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一种鱼眼镜头的畸变校正方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201110304261.9
  • IPC分类号:G06T5/00;G06T3/40;G02B13/06
  • 申请日期:
    2011-10-10
  • 申请人:
    宁波大学
著录项信息
专利名称一种鱼眼镜头的畸变校正方法
申请号CN201110304261.9申请日期2011-10-10
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2012-06-20公开/公告号CN102509261A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T5/00IPC分类号G;0;6;T;5;/;0;0;;;G;0;6;T;3;/;4;0;;;G;0;2;B;1;3;/;0;6查看分类表>
申请人宁波大学申请人地址
浙江省宁波市镇海区风华路818号宁波大学信息楼407室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人宁波大学当前权利人宁波大学
发明人孟甜甜;杨鸣;邱元芳;蒋金涛;邵华;章湖;王建宏;过森君
代理机构宁波诚源专利事务所有限公司代理人姚娟英;邓青玲
摘要
本发明涉及一种鱼眼镜头的畸变校正方法,其特征在于:包括如下步骤:一、根据鱼眼镜头成像原理中的球面坐标模型,建立标准坐标系;步骤二、建立目标视平面:在标准坐标系OZ轴正方向上,将与成像面平行、并与成像面之间的距离为鱼眼镜头物镜球面半径的平面作为目标视平面;步骤三、建立目标视平面上的目标图像与拍摄后落在OXY平面上的鱼眼图像之间一一对应的映射关系:设目标成像点P的极坐标表示为P(θ,α);与目标成像点P一一对应的成像点设为P2坐标为(u、v),则r=f(θ),其中r=f(θ)满足以下条件:连接P1P2,角OP2P1大于等于90度,且目标成像点P偏离中心越大,角OP2P1也越大;步骤四、根据步骤三建立的映射关系,将目标成像点P的像素值赋值成与相对应成像点的像素值。本发明修正鱼眼图像精度高、效果好。

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