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一种抓取式托盘自动分配装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201510119283.6
  • IPC分类号:B65B43/46
  • 申请日期:
    2015-03-18
  • 申请人:
    合肥通用机械研究院
著录项信息
专利名称一种抓取式托盘自动分配装置
申请号CN201510119283.6申请日期2015-03-18
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2015-07-15公开/公告号CN104773337A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65B43/46IPC分类号B;6;5;B;4;3;/;4;6查看分类表>
申请人合肥通用机械研究院申请人地址
安徽省合肥市蜀山区长江西路888号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人合肥通用机械研究院当前权利人合肥通用机械研究院
发明人吴志荣;戴远敬;郭飞
代理机构合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙)代理人王挺
摘要
本发明涉及一种抓取式托盘自动分配装置,本装置包括机架,所述机架底部设为便于固定的基座,该装置还包括升降机构、水平复合移动机构和抓取机构;所述升降机构安装在机架上,所述水平复合移动机构与所述升降机构相连并跟随升降机构上下移动,所述抓取机构安装在水平复合移动机构下侧。本发明中的升降机构、水平复合移动机构和抓取机构相互配合的结构,实现了将托盘上升、平移、下落至码垛处的循环转移过程,稳步地实现了有序分配托盘的目的,保证了自动分配的高效率。本发明提供了一种安装便捷,运行稳定,占地面积小适用范围广泛且自动分配效率高的抓取式托盘自动分配装置。

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