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激光加工装置及激光加工方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201710262162.6
  • IPC分类号:B23K26/00;B23K26/08;B23K26/04;B23K26/70
  • 申请日期:
    2017-04-20
  • 申请人:
    发那科株式会社
著录项信息
专利名称激光加工装置及激光加工方法
申请号CN201710262162.6申请日期2017-04-20
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2017-10-31公开/公告号CN107303626A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23K26/00IPC分类号B;2;3;K;2;6;/;0;0;;;B;2;3;K;2;6;/;0;8;;;B;2;3;K;2;6;/;0;4;;;B;2;3;K;2;6;/;7;0查看分类表>
申请人发那科株式会社申请人地址
日本山梨县 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人发那科株式会社当前权利人发那科株式会社
发明人宫下洸一;持田武志
代理机构北京银龙知识产权代理有限公司代理人丁文蕴;严星铁
摘要
本发明提供一种激光加工装置及激光加工方法,激光加工装置(20)的单位向量运算部(58)基于A轴(28a)及B轴(28b)的当前的各旋转位置求出单位向量(16)。移动指令运算部(62)、速度指令运算部(64)或扭矩指令运算部(66)基于单位向量(16)、以及加工喷嘴(10)与工件(12)的间隙量(G),生成将间隙量(G)保持恒定的指令信号。在伺服控制部(24)中,基于指令信号控制X轴马达(30x)、Y轴马达(30y)以及Z轴马达(30z),从而使加工喷嘴(10)相对于工件(12)在三维方向上相对移动。

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