机械手缸式真空发生器吸盘

1.一种机械手缸式真空发生器吸盘，包括吸盘(1)、导气管(2)、电磁开关(6)和气源管(7)构成，导气管(2)的上端与吸盘(1)的气嘴相连接，电磁开关(6)与气源管(7)相连接，其特征在于所述导气管(2)的下端与缸式真空发生器的上端气嘴(8)相连接，缸式真空发生器的下端进气管(4)和吸气管(5)分别接于电磁开关(6)的打气嘴和抽气嘴。
2.根据权利要求1所述的机械手缸式真空发生器吸盘，其特征在于所述的缸式真空发生器，由下气缸(3)和上气缸(13)串接构成，下气缸(3)的活塞杆(9)的伸出端与上气缸(13)的活塞杆(10)的伸出端通过连接螺母(11)相连接；在上气缸(13)的外壁下部设有消声器(12)。

机械手缸式真空发生器吸盘\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种采用吸真空吊装物件的真空吸盘结构的改进，具体地说是一种机械手缸式真空发生器吸盘。\n背景技术\n[0002] 真空吸盘在各个领域已有广泛的应用，特别在机械手抓具方面十分常见。真空吸盘的承载能力非常重要，只有有较大的真空度，才能吸起较重的物件。然而，较大的承载能力来源于真空发生器的抽真空能力。目前所常用的真空发生器主要有二种：一种是真空泵，这种真空泵的不足在于体积大、用电多、有噪音；另一种是文丘里式真空发生器，其不足在于耗气量大、效率低、吸力小。使用时，通过导气管的一端连接吸盘，另一端连接真空发生器，在气源管上安装电磁开关。\n发明内容\n[0003] 本实用新型的目的在于提供一种结构简单、容易操作、能耗低、效率高、承载能力较大的机械手缸式真空发生器吸盘。\n[0004] 为达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：该机械手缸式真空发生器吸盘，包括吸盘、导气管、电磁开关和气源管构成，导气管的上端与吸盘的气嘴相连接，电磁开关与气源管相连接，其特征在于所述导气管的下端与缸式真空发生器的上端气嘴相连接，缸式真空发生器的下端进气管和吸气管分别接于电磁开关的打气嘴和抽气嘴。\n[0005] 本实用新型还通过如下措施实施：所述的缸式真空发生器，由下气缸和上气缸串接构成，下气缸的活塞杆的伸出端与上气缸的活塞杆的伸出端通过连接螺母相连接；在上气缸的外壁下部设有消声器。\n[0006] 本实用新型的有益效果在于：与目前所使用的真空吸盘相比，由于真空发生器采用了缸式真空发生器，并且是双缸结构，所以结构简单、容易操作、能耗低、效率高、承载能力较大、可吊起较重物件，可广泛用于机械手。\n附图说明\n[0007] 图1、为本实用新型的结构侧视示意图。\n[0008] 图2、为本实用新型应用于机械手的一个实施例局剖视示意图。\n具体实施方式\n[0009] 参照图1制作本实用新型。该机械手缸式真空发生器吸盘，包括吸盘1、导气管2、电磁开关6和气源管7构成，导气管2的上端与吸盘1的气嘴相连接，电磁开关6与气源管\n7相连接，其特征在于所述导气管2的下端与缸式真空发生器的上端气嘴8相连接，缸式真空发生器的下端进气管4和吸气管5分别接于电磁开关6的打气嘴和抽气嘴。\n[0010] 所述的缸式真空发生器，由下气缸3和上气缸13串接构成，下气缸3的活塞杆9的伸出端与上气缸13的活塞杆10的伸出端通过连接螺母11相连接；当气体通过气源管7，经过电磁开关6从下气缸3的吸气管5进入下气缸3内腔的上端时，下气缸3的活塞杆9拉动上气缸13的活塞杆10，使上气缸13、导气管2和吸盘1的内腔形成真空，吸盘1产生吸力，吸附物体；当气体通过气源管7，经过电磁开关6从下气缸3的进气管4进入下气缸\n3内腔的下端时，下气缸3的活塞杆9推动上气缸13的活塞杆10，上气缸13内的气体送回吸盘1的内腔，使吸盘1放松物体；在上气缸13的外壁下部设有消声器12。\n[0011] 使用本实用新型时，将下气缸3和上气缸13以及电磁开关6安装于机械手固定壳体内的底座上，导气管2沿机械手臂安装，吸盘1安装于机械手的头部，气源管7与气源泵相连接，安装好后，即可使用。