用于工件吸持定位的机械手装置

实用新型无效专利

申请号：
CN200520080891.2
IPC分类号：B25B11/00
申请日期：
2005-03-09
申请人：
许维群

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著录项信息

专利名称	用于工件吸持定位的机械手装置
申请号	CN200520080891.2	申请日期	2005-03-09
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25B11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25B 不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备 B25B11/00 不包含在B25B 1/00至B25B 9/00各组中的工件夹持装置或定位装置，例如，磁性工件夹持装置、真空夹持装置（用于焊接、钎焊或通过局部加热而进行切割的工件的夹持或定位入B23K 37/04；专门用于机床的入B23Q 3/00）	IPC分类号	B25B11/00查看分类表>
申请人	许维群	申请人地址	福建省泉州市洛江区万安开发区安达路163南方集*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	许维群	当前权利人	许维群
发明人	许维群
代理机构	厦门市首创君合专利事务所有限公司	代理人	李秀梅

摘要

用于工件吸持定位的机械手装置，具有机座、机身、吸持头，吸持头包括固定盘、可转动地支承在固定盘上的转动盘、设置在转动盘上的吸盘、以及设置在固定盘和转动盘之间的气动刹车环，机身与其驱动液压缸的活塞杆连接、且其下端可转动地铰接在机座上，吸持头固定盘与其驱动液压缸的活塞杆连接、且可转动地铰接在机身的上端，固定盘相对于机身的转动平面垂直于机身相对于机座的转动平面。通过机身、固定盘、转动盘沿各自方向的转动，操作者可以方便地在三维空间中转动吸持头及工件、并将其定位在最佳的加工位置和操作姿态。利用该装置可以轻松搬移大型工件，降低劳动强度，提高生产效率和产品质量。特别适于大型石材制品的加工。