关节机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN200410055704.5
IPC分类号：--
申请日期：
2004-07-29
申请人：
株式会社小山

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法律信息

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著录项信息

专利名称	关节机器人
申请号	CN200410055704.5	申请日期	2004-07-29
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2005-02-16	公开/公告号	CN1579717
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	株式会社小山	申请人地址	日本长野县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	株式会社小山	当前权利人	株式会社小山
发明人	德武英男;新村辰雄
代理机构	上海专利商标事务所	代理人	李家麟

摘要

在关节机器人中，可以任选地选择教示机器人的移动轨迹的类型。关节机器人包括：用于手动选择移动轴以便沿所选轴移动臂部的开关；产生脉冲的手动脉冲发生器；用于控制电动机线性地将臂部的前端移动指定距离的第一控制器，其中指定距离对应于脉冲数量；包括用于沿所选轴移动臂部的选择开关的操作板；第二控制器，它用于在打开选择开关时自动控制电动机从而移动臂部；第三控制器，它用于在手动地移动臂部时停止电动机以便自由地移动臂部；以及用于选择教示活动的类型的开关。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102133753B	2010-01-21	2010-01-21	平行连结机构及多功能五轴机器人失效专利	统旺科技工业股份有限公司
2	CN102699878A	2012-02-08	2012-02-08	倒钝砂抛钻攻复合机有效专利	苏州喜和喜精密机械有限公司
3	CN102699878B	2012-02-08	2012-02-08	倒钝砂抛钻攻复合机有效专利	苏州喜和喜精密机械有限公司
4	CN104803052A	2014-12-26	2014-12-26	直角坐标系装箱机器人电气控制系统无效专利	大连佳林设备制造有限公司
5	CN105717870A	2015-12-23	2015-12-23	用于记录位置的装置和方法有效专利	库卡罗伯特有限公司

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