专利名称 | 基于样条函数的3D激光雷达和惯性传感器外参标定方法 | ||
申请号 | CN201910571677.3 | 申请日期 | 2019-06-28 |
法律状态 | 授权 | 申报国家 | 中国 |
公开/公告日 | 2020-12-29 | 公开/公告号 | CN112147599A |
优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
主分类号 | G01S7/497 | IPC分类号 | 查看分类表> |
申请人 | 浙江大学 | 申请人地址 |
变更
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权利人 | 浙江大学 | 当前权利人 | |
发明人 | 刘勇;吕佳俊;徐晋鸿 | ||
代理机构 | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 | 代理人 | 暂无 |
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