著录项信息
专利名称 | 装配模块 |
申请号 | CN201580006791.1 | 申请日期 | 2015-01-07 |
法律状态 | 授权 | 申报国家 | 中国 |
公开/公告日 | 2016-10-26 | 公开/公告号 | CN106061805A |
优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
主分类号 | B60R25/24 | IPC分类号 | B;6;0;R;2;5;/;2;4;;;G;0;7;C;9;/;0;0查看分类表>
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申请人 | 霍弗·霍斯贝克及弗斯特两合公司 | 申请人地址 | 德国费尔伯特
变更
专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效 |
权利人 | 霍弗·霍斯贝克及弗斯特两合公司 | 当前权利人 | 霍弗·霍斯贝克及弗斯特两合公司 |
发明人 | 米尔科·辛德勒;娜丁·斯迪彻林;斯蒂芬·莫尼戈;赫尔穆特·舒马赫;亚力山大·齐格勒;艾克·林迪克;克里斯托夫·哈赫;奥利弗·米勒;诺伯特·海勒;吉恩·约姆基尔·马拉博;贝尔恩德·埃特 |
代理机构 | 上海和跃知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 余文娟 |
摘要
本发明涉及一种用于机动车的装配模块(20),该装配模块具有光学传感器系统(30),所述光学传感器系统适合于:a)监控位于机动车(1)外的探测区域(21),以便确定的用户(10)的接近,b)在所述探测区域(21)中识别到用户(10)的情况下,触发用于开始在ID‑发送器(13)与机动车(1)的进入控制系统(14)之间的认证检查的信号。
1.一种用于机动车的装配模块(20),具有:
光学传感器系统(30),所述光学传感器系统适合于:
a)监控位于机动车(1)外的探测区域(21),以便确定用户(10)的接近,b)在所述探测区域(21)中识别到用户(10)的情况下,触发用于开始在ID-发送器(13)与机动车(1)的进入控制系统(14)之间的认证检查的信号,其中
所述光学传感器系统(30)能够在静止模式与工作模式之间切换,其中图像频率在静止模式中相比于在工作模式中更小。
2.根据权利要求1所述的装配模块(20),
其特征在于,
所述光学传感器系统(30)导入被动式无钥匙进入检查。
3.根据权利要求1或2所述的装配模块(20),
其特征在于,
所述装配模块(20)构成为,使得所述探测区域(21)至少部分地处在所述机动车(1)所处的地面(15)之上。
4.根据权利要求1或2所述的装配模块(20),
其特征在于,
所述光学传感器系统(30)具有光学传感器(50),以便接收来自所述探测区域(21)的光,并且所述光学传感器系统(30)具有光模块(40),所述光模块具有用于发射光的至少一个光源(41)。
5.根据权利要求4所述的装配模块(20),
其特征在于,
所述探测区域(21)对于用户(10)而言是不可见的。
6.根据权利要求4所述的装配模块(20),
其特征在于,
所述探测区域(21)通过所述光模块(40)的发射区域(27)与所述光学传感器(50)的接收区域(26)的重叠来形成。
7.根据权利要求4所述的装配模块(20),
其特征在于,
所述光学传感器系统(30)具有监控单元(60),所述监控单元构成为用于分析已由所述光学传感器(50)记录的图像(61)。
8.根据权利要求4所述的装配模块(20),
其特征在于,
所述光学传感器系统(30)构成为用于,记录借助所述光模块(40)的被反射的光形成的识别图像(64)和在没有所述光模块(40)的被反射的光的情况下借助干扰光形成的比较图像(63)并且这样分析,使得生成从其中去除了干扰光的、修改的识别图像。
9.根据权利要求1或2所述的装配模块(20),
其特征在于,
所述光学传感器系统(30)构成为用于,在机动车(1)停车时从机动车(1)停车直至认证成功地监控所述探测区域(21)。
10.根据权利要求1或2所述的装配模块(20),
其特征在于,
在俯视图中所述探测区域(21)具有两条边(31、32),所述边形成角度α,其中30°≤α≤
110°。
11.根据权利要求10所述的装配模块(20),
其特征在于,
其中30°≤α≤90°。
12.根据权利要求11所述的装配模块(20),
其特征在于,
其中30°≤α≤60°。
13.根据权利要求4所述的装配模块(20),
其特征在于,
由所述光模块(40)发射的光是脉冲式的,其中脉冲频率在静止模式中相比于在工作模式中更小。
14.根据权利要求7所述的装配模块(20),
其特征在于,
在步骤a)中在监控探测区域(21)期间分析由光学传感器(50)记录的图像(61)的仅仅一部分。
15.根据权利要求14所述的装配模块(20),
其特征在于,
在步骤a)中在静止模式期间分析由光学传感器(50)记录的图像(61)的仅仅一部分。
16.根据权利要求1或2所述的装配模块(20),
其特征在于,
只有当对象在预设的持续时间中停留于探测区域(21)时和/或在预设大小的对象停留于探测区域(21)时,识别出在所述探测区域(21)中有用户(10)。
17.根据权利要求4所述的装配模块(20),
其特征在于,
只有当对象在所述探测区域(21)中运动时,识别出在所述探测区域(21)中有用户(10)。
18.根据权利要求17所述的装配模块(20),
其特征在于,
只有当对象在所述探测区域(21)靠近所述光学传感器(50)时,识别出在所述探测区域(21)中有用户(10)。
19.根据权利要求1或2所述的装配模块(20),
其特征在于,
所述探测区域(21)划分成至少两个区(23、24),划分成近区(23)和远区(24),其中所述近区(23)相比于所述远区(24)距所述光学传感器系统(30)的距离更小,其中当对象停留于所述远区(24)中时,所述光学传感器系统(30)处于所述静止模式中,而当对象处于所述近区(23)中时所述光学传感器系统处于工作模式中。
20.根据权利要求19所述的装配模块(20),
其特征在于,
当所述用户(10)处于近区(23)中时,才进行所述用户(10)的识别。
21.根据权利要求4所述的装配模块(20),
其特征在于,
所述光模块(40)具有多个光源(41)。
22.根据权利要求1或2所述的装配模块(20),
其特征在于,
所述光学传感器系统(30)适合于
c)在认证成功之后,监控位于机动车(1)外的、与所述探测区域(21)不同的操作区域(22),
d)在识别出在所述操作区域(22)中有用户意愿的情况下,提供用于所述机动车(1)的工作信号。
23.根据权利要求22所述的装配模块(20),
其特征在于,
所述用于所述机动车(1)的工作信号是用于打开和/或关闭活动部件(2、3)的信号。
24.根据权利要求22所述的装配模块(20),
其特征在于,
所述操作区域(22)对于所述用户(10)是可见的,其中所述装配模块具有显示元件(43),通过所述显示元件能发射可见的光,以便使所述操作区域(22)对于所述用户(10)可见。
25.根据权利要求22所述的装配模块(20),
其特征在于,
为了识别所述用户意愿,必须在操作持续时间b内进行预定的运动。
26.根据权利要求25所述的装配模块(20),
其特征在于,
所述预定的运动是所述用户(10)的身体部分(11、12)在所述操作区域(22)中或在所述操作区域(22)处的运动和/或所述身体部分(11、12)进入所述操作区域和/或离开所述操作区域的运动。
27.根据权利要求22所述的装配模块(20),
其特征在于,
在俯视图中所述探测区域(21)与所述操作区域(22)相比具有更大的空间伸展。
28.根据权利要求27所述的装配模块(20),
其特征在于,
在俯视图中所述操作区域(22)处于所述探测区域(21)内。
29.根据权利要求4所述的装配模块(20),
其特征在于,
所述光学传感器系统(30)适合于
c)在认证成功之后,监控位于机动车(1)外的、与所述探测区域(21)不同的操作区域(22),
d)在识别出在所述操作区域(22)中有用户意愿的情况下,提供用于所述机动车(1)的工作信号。
30.根据权利要求29所述的装配模块(20),
其特征在于,
所述用于所述机动车(1)的工作信号是用于打开和/或关闭活动部件(2、3)的信号。
31.根据权利要求29或30所述的装配模块(20),
其特征在于,
所述光学传感器(50)和/或所述光模块(40)构成为,不仅用于监控所述探测区域(21)而且用于监控所述操作区域(22)。
32.根据权利要求4所述的装配模块(20),
其特征在于,
所述光学传感器(50)和/或所述光模块(40)具有刚性的透镜系统(42、51)。
33.一种认证系统(16),所述认证系统具有进入控制系统(14)、ID-发送器(13)和根据上述权利要求之一所述的装配模块(20)。
34.一种用于触发至少一个用于机动车(1)的信号的方法(70),具有如下步骤:
a)通过光学传感器系统(30)来监控位于机动车(1)之外的探测区域(21),以便确定用户(10)的接近,
b)在识别出在所述探测区域(21)中有用户(10)的情况下,触发用于开始在ID-发送器(13)与机动车(1)的进入控制系统(14)之间的认证检查的信号,其中
所述光学传感器系统(30)能够在静止模式与工作模式之间切换,其中图像频率在静止模式中相比于在工作模式中更小。
35.根据权利要求34所述的方法(70),
其特征在于,
所述方法能够利用根据权利要求1至32中任一项所述的装配模块来执行。
装配模块\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种用于机动车的装配模块,该装配模块具有根据权利要求1所述的光学传感器系统。此外,本发明涉及一种根据独立权利要求25所述的用于触发用于机动车的至少一个信号的方法。\n背景技术\n[0002] DE 10 2008 021 989 A1公开了一种光源,通过所述光源构成对于用户可见的控制面板。控制面板限定在地面的小的子区域上,该子区域大致对应于两个鞋印的大小。当通过未详细述及的传感器探测到人接近时,构成控制面板。用户可以用脚有意地触碰控制面板并且由此就访问授权开始认证检查。\n[0003] 其不利的是,在开始认证检查之前,首先必须利用另一传感器探测人靠近。此外,用户在开始认证检查时必须已经在机动车附近并且有意地进入可见的控制面板。因此,用户必须主动开始认证检查。这对于用户而言是费时的。\n[0004] 此外已知的是,通过电容性传感器开始认证检查。但为此,用户必须已经实施打开运动,例如抓握在机动车的门把手中。\n发明内容\n[0005] 因此,本发明的任务是提供一种用于机动车的装配模块和一种用于触发用于机动车的至少一个信号的方法,其消除了上述缺点中的至少一个,尤其能够实现无意开始和/或对用户而言及时开始和/或对于靠近的用户有目的地开始认证检查。\n[0006] 为了解决该任务提出了具有权利要求1的所有特征的装配模块。装配模块的有利的改进方案在从属权利要求中予以说明。该任务又通过根据独立权利要求25所述的方法来解决。有利的改进方案在从属方法权利要求中予以说明。此外,具有根据本发明的装配模块、ID-发送器和访问控制系统的认证系统在权利要求24中予以保护。结合根据本发明的装配模块和/或认证系统所描述的特征和细节在此适合于与根据本发明的方法结合,反之亦然。在此,在权利要求中和在说明书中所提及的特征分别单独地或任意组合地反映本发明的实质。附加地,具有根据本发明的装配模块和/或根据本发明的认证系统的机动车予以保护。\n[0007] 根据本发明,装配模块具有光学传感器系统,其适合于\n[0008] a)监控位于机动车外的探测区域,以便确定用户的接近,\n[0009] b)在探测区域中识别到用户的情况下,触发用于开始在ID-发送器与机动车的进入控制系统之间的认证检查的信号。\n[0010] 一方面,本发明的实质是,通过光学传感器系统已能够确定用户的接近。由此不必存在其他传感器,其确定了用户的靠近。用户的接近通过在探测范围中识别到用户来确定。\n但可考虑的是,在触发用于开始认证检查的信号之前必须满足对在探测区域中识别到用户的其他要求。用户的接近是对光学传感器系统和/或机动车的接近。步骤b)尤其在步骤a)之后进行。\n[0011] 此外,本发明的实质是,光学传感器系统监控探测范围。通过使用光学传感器系统,可以确定位于机动车外的预设的可限界为空间区段的探测区域上对用户的识别。探测区域的大小和形状由光学传感器系统的构造得出。在此例如可能的是,确定探测区域,使得在导入(einleiten)打开运动之前在探测区域中识别用户。相较于使用电容性传感器的情况,因此可以更早地识别用户。另一方面可能的是,将探测区域限定到预设的空间区段,这例如在使用高频信号来识别用户的情况下曾是不可能的。因此,只能识别在光学传感器系统附近的用户。因此,通过由光学传感器系统确定的探测区域一方面可以及时地而另一方面可以有目的地识别用户。\n[0012] 由于探测区域被监控并且在探测区域中识别出用户的情况下开始认证检查,尤其不需要用户的主动操作来开始认证检查。更确切地说,优选地由用户无意地导入认证检查的开始。因此可以设计为,光学传感器系统导入被动式无钥匙进入检查。被动式无钥匙进入检查理解为如下方法,其中无意地通过用户进行认证检查。用户不必通过有意的操作例如操作ID-发送器来导入在被动式无钥匙进入检查中的认证检查。\n[0013] 装配模块例如可以构成为,可以构建为,使得探测区域至少部分地处在机动车所处的地面之上。由此,探测区域不仅仅限定在机动车之前的地面的小的子区域上。探测范围可以在地面之上在机动车附近开始并且随后倾斜地延伸直至到达地面。在此情况下,探测区域在地面处结束。可替选地,探测区域可以至少部分在地面之上结束。在一个特别的实施形式中,探测区域完全在地面之上。在此情况下,由于在距光学传感器系统有一定的间距的情况下用来照射探测区域的光强度过小而会形成探测区域的端部。\n[0014] 优选地,在俯视图中探测区域可以朝向光学传感器系统缩小。由此有目的地仅识别出预期靠近光学传感器系统和/或机动车的用户。优选地,探测区域轴向对称地构成。尤其是,探测区域的对称轴线可以基本上平行于光学传感器系统的光轴和/或与机动车的表面正交地构成。由此,相同地检测用户的不同的运动方向。探测区域优选在距光学传感器系统有距离y时开始,其中0cm≤y≤15cm。\n[0015] 可以设计为,光学传感器系统或整个装配模块构成为设置在汽车尾部上,例如设置在后窗之后,设置在把手板条、标牌、尾灯中、在反光镜之后、在保险杠上和/或在两个部件之间的间隙中。可替选地或附加地,装配模块可以适合于固定在车辆侧上,例如固定在B柱中。由此,可以利用光学传感器系统监控不同的探测区域,在所述探测区域中用户通常靠近机动车。尤其是,光学传感器系统或整个装配模块可以在从外部不透明的层之后被遮挡,但所述层对于光学传感器系统的光是透光的。这样,例如保险杠可以被涂漆,在保险杠上安装有光学传感器系统。\n[0016] 光学传感器系统可以具有光学传感器。光学传感器可以构成为接收来自探测区域的光。光学传感器记录探测区域的图像。为此,光学传感器可以具有透镜系统。每个图像尤其可以由总数量的像素组成。光学传感器可以具有图像传感器,该图像传感器具有总数量的像素。图像传感器可以是CMOS传感器和/或LDPD传感器。LDPD传感器(Lateral Drift Field Photodetector(横向漂移电场光电探测器))在出版物DE 10 2009 020 218 B3中予以描述。LDPD传感器适合于特别快速地被分析。\n[0017] 光学传感器系统可以具有用于发射光的光模块。光用于让探测区域形成。为此,光模块可以具有透镜系统。可以设计为,探测区域对于用户不可见。为此,光模块发射在不可见的范围中的光。尤其地,光可以是红外辐射,尤其是近红外辐射。光模块可以具有仅仅一个光源。可替选地,光模块可以具有多个光源。光源可以围绕光学传感器设置。这样,例如光源可以设置在光学传感器左侧和右侧。可替选地,光源可以围绕光学传感器的周围设置。光可以是激光。\n[0018] 尤其地,探测区域可以通过光模块的发射区域与光学传感器的接收区域重叠来形成。优选地,探测区域通过发射区域与接收区域完全重叠来构成。光模块的发射区域由光模块发射足够强度的光的区域形成。接收区域由光学传感器能够接收光的区域形成。光模块的发射区域可以由各个光源的发射区域组成。可替选地,发射区域可以限定各个光源的发射区域的重叠。每个光源的接收区域和/或发射区域可以具有截锥体形的区域。在此情况下,截锥体形的区域的尖端可以设置在光学传感器上或在光源上。优选地,探测区域具有截锥体形的区域。相应的截锥体可以具有圆形的或椭圆的基本面。探测区域的截锥体形区域尤其可以对应于斜的截锥体。\n[0019] 此外,光学传感器系统可以具有用于分析光学传感器的监控单元。监控单元为此可以构成为分析图像,所述图像由光学传感器记录。在此情况下,可以是探测区域的图像。\n[0020] 可以设计的是,光学传感器具有红外滤光器和/或偏振滤光器。由此可以滤掉干扰光的至少一部分。干扰光例如可以是太阳光或人造光源的光,例如车库灯光。同样地,光模块可以具有偏振滤光器。\n[0021] 光学传感器系统可以构成为记录并且必要时分析识别图像和比较图像。识别图像借助光模块的所发射的光的反射形成。比较图像仅借助干扰光形成。为了形成比较图像,光模块不发射光。监控单元可以通过比较识别图像和比较图像来识别干扰光。监控单元由此可以生成修改过的识别图像,由所述识别图像去除干扰光。光学传感器系统可以构成为分别根据预设的数量的识别图像记录比较图像。\n[0022] 通过上述措施可能的是,光学传感器生成仅通过光模块的光产生的图像。\n[0023] 监控单元可以识别在探测区域中的用户。为此,监控单元根据预设的标准分析由光学传感器接收的图像。监控单元可以在步骤b)中触发用于认证检查的开始的信号。\n[0024] 装配模块可以具有固定元件,尤其是安装板,以便将光学传感器系统的各个元件即光学传感器、光学模块和/或监控单元固定。可替选地或附加地,装配模块可以包括壳体,该壳体至少部分包围光学传感器系统。监控单元可以与进入控制系统一起构成。尤其是在光学模块具有多个光源的情况下,固定元件可以截球形地构成。\n[0025] 光学传感器系统可以构成为,在机动车停车的情况下持续地监控探测区域直至认证成功。在此情况下,持续可以指,光学传感器系统构成为根据每个预设的时长t记录和/或分析图像。尤其是,时长t可以是1ms≤t≤3s、优选0.05s≤t≤0.5s。从机动车停车直至认证成功,光学传感器系统可以监控探测区域。例如可以从无点火钥匙插入和/或机动车锁定的时刻起执行持续的监控。\n[0026] 为了能够持续监控探测区域,在较长的时段中必须为光学传感器系统和/或认证系统提供足够的电功率。为此,例如机动车的电池可以为光学传感器系统和/或认证系统提供电功率。为了停车的机动车在数周处于停车状态之后还能运行,必需的是,光学传感器系统和/或认证系统只需要少的电功率。为此,采取如下措施。这样,例如光学传感器系统可以在发射光时需要小的电功率和/或在光学传感器分析时需要小的电功率。此外,光学传感器系统可以构成为,用于开始认证检查的信号仅仅极少被触发。\n[0027] 可以设计为:探测区域的每个点距光学传感器最多具有第一间距x,其中x为1.3m≤x≤2.5m、优选为1.5m≤x≤2.0m、特别优选x=1.7m。由此,可以限制光模块的电功率。\n[0028] 尤其,在俯视图中,探测区域对应于二维几何图示。几何图示具有距光学传感器系统最远的侧,该侧在下文中称作底。该底尤其可以距光学传感器有第二间距,由此限定了探测区域的长度L。该底尤其可以构成为直线。该底尤其可以与光学传感器的光轴正交地走向。通过由底限界探测区域可以将监控单元的计算开销保持得小。长度L可以为1.2m≤L≤\n2m、优选1.3m≤L≤1.6m、特别优选L=1.5m。由此,可以限制光模块的电功率。\n[0029] 在俯视图中,探测区域可以具有两条边。探测区域在俯视图中不必是对称的。这两条边尤其背离光学传感器系统地延伸。这两条边尤其形成角度α,其中30°≤α≤110°。在此情况下,可能的是,探测区域的这两条边必须延长,以形成角度α。该角度例如当在俯视图中该探测区域具有梯形的形状时会出现。尤其是,角度α可以设置在60°≤α≤110°的范围中。\n该角度范围被选择以便在车辆附近靠近光学传感器的用户到达探测区域。该角度范围尤其对于侧门是有用的。在停车场或车库中,即在侧门旁仅存在有限的位置,使得用户以例如\n35°的角度接近机动车。可替选地,该角度优选在30°≤α≤90°的范围中构成、特别优选在\n30°≤α≤60°的范围中。该角度范围尤其在用户几乎相对于机动车正交地运动时是有用的。\n这尤其在车尾区域情况如此。通过选择小的角度,避免了只是经过机动车的用户沿着探测区域走并且由此触发进一步的检验的开始,例如认证检查的开始。由此可以节约电功率。\n[0030] 光模块和/或光源的光轴和光学传感器的光轴可以具有距离a。优选地,距离a选择得小。这样,距离a可以在0cm≤a≤5cm的范围中、优选地1cm≤a≤3cm、特别优选a=2cm。由此,可能的是,光模块的尽可能多个的光束也到达光学传感器的接收区域中,使得光模块必须发射低强度的光。由此,光模块必须吸收较低的电功率。\n[0031] 同样,可考虑的是,接收区域大范围地设计,使得接收区域完全包围发射区域。由此,所有由光模块发射的光束被光学传感器接收,使得节约电功率。\n[0032] 光学传感器系统可以在静止模式与工作模式之间切换。在此情况下,光学传感器系统可以在静止模式中与在工作模式中相比需要低的电功率。\n[0033] 同样可考虑的是,光学传感器的分辨率选择得小。例如,可以选择只包含如下像素数量的光学传感器,通过该像素数量能够探测期望的对象例如用户或用户的身体部分,在探测区域中最少利用仅仅两个像素来探测。身体部分可以是用户的手或脚。例如,光学传感器的图像传感器和/或待分析的图像包含500到1500个像素。待分析的图像在此情况下可以成像在整个图像传感器或图像传感器的仅仅一部分上。通过使用已描述的LDPD传感器也可以节约电功率,因为LDPD传感器适合于在低光强度的情况下使用,以至于也可以使用具有低电功率的光模块。\n[0034] 可替选地或附加地,可考虑的是,监控单元构建为,在步骤a)中,在监控探测区域期间分析由光学传感器记录的图像的仅仅一部分。由此,监控单元需要更低的电功率。监控单元尤其在步骤a)中只分析数量小于像素的总数的像素。所分析的像素可以均匀地分布在图像传感器上和/或在待分析的图像上。例如,仅每个第n像素被分析,其中2≤n≤30。尤其是,可以仅分析每个第二像素。光学传感器的仅部分的分析尤其可以仅偶尔进行。尤其是,在静止模式中光学传感器仅偶尔进行分析。\n[0035] 同样,通过选择大的时长t可以节约能量。这样,可考虑的是,相比于工作模式,在静止模式中将时长t选择得较大。也就是说,图像频率在静止模式中相比于在工作模式中更小。\n[0036] 由光模块发射的光可以是脉冲式的。可考虑的是,相比于在工作模式中,在静止模式中近脉冲频率更小。\n[0037] 步骤a)也包括:识别用户。通常,对在探测区域中的任何对象的一次识别就能足以识别到用户并且触发用于开始认证检查的信号。为了实现仅仅极少触发用于开始认证检查的信号并且因此节约电功率,可能的是,对探测区域中的用户的识别提出特别要求。\n[0038] 这样可考虑的是,只有当对象在预设的探测持续时间d中停留于探测区域时,才识别出探测区域中有用户。已通过选择时长t还可以不探测在探测区域中停留小于时长t的时间的对象。然而也可能的是,探测持续时间d选择得大于时长t。例如,可以选择d,其中0.5s≤d≤10s、优选1s≤d≤5s。由此可以不将仅短时穿过探测区域的对象识别为用户。\n[0039] 此外,可设计的是,只有当预定大小的对象停留于探测区域时,识别出在探测区域中有用户。在此情况下,例如在光学传感器中对象的存在而占用的像素的数量必须达到预设的最小数量。最小数量和/或预设的大小可以存储在监控单元中。该大小例如可以对应于成人的大小。\n[0040] 此外,可能的是,只有当对象在探测区域中运动时,识别出在探测区域中有用户。\n为此,例如可以比较由至少两个在时间上相继记录的图像尤其是识别图像的成像对象的像素。附加地或可替选地,例如在至少两个在时间上相继记录的图像尤其识别图像中测量对象距光学传感器的距离。如果探测到不同的距离,则对象已运动到探测区域中。为了能够确定对象距光学传感器的距离,例如可以执行飞行时间测量。在此情况下例如由光模块发射一个或多个光脉冲并且测量光脉冲到对象和从对象到光学传感器所需的时间。该时间在此情况下直接与对象的距离成比例。\n[0041] 此外可能的是,只有当对象在探测区域中靠近光学传感器系统和/或机动车时,识别探测区域中的用户。即,不仅在探测区域中对象的单纯运动不仅足以触发用于开始认证检查的信号。只有当对象距光学传感器和/或距机动车的距离减小时,触发用于开始认证检查的信号。为此,在至少两个在时间上相继记录的图像尤其是识别图像中测量对象距光学传感器的距离。为了测量距离可以执行飞行时间测量。\n[0042] 对识别用户、即探测持续时间、对象的大小、对象的运动、对象的靠近的要求可以任意组合。这样例如可能的是,对象具有预设的大小并且必须靠近光学传感器,以便识别为用户并且触发用于开始认证检查的信号。\n[0043] 可考虑的是,光学传感器系统构成为,探测区域划分成至少两个区,近区和远区。\n近区与远区相比距光学传感器系统的距离更小。近区与远区的界限可以设置为距光学传感器系统有距离z。例如,z=0.6m。该界限可以是直线并且尤其平行于底地构成。\n[0044] 可考虑的是,当用户处于近区时才进行用户的识别。尤其是,在近区中才检验对识别用户的至少一个要求。尤其是,只有在近区中检验,对象是否靠近光学传感器和/或机动车。\n[0045] 可能的是,在远区中检验对识别用户的要求。例如,在远区中可以检验对象的大小。尤其,可以涉及在近区中检验的要求不同的要求。优选地,在远区中选择如下要求,所述要求与在近区中的要求相比需要更少的电功率。可能的是,仅在近区中执行对象距光学传感器的距离的测量。通过该划分,同样可以节约电功率。可考虑的是,当对象停留于远区中时,光学传感器系统处于静止模式中,而当对象处于近区中时,光学传感器系统处于工作模式中。\n[0046] 同样可以通过不同波长的光来节约能量。这样,对探测区域的监控可以利用具有如下波长的光进行,直至在探测区域中识别任意对象一次,该波长相比于接着检验对识别用户提出的其他要求更长。这样,首先例如可以使用905nm的波长的光。如果确定对象在探测区域中,则例如可以使用800nm的波长的光。可替选地,当对象从远区变换到近区时,可以缩短波长。\n[0047] 同样会有利的是,降低每个光源和/或单位光脉冲的电功率。这样在光模块中可以存在多个光源。同样,多个光脉冲可以相继地由光模块发射,以便能够产生图像。光脉冲可以被积分或加和,以便产生图像。由此,可以限制单位光脉冲的电功率。为了在此情况下能够执行距离测量,为图像记录设置确定的时间间隔。在该时间间隔中获得的光脉冲的总强度与距离相关。优选地,光学传感器系统设置在机动车上,使得其鲜少沾污。例如,光学传感器系统可以在后窗之后设置在挡风玻璃刮水器的刮擦区域中或在把手板条上。可替选地或附加地,装配模块具有洗涤喷嘴,利用洗涤喷嘴可以清洁光学系统。在前窗和/或后窗的挡风玻璃刮水器也被操作时,洗涤喷嘴在此情况下可以总是自动地清洗光学系统。清洁的光学传感器系统需要更低的光强度来运行,使得由此也可以节约能量。\n[0048] 光学传感器系统还可以适合于:\n[0049] c)在认证成功之后,监控位于机动车外的、与探测区域不同的操作区域,[0050] d)在识别出在操作区域中有用户意愿的情况下,提供用于机动车的工作信号。\n[0051] 工作信号可以是用于打开和/或关闭活动部件的信号。可替选地或附加地,工作信号可以是用于将活动部件解锁和/或锁定的信号。可替选地或附加地,工作信号可以是用于将挂车接合器缩回和/或伸出的信号。尤其在监控操作区域时,可以确定多个不同的用户意愿,如例如打开活动部件的用户意愿和伸出挂车接合器的用户意愿。步骤c)尤其在步骤b)之后进行。步骤d)尤其在步骤c)之后进行。\n[0052] 活动部件尤其可以是机动车的汽车后盖和/或侧门。汽车后盖和/或侧门可以构成为滑门。根据用于打开活动部件的信号可以解锁活动部件。尤其通过活动部件的密封件的弹簧作用,活动部件于是可以从关闭的状态中运动出来并且因此部分打开。附加地或可替选地,工作信号可以是激活马达式的打开和/或拉紧辅助装置的信号。在此情况下,机动车具有马达,该马达完全打开和/或关闭活动部件。\n[0053] 用于打开和/或关闭活动部件的信号尤其可以是至电机械门锁的信号。这样,电机械门锁可以具有卡箍,该卡箍被锁闩保持在闭锁状态中。现在如果不仅存在解锁信号而且存在用于打开活动部件的工作信号或可替选地存在唯一的用于解锁和打开的工作信号,则锁闩运动并且释放门锁的卡箍。现在,活动部件的密封件可以从关闭的状态中运动出来并且因此部分打开。\n[0054] 优选地,操作区域的至少一部分对于用户是可见的。为此,装配模块可以具有显示元件,通过该显示元件发射可见的光,以便使操作区域对于用户而言至少部分可见。显示元件为此可以构成为使操作区域在地面上可见。操作区域可以限制到可见的地面上。可替选地,操作区域可以具有截锥形并且仅在可见的地面上结束。尤其为了操作汽车后盖,可以设置前面所描述的操作区域。可替选地,操作区域可以在门把手的区域中。该门把手尤其设置用于机动车的侧门。但操作区域也可以距显示元件仅仅只具有预设的距离或距离范围,其对于用户而言是已知的。在此情况下,显示元件只能显示操作区域被监控。所发射的可见光的强度可以与环境光的亮度有关。可以通过亮度传感器确定环境光的亮度。\n[0055] 可能的是,存在多个操作区域并且在每个操作区域中用户必须展现用户意愿,以便识别用户意愿并且提供工作信号。\n[0056] 优选地,在步骤c)中通过预定的运动识别用户意愿。预定的运动可以是用户的身体部分在操作区域中或在操作区域处的运动。附加地或可替选地,预定的运动可以是用户的身体部分进入操作区域和/或离开操作区域的运动。身体部分可以是用户的脚或手。也可能的是,更精确地确定预定的运动。这样,预定的运动可以对应于预设的姿势。如果在监控操作区域时可以确定不同的用户意愿,则可以将不同的姿势与不同的用户意愿关联。这样例如可以用脚伸入操作区域中使得汽车后盖打开,而手侧向在光学传感器附近运动引起挂车接合器伸出。\n[0057] 优选地,为了识别用户意愿,在步骤c)中,在操作持续时间b内进行预定的运动。如果在操作持续时间b之后进行预定的运动,则并不提供工作信号。\n[0058] 可考虑的是,在预设的离去持续时间内对象必须从操作区域中离去,以便提供工作信号。对象在预设的离去持续时间内离去可以是姿势的一部分。离去持续时间的开始对于用户而言是可觉察的。这样,例如显示元件可以占用多个照明状态。在照明状态中的一个中,显示元件可以发射恒定亮度的光。在另一照明状态中,例如亮度可以周期改变。这样,例如在操作持续时间的开始,显示元件可以发射恒定亮度的光。在离去持续时间期间,显示元件例如可以闪烁。只有当对象尤其用户的身体部分在离去持续时间内从操作区域离开,则提供工作信号。\n[0059] 可能的是,执行对身体部分距光学传感器的距离的测量,以便能够识别在操作区域中的运动。在此情况下,尤其在至少两个相继的图像尤其是识别图像中测量距离。该距离可以通过飞行时间测量来执行。可能的是,光学传感器具有如下分辨率,在该分辨率下两个像素对应于身体部分的面积。\n[0060] 可以设计的是,在俯视图中探测区域与操作区域相比具有更大的空间伸展。\n[0061] 装配模块可以构成为,使得在俯视图中探测区域相比于操作区域距机动车更远地结束。由此确保了,在认证为肯定之后操作区域位于用户与机动车之间。也就是说,用户通常可以保持其运动方向,以便到达操作区域。在俯视图中,操作区域可以处于探测区域之内。可替选地,可以设计为,在俯视图中,操作区域相较于探测区域更靠近机动车。尤其是,操作区域可以接着探测区域。\n[0062] 优选地,光学传感器和光模块构成为,不仅用于监控探测区域而且用于监控操作区域。也就是说,同样的光学传感器和同样的光学的光模块被用于执行步骤a)和c)。尤其是,光模块为了监控探测区域可以发射在用于监控操作区域的光脉冲的波长和/或持续时间方面相同的光。优选地,光学传感器系统的结构并不改变。这样,光模块为了监控探测区域可以具有与为了监控操作区域相同的发射区域。同样,光学传感器为了监控探测区域可以具有与为了监控操作区域相同的接收区域。为此可能的是,光学传感器和/或光模块具有刚性透镜系统。通过这些措施,可能的是,光学传感器系统可以成本特别低廉地制造。由于优选操作区域与探测区域相比具有更小的空间伸展,可能的是,用于监控操作区域的监控单元在步骤c)中仅分析由光学传感器记录的图像的一部分。该部分对应于操作区域的图像。所分析的像素的数量小于像素的总数量。\n[0063] 可以设计为,装配模块和/或机动车具有至少一个机构,所述机构使用户易于完成在操作区域中的用户意愿,使得触发工作信号。\n[0064] 这样,装配模块可以发射提示信号,使得操作持续时间在短时中结束。提示信号例如可以通过显示元件的照明状态的变换来开始。提示信号可以对应于显示元件的另一照明状态。例如,在操作持续时间结束时,显示元件可以闪烁。该机构对应于在监控单元中的相应的方法预设。\n[0065] 同样,当用户被引至操作区域时,对于用户而言对完成用户意愿会是有帮助的。这尤其在如下情况下如此:用户由于携带较大物体不能发觉在地面上的操作区域的结束面。\n为此,装配模块和/或机动车可以具有如下措施,通过该措施可以产生对于用户可感知的、尤其可看到的、可听到的或可触觉到的信号。这样,例如装配模块可以具有发光元件例如LED。发光元件可以设置为使得发光元件用作路标。例如,照明元件可以构成为,其在地面上产生标志,标志引向操作区域。附加地或可替选地,发光元件可以并排地设置。发光元件可以按顺序地连接,所述顺序为用户显示用户必须按哪个方向在操作区域上运动。代替发光元件,为此也可以使用已有的并排设置在机动车中的灯光元件例如大灯、刹车灯、闪光灯等的灯光元件。同样可考虑的是,为用户在声学上可听到地给予指引,用户必须在哪个方向上运动。为此,装配模块可以具有扬声器。同样,可考虑的是,为ID-发送器通知方向改变,ID-发送器通过不同的振动为用户指示路径。如果为用户通知方向改变,则光学传感器系统确定用户的位置和用户必须朝向操作区域运动的方向,并且促使可察觉的机构发送相应的信号。\n[0066] 同样,对于用户而言会有帮助的是,操作区域的位置和/或操作持续时间的长度可改变。这尤其在身体上残疾的用户想要完成其用户意愿时是有帮助的。同样,这在操作区域设置在对于用户而言不利的位置处时是有帮助的。不利的位置在此可以是持久的。例如,操作区域会在挂车接合器上结束。可替选地,不利的位置仅仅对于触发一次工作信号会是不利的,例如,因为操作区域在水坑处结束。为了改变操作区域的位置和/或操作持续时间的长度,尤其可以设置预定的用户操作。这样,例如用户可以通过在用户菜单例如KFZ控制设备或ID-发送器中的输入来改变操作区域的位置和/或操作持续时间的长度。可替选地,预定的用户操作可以被光学传感器系统识别。在另一替选方案中,装配模块可以转变到学习模式中,在学习模式中,装配模块学习操作区域的改变的位置和/或操作区域的改变的长度。\n[0067] 同样,对于用户而言会有利的是,操作区域重新被监控以便在第一操作持续时间结束而未识别到用户意愿之后,确定用于触发工作信号的用户意愿。这尤其在用户曾转向并且未及时到达操作区域或摆出错误的姿势时是有帮助的。因此,可以设计为,操作区域可以多次地尤其两次或者三次地相继地被监控。对操作区域的重新监控可以自动开始。可替选地,可以设置预定的用户操作,以便在另一操作持续时间中重新监控操作区域。为此,用户可能指的是例如电容性传感器。可替选地,可以是预定的用户操作,其由光学传感器系统来识别。\n[0068] 预定的用户操作被光学传感器系统识别并且使得操作区域的位置和/或操作持续时间改变和/或重新监控操作区域以识别用户意愿,所述预定的用户操作例如可以是如下用户操作:在操作区域和/或探测区域内预设的姿势,例如用户身体部分的来回运动、只要曾设置远离,身体部分不远离、用户在探测区域和/或操作区域中的运动和/或从探测区域和/或操作区域中运动离开。尤其,身体部分可以是手或脚。尤其是,可以设计为,用户在预设的时间中离开探测区域并且随后又进入探测区域。\n[0069] 如果操作区域重新被监控以确定用户意愿,则显示元件也显示这。如果操作区域的位置改变,则显示元件也显示这。为此,显示元件可以具有多个发光机构例如LED。每一个或多个发光机构分别使每个操作区域至少部分可见。优选地,操作区域在位置改变的情况下处于探测区域内。根据哪个操作区域被监控,分析对应的像素。\n[0070] 本发明也包括一种认证系统,其具有ID-发送器、进入控制系统和根据本发明的装配模块。在此情况下,装配模块可以如所描述的那样和/或如要求保护的那样构成。认证系统适合于对进入权限进行认证检查。在装配模块触发用于认证检查的信号之后,认证检查可以继续。例如在步骤b)之后进入控制系统可以向ID-发送器发送唤醒信号。接着,ID-发送器可以将认证代码发送到进入控制系统。进入控制系统可以将接收的认证代码与所存储的代码比较。尤其是,在相一致的情况下例如在认证成功的情况下可以触发信号。在此情况下,可以是解锁信号。可替选地,是用于监控操作区域的信号。解锁信号在此情况下当至少一个另外的信号尤其工作信号和/或另外的认证进行时才触发。在另一替选方案中,工作信号也包括解锁信号。\n[0071] 可能的是,ID-发送器的位置在认证期间或在认证之后且在触发工作信号之前被检验。为此,由ID-发送器发送的信号的强度可以被使用。例如,为此可以使用接收信号强度指示器(RSSI)。通过确定所发送的信号的强度例如可以确定,用户是在机动车之前、旁或之后。为此,可以确保,仅获授权的用户自己到达探测区域中并且其用户意愿在操作区域中完成。可考虑的是,循环地询问RSSI。\n[0072] 本发明的任务也通过用于触发至少一个用于机动车的信号的方法来解决,其具有如下步骤:\n[0073] a)通过光学传感器系统来监控位于机动车之外的探测区域,以便确定用户的接近,\n[0074] b)在识别出探测区域中有用户的情况下,触发用于开始在ID-发送器与机动车的进入控制系统之间的认证检查的信号。\n[0075] 用于开始认证检查的信号优选由光学传感器系统触发。\n[0076] 优选地,根据本发明的方法是利用装配模块如前面所说明的那样可执行的方法。\n尤其是,认证可以是被动式无钥匙进入检查。在下文中,要重新描述本发明的实质点,其中为了更精确介绍参照对根据本发明的装配模块和根据本发明的认证系统的描述,其同样适合于根据本发明的方法。\n[0077] 探测区域在机动车停车时持续地被监控,直至认证成功。在此情况下,在监控期间在每个预设的时长t之后可以分析光学传感器。\n[0078] 光学传感器系统可以记录和必要时分析识别图像和比较图像。通过比较识别图像和比较图像,可以识别出干扰光。可以生成修改后的识别图像,干扰光从该识别图像中去除。可以设计的是,分别根据预设数量的识别图像记录比较图像。\n[0079] 可能的是,光学传感器系统可以在静止模式与工作模式之间切换。图像频率在静止模式中相比于在工作模式中可以更低。\n[0080] 由光模块发射的光可以是脉冲式的。可考虑的是,脉冲频率在静止模式中相比于在工作模式中更小。同样,可能的是,多个光脉冲可以相继地由光模块发射,以便能够产生图像。光脉冲可以被积分或加和,以便产生图像。\n[0081] 同样,监控单元可以在步骤a)中在监控探测区域期间分析由光学传感器记录的图像的仅仅一部分。\n[0082] 对步骤a)中识别出用户的要求可以包含对象在探测区域中关于探测持续时间、对象的大小、对象的运动和/或对象对光学传感器的靠近的要求。飞行测量时间为此可以用于识别对象在探测区域中的运动。\n[0083] 可考虑的是,当用户处于探测区域的近区时才可以进行用户的识别。尤其是,在近区中才检验对识别用户的至少一个要求。同样,探测区域可以包含远区,其任务在上文中曾予以描述。可考虑的是,当对象停留于远区中时,光学传感器系统处于静止模式中,而当对象处于近区中时,光学传感器系统处于工作模式中。\n[0084] 根据本发明的方法能够以触发用于开始认证检查的信号而结束。然而,根据本发明的方法也可以包括其他步骤c)和d),直至提供工作信号,尤其打开和/或关闭活动部件。\n[0085] 这样,进入控制系统优选向ID-发送器发射唤醒信号。接着,认证代码由ID-发送器发射给机动车的进入控制系统。于是,进入控制系统将认证代码与所存储的代码比较。必要时,在相一致的情况下触发信号,尤其是解锁信号和/或用于监控操作区域的信号。随后,可以执行步骤c)和d)。\n[0086] 也要保护如下方法:其可以利用根据本发明的装配模块执行,以及要保护如下装配模块,其可以执行根据本发明的方法。为此,监控单元尤其可以具有处理器和存储器,借助其可以执行根据本发明的方法。根据本发明的方法可以存储在存储器中。\n附图说明\n[0087] 改进本发明的其他措施从下面对本发明的实施例的描述中得到,所述实施例在附图中示意性地示出。所有在权利要求、说明书或附图中给出的特征或优点(包括结构细节、空间布置和方法步骤在内)不仅本身而且不同组合地反映本发明的实质。在附图中:\n[0088] 图1示出了机动车的车尾区域的俯视图,该机动车具有根据本发明的装配模块和根据本发明的认证系统,\n[0089] 图2示出了图1的车尾区域的侧视图,\n[0090] 图3示出了机动车的侧面区域的侧视图,该机动车具有根据本发明的装配模块和根据本发明的认证系统,\n[0091] 图4示出了图3中的装配模块的另一侧视图,\n[0092] 图5示出了根据本发明的第一装配模块的俯视图,\n[0093] 图6示出了根据本发明的第二装配模块的俯视图,\n[0094] 图7示出了根据本发明的第三装配模块的前视图,\n[0095] 图8示出了图7中的图像传感器的视图,其中示出了根据本发明的装配模块的监控单元如何能够分析图像传感器,\n[0096] 图9示出了图7中的图像传感器的另一视图,其中示出了监控单元以其他何种方式能够分析图像传感器,\n[0097] 图10示出了关于时间的由根据本发明的装配模块发射的辐射强度的图示,以及[0098] 图11示出了根据本发明的方法。\n具体实施方式\n[0099] 具有相同功能和作用方式的元件在附图中用相同的附图标记表示。\n[0100] 一方面,在图1和图2中而另一方面在图3和图4中分别示出,根据本发明的装配模块20和根据本发明的认证系统16在机动车1中如何使用。在此情况下,在图1和图2中示出了在机动车1的具有汽车后盖2的车尾区域中的使用。装配模块20的光学传感器系统30设置在汽车后盖2的区域中,例如汽车后盖2的把手板条中。通过光学传感器系统30产生在机动车1之外的探测区域21。光学传感器系统30在机动车1停车时持续地监控探测区域21。如果在图\n1和2中还示出在探测区域21之外的用户10利用ID-发送器13靠近机动车1和光学传感器系统30,则用户10进入到探测区域21中。如果示出在探测区域21中识别出用户10,则触发用于开始认证检查的信号。\n[0101] 通过光学传感器系统30识别用户10靠近机动车1,并且在探测区域21中识别出用户10的情况下,触发用于开始认证检查的信号,用户不必主动开始认证检查。因此,用户10不必在手12中持有ID-发送器13,而是ID-发送器13例如在口袋中携带就足够了。因此,涉及被动式无钥匙进入系统。\n[0102] 通过光学传感器系统30监控探测区域21,一方面能够确保,在用户10达到机动车1之前,触发用于开始认证检查的信号。在此情况下,通常在用户10走向机动车1近于第一操作区域22之前,结束认证检查。另一方面,探测区域21限制于预设的空间区段,该空间区段例如在俯视图中只包括几平米,使得仅极少触发用于开始认证检查的信号。由此,可以及时且有目的地触发用于开始认证检查的信号。\n[0103] 在俯视图中,探测区域21具有两条边31、32,所述边靠近光学传感器系统30。同样,探测区域21具有底33,该底在探测区域21的背离光学传感器系统30的一侧上限界探测区域\n21。探测区域21在底33处结束。底33笔直地构成。这两条边31、33形成角度α。通过探测区域\n21朝向机动车1渐缩,可以特别良好地实现及时且因此极少触发用于开始认证的信号。\n[0104] 在图1中,角度α在30°与60°之间。由此防止了侧向经过机动车1的用户10进入探测区域21。从底33到光学传感器系统20的距离得到的长度L为1.5m。通过长度L和角度α也得到x,作为探测区域21的一个点距光学传感器系统30的最大间距。通过所选择的参数限界探测区域21,使得只需要很少的电功率来监控探测区域21。如在图2中所示,探测区域21在机动车1停车的地面15上结束。由此,探测区域21具有倾斜的截椎形。图2中所绘的角度β对应于侧视图中探测区域21的角度。在此,角度α选择为不等于角度β,使得探测区椭圆形地构成。\n[0105] 只需要少量电功率的另一可能性通过将探测区域21划分成远区24和近区23来实现,其中近区23相比于远区24距传感器系统30具有更小的距离。如果用户10首先进入远区\n24,则光学传感器系统30确定对象处于远区24中。此外,光学传感器系统30检验对象是否具有预设的大小。如果对象具有预设的大小并且对象步入探测区域21的近区23,则在近区23中附加地根据对象距光学传感器50的距离的测量推测对象是否靠近光学传感器50。如果这是肯定的,则用户10被识别出且触发用于开始在ID-发送器13与机动车1的进入控制系统14之间的认证检查的信号。\n[0106] 通过该信号使得进入控制系统14向ID-发送器13发射唤醒信号。接着,ID-发送器\n13将认证代码传送到进入控制系统14。进入控制系统14将认证代码与所存储的代码比较。\n如果这两个代码相一致,则认证成功并且触发解锁信号。在此情况下,可以涉及用于机动车\n1的所有车门的解锁信号或者也可以只涉及用于汽车后盖2的解锁信号。\n[0107] 此外,在图1和图2中示出了第一操作区域22。在成功认证之后,光学传感器系统30监控第一操作区域22。如果现在用户10在第一操作区域22中进行预定的运动并且例如用脚\n11在一定的持续时间中并且在预定的操作持续时间b内进入第一操作区域22,则触发工作信号。工作信号是打开汽车后盖2的信号。在此情况下,只能将汽车后盖2的门锁8解锁并且通过按压密封件容易地弹起。另一方面,可考虑的是,通过工作信号同时激活马达式的打开辅助装置,使得汽车后盖2完全打开。\n[0108] 操作区域22可见地构成在地面15上。为此,设置第一显示元件43,使得操作区域22对于用户10可见。为此,第一显示元件43可以发射可见光。第一显示元件43在认证成功之后被操控。第一操作区域22在图1和图2中在探测区域21的近区23内。操作区域22与探测区域\n21相比在空间尺寸上更小。\n[0109] 第一操作区域22可以是唯一的操作区域。可选地并且因此在图1中虚线示出,附加地示出了第二操作区域28。在此情况下,用户10必须在预定的操作持续时间b内在两个操作区域22、28中进行预定的运动,以便提供工作信号。为了使第二操作区域28可见,使用装配模块20的第二显示元件45。\n[0110] 在图3和图4中示出了如何使用根据本发明的装配模块20的另一实施例。就此而言在下文中并未阐述,图3和图4中所示的装配模块20的工作方式和功能对应于图1和图2中所示的装配模块20的工作方式和功能。装配模块20在图3和图4中设置在车辆侧面的B柱4中。\n通过探测区域21监控对机动车1的侧门3的靠近。工作信号可以用于打开侧门3。用于提供工作信号的预定的运动可以是用户10的手12在门把手5的区域中预定的运动。\n[0111] 与图1和图2的实施例不同,在图3和图4中示出的实施例中,位于机动车1之外的探测区域21完全在地面15之上。探测区域21具有平坦的基本面。图3和图4的实施例的操作区域22包括门把手5的区域。唯一的操作区域22在探测区域21之外。\n[0112] 在图5中示出了根据本发明的装配模块20的第一实施例的俯视图。装配模块20具有安装板25,作为固定元件,和具有光学传感器系统30。光学传感器系统30具有光模块40,该光模块在图5中构成为唯一的光源41。光源41发射红外光,由此形成发射区域27。发射区域27的形成和造型通过光源41的透镜系统42实现,该透镜系统仅示意性地示出。此外,光学传感器系统30具有光学传感器50,所述光学传感器可以在接收区域26中接收光。接收区域\n26的形状和构造通过光学传感器50的示意性示出的透镜系统51预设。用粗实线示出的探测区域21通过发射区域27与探测区域26的重叠形成。在此情况下,探测区域26完全覆盖发射区域27。探测区域21以距光学传感器系统30的距离y开始。探测区域21的底33从光源41的减弱的光强度形成。\n[0113] 光学传感器50具有红外滤光器52,以便对其他波长的光滤光。此外,光学传感器具有图像传感器53,在图像传感器上形成图像。监控单元60用于分析光学传感器50。光学传感器50、光模块40和监控单元60固定在安装板25上。\n[0114] 光学传感器50的光轴57和光源41的光轴44彼此隔开了距离a=2cm地设置。由此,存在发射区域27与探测区域26大的重叠。\n[0115] 图5的装配模块20不具有显示元件43。图5的装配模块20用于监控探测区域和触发认证检查的开始。\n[0116] 图5中的探测区域21由发射区域和接收区域26、27的整个重叠形成并且而由此对应于图1和图2的实施例,其中操作区域22处于探测区域21之内。同样可考虑的是,探测区域\n21和操作区域分别仅包括发射区域和接收区域26、27的重叠的一部分,如其对应于图3和图\n4的实施例。\n[0117] 在图6中示出了根据本发明的装配模块20的第二实施例。第二实施例只要未详细介绍则对应于第一实施例,其中在下文中产生了不同。\n[0118] 在第二实施例中,光模块40具有两个光源41,所述光源分别设置在光学传感器50的右侧和左侧。每个光源41具有发射区域29,其中两个光源41的发射区域形成光模块40的发射区域27。利用粗实线示出的探测区域21通过整个光模块40的发射区域27与光学传感器\n50的接收区域26的重叠构成。\n[0119] 装配模块20具有显示元件43,以便可见地显示操作区域22。显示元件43固定在安装板25上。第二实施例的光学传感器系统30适合于监控操作区域22并且在识别用户意愿的情况下提供工作信号。\n[0120] 在图7中示出了根据本发明的装配模块20的第三实施例的前视图。只要在下文中未阐述,第三实施例对应于第二实施例。\n[0121] 在图7所示的视图中,透镜系统51和红外滤光器52从该视图中去除。由此,示出了光学传感器50的图像传感器53。图像传感器53具有多个栅格状的像素54。\n[0122] 图7的第三实施例的光模块40具有多个光源41。所述光源围绕图像传感器53的周围设置。此外,装配模块20具有显示元件43,该显示元件并未固定在安装板25上。更确切地说,显示元件43可以固定在机动车1的较远的部位上。未示出的监控单元60与进入控制系统\n14一起地构成。\n[0123] 在图8中示出了光学传感器50的图像传感器53,其中阐明了如何分析在静止模式中在图像传感器53上记录的光学传感器系统30的图像61。如所示,在此情况下仅分析每个第二像素54。尤其是,未被分析的像素55和被分析的像素56交替,使得形成方格纹的规则的图案。而在工作模式中分析总数量的像素54。\n[0124] 在图9中示出了图像传感器53,其中阐明了如何分析所记录的图像61,而光学传感器系统30监控操作区域22。仅成像有操作区域22的像素54被分析,使得这些像素54对应于被分析的像素56。其余像素54是未被分析的像素55。\n[0125] 图10包含关于时间ts的光强度I的绘制。如在图10中所示,借助图像传感器53在每个时长t之后记录图像61,其中在图10中分别示出了对于图像61所需的时长。在此情况下,可以涉及识别图像64或比较图像63。识别图像64借助光模块40的光脉冲62来记录。在此情况下,需要多个光脉冲62,以便产生图像61。光脉冲62以预设的脉冲频率由光模块40发射。\n在此情况下,在静止模式期间的脉冲频率相比于工作模式的脉冲频率可以更小。同样,通过时长t形成的图像频率在静止模式中相比于在工作模式中更小。\n[0126] 图像61的光脉冲62的由图像传感器53接收的光被积分或加和,以便产生图像61。\n为了执行距离测量,光学传感器系统30预设时间间隔tz,在该时间间隔中光脉冲62产生图像61。用户10距光学传感器50的距离根据在时间间隔tz中光脉宽62的强度来确定。在比较图像63中,记录图像61,而光模块40的光脉冲62未到达图像传感器53。为此,光模块40不发光。\n[0127] 图11示出了根据本发明的方法70。在根据本发明的方法70的第一步骤71中,光学传感器系统30开始监控探测区域21。在第二方法步骤72中,光学传感器20在远区24中发现对象,尤其是用户10。光学传感器系统30在方法步骤73中检验远区24中的对象的大小。\n[0128] 如果对象已运动到近区23中并且方法步骤73得出对象的大小对应于预设的大小,则在方法步骤74中根据在近区23中的多个距离测量检验对象距光学传感器50的距离是否减小。如果距光学传感器50的距离减小,则对探测区域21的监控结束并且在方法步骤75中触发用于开始认证检查的信号。\n[0129] 在方法步骤75之后,根据本发明的方法可以结束。在此情况下,方法步骤71至74对应于步骤a),而方法步骤75对应于步骤b)。可选地,可以设置其他方法步骤。这样,在方法步骤76中可以执行前面所描述的认证检查。\n[0130] 在认证成功之后,光学传感器系统30在方法步骤77中可以获得信号,以便在操作持续时间b期间在方法步骤78中监控操作区域22。如果在操作持续时间b期间执行预定的运动,则在方法步骤79中可以识别在操作区域22中的用户意愿。为此,执行在操作区域22中的距离测量。在对应于方法步骤d)的方法步骤80中随后提供工作信号以打开活动部件2、3。在此情况下,方法步骤78和79对应于步骤c)。\n[0131] 附图标记表\n[0132] 1 机动车\n[0133] 2 汽车后盖(活动部件)\n[0134] 3 侧门(活动部件)\n[0135] 4 B柱\n[0136] 5 门把手\n[0137] 8 门锁\n[0138] 10 用户\n[0139] 11 脚\n[0140] 12 手\n[0141] 13 ID-发送器\n[0142] 14 进入控制系统\n[0143] 15 地面\n[0144] 16 认证系统\n[0145] 20 装配模块\n[0146] 21 探测区域\n[0147] 22 第一操作区域\n[0148] 23 近区\n[0149] 24 远区\n[0150] 25 固定元件\n[0151] 26 接收区域\n[0152] 27 40的发射区域\n[0153] 28 第二操作区域\n[0154] 29 41的发射区域\n[0155] 30 光学传感器系统\n[0156] 31 边\n[0157] 32 边\n[0158] 33 底\n[0159] 40 光模块\n[0160] 41 30的光源\n[0161] 42 用于30的透镜系统\n[0162] 43 第一显示元件\n[0163] 44 41的光轴\n[0164] 45 第二显示元件\n[0165] 50 光学传感器\n[0166] 51 50的透镜系统\n[0167] 52 I R滤光器\n[0168] 53 图像传感器\n[0169] 54 像素\n[0170] 55 未被分析的像素\n[0171] 56 被分析的像素\n[0172] 57 50的光轴\n[0173] 60 监控单元\n[0174] 61 图像\n[0175] 62 光脉冲\n[0176] 63 比较图像\n[0177] 64 识别图像\n[0178] 70 方法\n[0179] 71 方法步骤\n[0180] 72 方法步骤\n[0181] 73 方法步骤\n[0182] 74 方法步骤\n[0183] 75 方法步骤\n[0184] 76 方法步骤\n[0185] 77 方法步骤\n[0186] 78 方法步骤\n[0187] 79 方法步骤\n[0188] 80 方法步骤\n[0189] α 21的角度\n[0190] β 21的角度\n[0191] L 21的长度\n[0192] x 21至30的最大间距\n[0193] y 21至30的最小距离\n[0194] a 44至57的距离
法律信息
- 2019-08-13
- 2017-01-25
实质审查的生效
IPC(主分类): B60R 25/24
专利申请号: 201580006791.1
申请日: 2015.01.07
- 2016-10-26
引用专利(该专利引用了哪些专利)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 |
1
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2009-09-02
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2008-05-30
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2
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2010-07-21
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2008-08-08
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3
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2014-01-22
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2012-12-29
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被引用专利(该专利被哪些专利引用)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 | 该专利没有被任何外部专利所引用! |