多单元回转库

1.多单元回转库，由多个回转单元(7)、存取窗口(3)、多组运行轨道(10)和控制系统(9)组成，各回转单元(7)之间相对独立，由所述控制系统(9)控制；将存物箱斗(2)依照物品的存放要求制作成所需尺寸，再将N个存物箱斗(2)由链传动机构(6)链接组成一个回转单元(7)，由驱动电机(5)做动力驱动；其特征在于：所述的每一个回转单元(7)又包括库体(1)、箱斗(2)、挡板(4)、链传动机构(6)和驱动电机(5)；所述的回转单元(7)的回转受控制系统(9)控制，驱动电机(5)接收到控制系统(9)发出的指令带动链传动机构(6)做回转运动，存物箱斗(2)也即同步回转运动，将需要存取的装有物品的存物箱斗(2)运行至存取窗口(3)位置，红外光指示(8)指向该存物箱斗(2)，完成存取物品的工作程序。

多单元回转库\n技术领域\n[0001] 本发明涉及能存取药品、工具、零部件、文件档案资料等物品的多单元回转装置，尤其是关于一种多单元回转库。\n背景技术\n[0002] 目前，公知的多单元回转库构造是由库体、传动、存物箱斗、控制等部分组成。存物箱斗存放药品、工具、零部件、文件档案资料等物品，需要取出某箱斗的某物品时，需要运行整个回转库，将存放有多种物品的某箱斗至存取窗口，再取出某物品。工作效率低，耗费能源。特别是需要同时取出整个回转库的数个存物箱斗的物品时，需要依次运行数次回转库，才能将存物箱斗依次回转至取物窗口，回转库一旦发生故障，则整个回转库不能运行。\n发明内容\n[0003] 为了克服现有的回转库的不足，本发明提供一种多单元回转库，该多单元回转库不仅能每个单元独立回转，而且可以组合成2个以上单元组合联合回转，以实现将所需物品回转到相应的存取窗口。\n[0004] 本发明的技术方案是通过以下方式实现的：多单元回转库，由多个回转单元、存取窗口、多组运行轨道和控制系统组成，名单元列之间相对独立，其特征在于：所述的每一个回转单元又包括库体、箱斗、挡板、链传动机构和驱动电机，链传动机构带动库体、箱斗和回转单元回转。\n[0005] 所述的回转单元是由N个回转列组成的。\n[0006] 所述的箱斗可以是N个存物箱斗。\n[0007] 本发明，每个回转单元可独立回转；可以组合成2个以上回转单元组合，适合于文件、档案、资料、药品、工具、零件等物品的贮存。尤其适合于药品多种品种的存贮。\n附图说明\n[0008] 图1是本发明的结构示意图。\n[0009] 图2是图1的剖视图。\n具体实施方式\n[0010] 由图1知，本实施例的多单元回转库，由多个回转单元7、存取窗口3、多组运行轨道10和控制系统9组成，名回转单元7之间相对独立。\n[0011] 由图2知，是多个回转单元的示意图，包括库体1、箱斗2、挡板4、链传动机构6和驱动电机5，回转单元7之间的回转是控制系统9发出的指令、驱动电机5和链传动机构6做回转运动，存物箱斗2也即回转运动，将回转单元7的指定的存物箱斗2运行至存取窗口\n3位置，红外光指示8指示该存物箱斗2，完成存取物品程序。\n[0012] 在回转库1内，将存物箱斗2依照物品的存放要求制作成所需尺寸，再将N个存物箱斗2由链传动机构6链接组成一个回转单元7，有驱动电机5做动力驱动，回转库1可以将N个回转单元7组合，由一套控制系统9控制。多单元回转库设存取窗口3、红外光指示\n8、控制系统9。需要存取单元7的任意一个存物箱斗2内的物品时，控制系统9发出指令，驱动电机5带动链传动机构6做回转运动，存物箱斗也即回转运动，将回转单元7的指定的存物箱斗2运行至存取窗口3位置，红外光指示8指示该存物箱斗2，即可完成存取物品工作；当需要存取N个单元7的N个存物箱斗2内的物品时，控制系统9发出指令，N个回转单元7同时接受指令回转运行，将N个回转单元7的N个存物箱斗2运行至存取窗口3位置。相对应的N红外光指示8指示N存物箱斗2，即可完成存取物品工作。\n[0013] 本发明优点在于：\n[0014] 1、需要某一层的物品时，只需要回转该单元时，即可将所需物品回转到存取窗口；\n当需要若干个物品，在若干个不同单元时，可同时运行回转若干个单元，同时将所需物品回转到存取窗口。提高了工作效率5倍以上。\n[0015] 2、可组合成任意个单元组合。\n[0016] 3、某一单元有故障，其他单元仍然可以运行，便于维护。\n[0017] 4、因为运行时都是单元小功率启动运行，省时省电，使用成本极低，节约能耗5倍以上。\n[0018] 5、相对成本低廉，性价比高。