一种SCARA机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201721251513.5
IPC分类号：B25J9/04
申请日期：
2017-09-27
申请人：
麦格瑞（北京）智能科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种SCARA机器人
申请号	CN201721251513.5	申请日期	2017-09-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/04	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;4查看分类表>
申请人	麦格瑞（北京）智能科技有限公司	申请人地址	北京市西城区白广路6号8幢406室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	麦格瑞（北京）智能科技有限公司	当前权利人	麦格瑞（北京）智能科技有限公司
发明人	张曦;潘丽玮;史小艺;刘慧;李权福
代理机构	北京纽乐康知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	罗莎

摘要

本实用新型公开了一种SCARA机器人，包括第一转臂和底座，所述第一转臂的右侧上方通过驱动装置一与底座连接，所述底座的上方安装有防护板，所述防护板上分别安装有插管接头一和若干个电缆接头，所述第一转臂的左侧上方通过驱动装置二连接有第二转臂，所述第二转臂通过驱动装置三连接有滚珠丝杠，且在连接处设有下保护罩，所述第二转臂上固定连接有过渡板，所述过渡板上安装有插管接头二，所述过渡板连接有上保护罩，所述过渡板和底座之间连接有波纹管。本实用新型可有效降低SCARA对安装环境的要求；可轻松实现SCARA机器人的顶挂式安装和侧壁式安装方式的快速互换，扩大同一台机器人的使用范围。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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