用于避免可移动机器碰撞的方法和系统

发明专利无效专利

申请号：
CN200480043641.X
IPC分类号：B25J9/16
申请日期：
2004-07-19
申请人：
工业材料与设备公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	用于避免可移动机器碰撞的方法和系统
申请号	CN200480043641.X	申请日期	2004-07-19
法律状态	撤回	申报国家	暂无
公开/公告日	2007-07-11	公开/公告号	CN1997490
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	工业材料与设备公司	申请人地址	法国大努瓦西变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	工业材料与设备公司	当前权利人	工业材料与设备公司
发明人	弗朗索瓦·博利厄;文森特·布拉赫;琼－克劳德·比勒博特
代理机构	中原信达知识产权代理有限责任公司	代理人	张焕生;谢丽娜

摘要

一种用于防止在至少两个物理实体(1，2)之间的碰撞的方法，所述物理实体(1，2)由可用按数字形式得知的点所定义的部件组成，这些点能够依照至少一个自由度同时移动，每个同时移动要求相应自由度的停止之前最小变化，使用计算机类型的系统(17)来存储并处理数字形式的点，所述计算机类型的系统(17)可以存储并处理数字形式的点，其特征在于对物理实体(1，2)的每个部件(11，12，13，14，15，16，21，22，23，24，25，26)在所述计算机类型的系统(17)内定义数字可变形模型，所述可变形模型包含相关联部件在停止之前最小变化期间依照所述自由度在同时移动的任何组合期间可以假定的所有位置，计算机类型的系统(17)对于至少一个实体(1，2)来说计算在所述实体(1，2)的部件(11，12，13，14，15，16)的每个可变形模型与相同实体(1，2)或另外实体(1，2)的部件的每个可变形模型之间的距离，当至少一个距离小于预定义的安全距离时所述计算机类型的系统(17)检测到碰撞风险。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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