接头；
液压快换接头固定主伸缩臂最前端，可由主伸缩臂带动液压卷管器软管伸缩运动；所述的专用救援工具包括：电控型消防水炮、副伸缩臂结构、液压抓具或液压绞车。
2.根据权利要求1所述的多功能抢险救援消防起重机，其特征是：在主伸缩臂前端安装有电控型消防水炮；起重机接收手持操纵器发出的信号，第一变幅油缸进行伸缩控制与转台铰链接的内臂仰起，第二变幅油缸进行伸缩使主伸缩臂仰起或俯下；主伸缩油缸组的伸缩控制主伸缩臂的伸缩，从而控制主伸缩水管的伸缩，第一伸缩臂伸缩控制安装在主伸缩臂侧边的第一伸缩水管的伸缩，第二伸缩臂控制安装在主伸缩臂侧边的第二伸缩水管的伸缩，第三伸缩臂控制安装在主伸缩臂侧边的第三伸缩水管伸缩；水路从下水管进入，通过回转水管流入转台内水管，通过编织水管流入内臂内水管，内臂内水管中的水路通过编织水管流入主伸缩水管，水路从主伸缩水管流经第一伸缩水管、第二伸缩水管、第三伸缩水管，最后流入电控型消防水炮进行喷射，随着水管的伸缩可以实现远近距离的喷射。
3.根据权利要求1所述的多功能抢险救援消防起重机，其特征是：在主伸缩臂前端安装有副伸缩臂；副伸缩臂结构包括支架、副基本臂、副一伸缩臂、副二伸缩臂、副伸缩水管、第三变幅油缸、副伸缩油缸组；副伸缩臂通过支架与主伸缩臂连接，副伸缩臂上安装有副伸缩油缸组和副伸缩水管；副一伸缩臂带动副一伸缩水管进行伸缩，副二伸缩臂带动副二伸缩水管进行伸缩；水路从第三伸缩水管经过编织水管流入安装在副伸缩臂侧面的副固定水管中，水路流经副一伸缩水管、副二伸缩水管最后流入安装在副伸缩臂前端的电控型消防水炮进行喷射。
4.根据权利要求1所述的多功能抢险救援消防起重机，其特征是：通过第三变幅油缸的变幅可以实现电控型消防水炮各个角度的不同范围的喷射。
5.根据权利要求1所述的多功能抢险救援消防起重机，其特征是：在主伸缩臂最前端安装有吊钩。
6.根据权利要求1所述的多功能抢险救援消防起重机，其特征是：在主伸缩臂前端吊耳处安装专用液压抓具，接收手持操纵器的信号控制液压抓具的张开、闭合。
7.根据权利要求1所述的多功能抢险救援消防起重机，其特征是：在主伸缩臂的下方安装液压绞车，在第三伸缩臂前端安装吊钩，通过手持操纵器的控制可以实现吊钩的升降。
8.根据权利要求3所述的多功能抢险救援消防起重机，其特征是：在副伸缩臂前端安装吊钩。

多功能抢险救援消防起重机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种用于抢险救援消防的特种起重机随车起重机，尤其是一种多功能抢险救援消防起重机。\n背景技术\n[0002] 随车起重机是一种集机械、液压、电子技术为一体的专用车载起重机，当其安装在消防车辆上时，使消防车具有起重抢险救援的功能，在一些非灭火救援中发挥了很多作用。\n但在现在的抢险救援现场，不光只出现起重物品这一项任务，还会出现更多复杂的情况。而现有的抢险救援起重机只有起重功能，不能参与其他抢险救援任务。如需要其他抢险救援任务，就需要消防队配备其他专业抢险救援消防车辆。而每种车辆在在使用过程中的频率都不高，这就造成了大量的物力、财力、人力的浪费。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的是克服已有技术的不足，提供一种多功能抢险救援消防起重机，该种抢险救援消防起重机不仅可以进行起重作业，还可以配备消防水炮、专用抓具、液压绞车以及一些液压救援工具，进行高空灭火、清理废物、远程救援以及一些其他救援任务。\n[0004] 本发明的技术方案是通过如下实现的：一种多功能抢险救援消防起重机包括折叠式起重机主体结构、水路输送系统、有线遥控电器系统、远程液压输送系统和专用救援工具等，其特征是：所述的折叠式起重机主体结构包括垂直支腿，垂直支腿固定在水平伸缩支腿一端；水平支腿安装在固定支腿内部；液压回转减速机安装在固定支腿上部，液压回转减速机上安装有转台，转台与内臂之间铰接，在转台与内臂中间安装有第一变幅油缸；内臂前端与主伸缩臂铰接，内臂与主伸缩臂之间安装有第二变幅油缸；主伸缩臂包括基本臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂和主伸缩油缸；在主伸缩臂最前端安装有吊钩。\n[0005] 所述的水路输送系统包括下水管，下水管连接着回转水管，回转水管安装在转台上，与转台内部水路连通，转台内部水管通过不锈钢编织水管与内臂内部水管连通，内臂内部水管通过不锈钢编织水管与主伸缩臂上的主伸缩水管连通，主伸缩水管包括固定水管、一伸水管、二伸水管、三伸水管。\n[0006] 所述的有线遥控电器系统包括一个手持操纵器，通过信号电缆，经过固定在固定支腿上的电滑环和液压回转体，连接主控制器，主控制器固定在转台一侧，主控制器通过导线连接着主体阀，主体阀通过液压管路与起重机主体结构中的各个油缸、回转减速机等相连。\n[0007] 所述的远程液压输送系统包括连接液压管路一端连接主体阀、连接液压管路另一端连接液压卷管器，在液压卷管器伸缩软管的端部安装液压快换接头。液压快换接头固定主伸缩臂最前端，可由主伸缩臂带动液压卷管器软管伸缩运动。\n[0008] 所述的专用救援工具包括:电控型消防水炮，副伸缩臂结构，液压抓具和液压绞车。所述的电控型消防水炮安装在主伸缩水管的最前端，可利用起重机臂架作为举升机构，实现高空消防灭火任务。所述的副伸缩臂结构，包括支架、副基本臂，副一伸臂，副二伸臂，副伸缩水管、第三变幅油缸，副伸缩油缸组等，可安装在主伸缩臂前端，增加起重作业的幅度；同时也可将电控型消防水炮安装在副伸缩水管的最前端，这样便增加了举升高度，实现了更高状态下的消防灭火任务。液压抓具可固定在主伸缩臂前端吊耳处，这就使起重机具有了抓取功能，特别适合废墟场合的清理工作。液压绞车可固定在伸缩臂下方，这就使起重机可利用绞车钢丝绳吊钩的进行更大范围的救援任务。\n[0009] 本发明的有益效果是：由于采用上述技术方案，使随车起重机进行各种起重作业任务；又利用起重机臂架作为举升机构，再加上水路输送系统，安装上消防水炮，实现高喷消防灭火功能；又可安装专用抓具，实现抓取功能；还可以安装液压绞车，实现更大范围的救援任务；最后还可以利用液压卷管器，实现液压系统的远距离输送，这样就可以远距离使用一些普通的液压救援工具，如液压钳、液压剪等。这样的抢险救援消防起重机，功能多，实用性强，再多种抢险救援场合都可以使用，提高了抢险救援消防车的使用频率，同时可减少其它车辆的配置，节约大量的物力、财力、人力。\n附图说明\n[0010] 图1为多功能抢险救援消防起重机的结构示意图。\n[0011] 图2为液压卷管器软管和液压快换接头位置示意图。\n[0012] 图3为安装电控型消防水炮的结构示意图。\n[0013] 图4为安装副伸缩臂的结构示意图。\n[0014] 图5为抢险救援消防起重机灭火作业范围示意图。\n[0015] 图6为安装液压抓具的结构示意图。\n[0016] 图7为安装液压绞车的结构示意图。\n[0017] 图8为安装副伸缩臂的抢险救援消防起重机起重曲线示意图。\n[0018] 图9为安装副伸缩臂的抢险救援消防起重机全收（运输）状态示意图。\n[0019] 图中：1.电滑环，2.液压回转体，3.主阀体，4.主控制器，5.转台，6.转台内水管，\n7.液压卷管器，8.内臂，9.内臂内水管，10.不锈钢编织水管，11.主伸缩油缸组，12.主伸缩臂，13.主伸缩水管；14.吊钩；15.第二变幅油缸，16.第一变幅油缸，17.液压回转减速机，18.前支架，19.支腿控制阀，20.固定支腿， 21.水平伸缩支腿，22.垂直支腿，23.手持操纵器，24.下水管，25.回转水管，26.液压快换接头；27.液压卷管器软管，28.电控型消防水炮，29.第三伸缩水管，30.第二伸缩水管，31.第一伸缩水管，32.固定水管，33.第三伸缩臂，34.第二伸缩臂，35.第一伸缩臂，36.基本臂，37.副伸缩臂，38.副伸缩水管，39.副伸缩油缸组，40.支架，41.第三变幅油缸，42.副基本臂，43.副固定水管，44.副一伸缩臂，\n45.副一伸缩水管，46.副二伸缩水管，47.副二伸缩臂，48.液压抓具，49.液压绞车。\n具体实施方式\n[0020] 参照图1和图2，本发明包括起重机的主体结构、水路输送系统和有线遥控电器系统。所述的主体结构包括垂直支腿22，垂直支腿22固定在水平伸缩支腿21一端；水平支腿21安装在固定支腿20内部；液压回转减速机17安装在固定支腿20上部，液压回转减速机17上安装有转台5，转台5内部安装有液压回转体2；主体阀3固定在转台5一侧；转台\n5与内臂8之间绞链接，在转台5与内臂8中间安装有第一变幅油缸16；内臂8前端与主伸缩臂12铰链接；内臂8与主伸缩臂12之间安装有第二变幅油缸15。\n[0021] 所述的水路输送系统包括：下水管24，下水管24连接着回转水管25，回转水管25安装在转台5下面，回转水管25与转台内水管6相连，转台内水管6通过不锈钢编织水管\n10与内臂8里面的内臂内水管9相连；内臂内水管9通过不锈钢编织水管10与主伸缩臂\n12上的主伸缩水管13相连。\n[0022] 所述的远程液压输送系统包括连接液压管路一端连接主体阀3、连接液压管路另一端连接液压卷管器7，在液压卷管器软管27的端部安装液压快换接头26。液压快换接头\n26固定主伸缩臂12的最前端，可由主伸缩臂12带动液压卷管器软管27伸缩运动。\n[0023] 参照图3，在主伸缩臂12前端安装有电控型消防水炮26。起重机接收手持操纵器\n23发出的信号，第一变幅油缸16进行伸缩控制与转台5铰链接的内臂8仰起，第二变幅油缸15进行伸缩使主伸缩臂12仰起或俯下；主伸缩油缸组11的伸缩控制主伸缩臂12的伸缩，从而控制主伸缩水管13的伸缩，第一伸缩臂35伸缩控制安装在主伸缩臂12侧边的第一伸缩水管31的伸缩，第二伸缩臂34控制安装在主伸缩臂12侧边的第二伸缩水管30的伸缩，第三伸缩臂33控制安装在主伸缩臂12侧边的第三伸缩水管29伸缩。水路从下水管\n24进入，通过回转水管25流入转台内水管6，通过编织水管10流入内臂内水管9，内臂内水管9中的水路通过编织水管10流入主伸缩水管13，水路从主伸缩水管13流经第一伸缩水管31、第二伸缩水管30、第三伸缩水管29，最后流入电控型消防水炮28进行喷射，随着水管的伸缩可以实现远近距离的喷射。\n[0024] 参照图4，在主伸缩臂前端安装有副伸缩臂37。副伸缩臂37通过支架40与主伸缩臂12连接，副伸缩臂37上安装有副伸缩油缸组39和副伸缩水管38。副一伸缩臂44带动副一伸缩水管45进行伸缩，副二伸缩臂47带动副二伸缩水管46进行伸缩。水路从第三伸缩水管29经过编织水管10流入安装在副伸缩臂37侧面的副固定水管43中，水路流经副一伸缩水管45、副二伸缩水管46最后流入安装在副伸缩臂37前端的电控型消防水炮28进行喷射。\n[0025] 参照图5 ，通过第三变幅油缸41的变幅可以实现电控型消防水炮28各个角度的不同范围的喷射。本发明可以实现上下180°的范围喷射，随着转台5的旋转可以实现\n360°全范围喷射；增长水炮距离可以实现远距离喷射，提高起重机的使用效率。\n[0026] 参照图6，在主伸缩臂12前端吊耳处安装专用液压抓具48，接受手持操纵器的信号控制液压抓具48的张开、闭合；可以抓取碎石等其他物品，使随车起重机具有抓取功能，适合废墟场合的清理工作。\n[0027] 参照图7，在主伸缩臂12的下方安装液压绞车49，在第三伸缩臂33前端安装吊钩\n14，通过手持操纵器的控制可以实现吊钩14的升降，实现货物的起重运输，使起重机具有起吊功能，利用绞车钢丝绳吊钩的进行更大范围的救援任务。\n[0028] 参照图8，在副伸缩臂37前端安装吊钩14，使起重机可以实现更远距离的货物起吊。\n[0029] 参照图9，为本发明全收状态的示意图。