防跌落的轮式机器人及防跌落方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201610672444.9
IPC分类号：G08C23/04
申请日期：
2016-08-15
申请人：
杭州阿优文化创意有限公司

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著录项信息

专利名称	防跌落的轮式机器人及防跌落方法
申请号	CN201610672444.9	申请日期	2016-08-15
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-12-14	公开/公告号	CN106228795A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08C23/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08C 测量值、控制信号或类似信号的传输系统（流体压力传输系统入F15B；将传感件的输出信号转换成不同变量的机械装置入G01D 5/00；机械控制系统入G05G）〔4〕 G08C23/00 非电信号传输系统，如光学系统 G08C23/04 用光波，例如，红外线〔6〕	IPC分类号	G08C23/04查看分类表>
申请人	杭州阿优文化创意有限公司	申请人地址	浙江省杭州市萧山区城厢街道水城*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州阿优文化创意有限公司	当前权利人	杭州阿优文化创意有限公司
发明人	尚岸奇;刘光洪;陈桂东
代理机构	杭州裕阳专利事务所（普通合伙）	代理人	朱林军

摘要

本发明公开了一种防跌落的轮式机器人，安装有若干红外收发模块，且各个红外收发模块的红外信号发射及接收方向与水平面呈锐角。相应的，本发明还公开了一种轮式机器人的防跌落方法，包括：轮式机器人朝与水平面呈锐角的方向倾斜发射若干红外信号，并且在预定时间内没有接收到反射的相应红外信号的情况下停止前进。本发明的优点在于，采用倾斜的红外信号收发模式，增加了检测距离，从而起到有效防跌落的效果，且增加了轮式机器人外观设计的灵活性。

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发明授权

防跌落的轮式机器人及防跌落方法

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