一种嵌入式轮椅式护理床及其自动对接方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910393213.8
IPC分类号：G01S17/88;G01S17/06;G01S17/02
申请日期：
2019-05-13
申请人：
上海理工大学

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专利名称	一种嵌入式轮椅式护理床及其自动对接方法
申请号	CN201910393213.8	申请日期	2019-05-13
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-07-09	公开/公告号	CN109991618A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S17/88 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S17/00 应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统〔3〕 G01S17/88 专门适用于特定应用的激光雷达系统〔3〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;7;/;8;8;;;G;0;1;S;1;7;/;0;6;;;G;0;1;S;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	上海理工大学	申请人地址	上海市杨浦区军工路516号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海理工大学	当前权利人	上海理工大学
发明人	孟巧玲;王海涛;王孟;胡冰山;喻洪流;李文秀
代理机构	上海旭诚知识产权代理有限公司	代理人	郑立

摘要

本发明公开了一种嵌入式轮椅式护理床，涉及医疗器械领域，其特征在于，包括轮椅模块和床体模块；所述床体模块包括床体主体和轮椅配合轨道；平躺姿态的所述轮椅模块与所述床体主体通过所述轮椅配合轨道连接。本发明还公开了一种嵌入式轮椅式护理床的自动对接方法，通过激光雷达传感器及激光雷达定位引导板的几何特征，完成所述轮椅模块相对所述床体模块的位姿解算，实现精准定位；通过距离检测传感器进一步完成定位调整，实现自动对接。本发明结构设计合理，定位精准，自动对接，避免了患者移动过程中的跌落风险，能够提高患者自主行动能力，且无需医护人员操作，节省医护资源。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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