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一种仿生蜻蜓结构

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201710200396.8
  • IPC分类号:B64C33/02;B64C25/10
  • 申请日期:
    2017-03-30
  • 申请人:
    梧州学院
著录项信息
专利名称一种仿生蜻蜓结构
申请号CN201710200396.8申请日期2017-03-30
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2017-06-13公开/公告号CN106828924A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B64C33/02IPC分类号B;6;4;C;3;3;/;0;2;;;B;6;4;C;2;5;/;1;0查看分类表>
申请人梧州学院申请人地址
广西壮族自治区梧州市万秀区富民三路82号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人梧州学院当前权利人梧州学院
发明人钟山;许少强;吴家杰;李国伟;曾勇谋
代理机构广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙)代理人蔡国
摘要
本发明公开了一种仿生蜻蜓结构,包括对称设置的中空的机架,所述机架的侧面上设有至少两组呈对称布置的并且可旋转的转动块,所述转动块的外侧铰接有可摆动的蜻蜓翅膀,所述转动块上可旋转的穿插有可伸入所述机架内腔的并且外端倾斜的弯曲轴,所述蜻蜓翅膀的根部设有铰接在所述转动块的外端面并且与所述弯曲轴的倾斜端相卡合而联动的摇摆副,所述机架内设有带动所述弯曲轴旋转的驱动机构;所述机架的侧面上还设有分别驱动各所述转动块旋转的旋动机构;在所述机架的前、后两端分别设有头部摇摆机构、尾部摇摆机构;所述机架的底部设有可伸缩的起落架机构。本发明的结构新颖,驱动力的传递直接、高效,中间转化部件少,能耗低。

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