机械手自动抓取视觉引导装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202121384218.3
IPC分类号：B25J15/02;B25J15/00;B07C5/38;B07C5/342
申请日期：
2021-06-22
申请人：
苏州鹰蚁视觉科技有限公司

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著录项信息

专利名称	机械手自动抓取视觉引导装置
申请号	CN202121384218.3	申请日期	2021-06-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/02 随动的	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;0;7;C;5;/;3;8;;;B;0;7;C;5;/;3;4;2查看分类表>
申请人	苏州鹰蚁视觉科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市吴江区江陵街道泉源路288号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州鹰蚁视觉科技有限公司	当前权利人	苏州鹰蚁视觉科技有限公司
发明人	赵光宇;宋阳
代理机构	苏州智品专利代理事务所（普通合伙）	代理人	丰叶

摘要

本实用新型涉及机械手自动抓取视觉引导装置，包括底座，所述底座的一侧顶端固定设有工作台和U型支架，所述U型支架位于所述工作台的正上方，所述底座的另一侧顶端转动设有支座，所述支座的顶端固定设有L型支架，所述L型支架水平部靠近所述U型支架的一侧滑动嵌设有支板，所述支板靠近所述U型支架的一侧顶端固定设有气缸一，所述气缸一的输出端贯穿所述支板延伸至所述支板的下方且固定连接有固定座，所述固定座的一侧底端固定设有竖板一，所述固定座的另一侧底端滑动设有竖板二，所述竖板一和所述竖板二之间相邻的一侧下部均转动设有夹块，本实用新型可以有效的提高机械手自动抓取分拣的准确性，从而提高了机械手的实用性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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